Motor de engranajes planetarios SteadyWin GWK6013-9 1:9 reductor, 24V 331W 247RPM, IP54 para robótica
Motor de engranajes planetarios SteadyWin GWK6013-9 1:9 reductor, 24V 331W 247RPM, IP54 para robótica
SteadyWin
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Resumen
El motor SteadyWin GWK6013-9 es un motor con engranaje y reductor planetario (relación de engranaje 1:9), diseñado para una actuación robótica compacta y de alto par. Los parámetros eléctricos y de rendimiento clave incluyen un voltaje de prueba de 24V, potencia nominal de 331 W, par nominal de 9.8 N.M y velocidad nominal de 247RPM después del reductor.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de bobinado | Y |
| Voltaje de prueba | 24V |
| Potencia nominal | 331 W |
| Par nominal | 9.8 N.M |
| Par de bloqueo | 30.83 N.M |
| Velocidad nominal después del reductor | 247RPM |
| Velocidad máxima después del reductor | 344 RPM |
| Corriente nominal | 13.8 A |
| Corriente de bloqueo | >30A |
| Resistencia de fase a fase | 0.074Ω |
| Inductancia de fase a fase | 0.046 mH |
| Constante de velocidad | 14.33rpm/v |
| Constante de par | 0.47 N.M/A |
| Número de pares de polos | 14Pares |
| Tasa de engranaje | 1:9 |
| Tipo de engranaje | Planetario |
| Material del engranaje reductor | ACERO |
| Juego del engranaje reductor | 15arcmin |
| Peso del motor sin controlador | 319g |
| Tamaño sin controlador | Ø69*26.5mm |
| Carga axial máxima | 225N |
| Carga radial máxima | 900N |
| Grado de protección | IP54 |
| Temperatura de trabajo | -20 a 65°C |
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