SteadyWin GWK7010-8 Motor con reductor planetario 1:8, 170W, 7.6 N.m, IP54, 151 RPM

SteadyWin

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Versión GWK7010-8

Selección de Conducción No incluir controlador Controlador GDS68 (SDC104) GDZ468 (SDC215) Controlador (12-40V) GDZ468 (SDC215) Controlador (12-52V)

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Resumen

El motor SteadyWin GWK7010-8 es un motor con engranaje que cuenta con un reductor planetario 1:8, diseñado para módulos de movimiento robótico donde se requieren un tamaño compacto, par de salida y velocidad controlada. A continuación se proporcionan los parámetros eléctricos y mecánicos clave para la integración y dimensionamiento del sistema.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Reductor planetario: relación de engranaje 1:8
Engranajes reductores de acero; retroceso del engranaje reductor: 15 arcmin
Tipo de bobinado: Y
Grado de protección: IP54
Capacidad de carga definida: carga axial máxima 225 N; carga radial máxima 900 N

Especificaciones

Parámetro	Valor
Tipo de bobinado	Y
Tensión de prueba	24V
Potencia nominal	170 W
Par nominal	7.6 N.m
Par de bloqueo	23.24 N.m
Velocidad nominal después del reductor	151 RPM
Velocidad máxima después del reductor	222 RPM
Corriente nominal	7.1 A
Corriente de bloqueo	>60 A
Resistencia fase a fase	0.27 ohm
Inductancia fase a fase	0.0958 mH
Constante de velocidad	9.25 rpm/V
Constante de par	0.65 N.m/A
Número de pares de polos	21 pares
Tasa de engranaje	1:8
Tipo de engranaje	Planetario
Material del engranaje reductor	ACERO
Juego del engranaje reductor	15 arcmin
Peso del motor sin controlador	334 g
Tamaño sin controlador	Diá. 78 x 22.5 mm
Carga axial máxima	225 N
Carga radial máxima	900 N
Grado de protección	IP54
Temperatura de trabajo	-20~65 C

Para verificaciones de ajuste previas a la venta (espacio, carga o dimensionamiento de velocidad/torque) o soporte posterior a la venta, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.