SteadyWin GWK6010-8 Motor Planetario Engranado 1:8, 295W, 383RPM, 5.68N.M, IP54
SteadyWin GWK6010-8 Motor Planetario Engranado 1:8, 295W, 383RPM, 5.68N.M, IP54
SteadyWin
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Resumen
El motor SteadyWin GWK6010-8 es un motor con engranaje planetario (relación de engranaje 1:8) diseñado para juntas robóticas y módulos de movimiento que requieren un alto par a baja y media velocidad de salida. Las cifras clave de rendimiento incluyen 295W de potencia nominal, 5.68 N.M par nominal, 383RPM de velocidad nominal después del reductor, y grado de protección IP54.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Características clave
- Reductor planetario: relación de engranaje 1:8, engranajes de acero, 15 arcmin de retroceso
- Salida de alto par: 5.68 N.M par nominal; 16.89 N.M par de estancamiento
- Constantes del motor proporcionadas para el diseño de control: constante de velocidad de 21.67 rpm/v; 0.39 N.M/Un constante de par
- Capacidad de carga: 225N carga axial máxima; 900N carga radial máxima
- Grado de protección IP54; temperatura de trabajo -20~65℃
Especificaciones
| Modelo | GWK6010-8 |
| Tipo de bobinado | Y |
| Tensión de prueba | 24V |
| Potencia nominal | 295W |
| Par nominal | 5.68N.M |
| Par de estancamiento | 16.89N.M |
| Velocidad nominal después del reductor | 383RPM |
| Velocidad máxima después del reductor | 520RPM |
| Corriente nominal | 12.3A |
| Corriente de estancamiento | >30A |
| Resistencia de fase a fase | 0.85Ω |
| Inductancia de Fase a Fase | 0.04mH |
| Constante de Velocidad | 21.67rpm/v |
| Constante de Par | 0.39N.M/A |
| Número de Pares de Polos | 14Pares |
| Tasa de Engranaje | 1:8 |
| Tipo de Engranaje | Planetario |
| Material del Engranaje Reductor | ACERO |
| Juego del Engranaje Reductor | 15arcmin |
| Peso del Motor sin Controlador | 260.5g |
| Tamaño sin Controlador | Ø67.5*30.5mm |
| Carga Axial Máxima | 225N |
| Carga Radial Máxima | 900N |
| Grado de Protección | IP54 |
| Temperatura de Trabajo | -20~65℃ |
Manuales
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