Motor SteadyWin GWK7015-8 Reductor planetario 1:8, 24V, 168W, 11.4 N.M, IP54, 94RPM

SteadyWin

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Versión GWK7015-8

Selección de Conducción No incluir controlador Controlador GDS68 (SDC104) GDZ468 (SDC215) Controlador (12-40V) GDZ468 (SDC215) Controlador (12-52V)

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Resumen

El motor SteadyWin GWK7015-8 es un motor con engranaje que cuenta con un reductor planetario 1:8, diseñado para la actuación robótica de baja velocidad y alto par. Está especificado para un voltaje de prueba de 24V e incluye parámetros de rendimiento como par nominal/de estancamiento, velocidad después del reductor y clasificaciones de carga para su integración en proyectos de robótica y automatización.

Características Clave

Reductor planetario con relación de engranaje 1:8
Material del engranaje reductor de acero
Retroceso del engranaje reductor especificado: 15arcmin
Grado de protección: IP54
Amplio rango de temperatura de trabajo: -20~65C

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Tipo de Bobinado	Y
Tensión de Prueba	24V
Potencia Nominal	168 W
Par Nominal	11.4 N.M
Par de Estancamiento	31.71 N.M
Velocidad nominal después del reductor	94RPM
Velocidad máxima después del reductor	148 RPM
Corriente nominal	7A
Corriente de bloqueo	>60A
Resistencia de fase a fase	0.3719
Inductancia de fase a fase	0.14 mH
Constante de velocidad	6.17rpm/v
Constante de par	1.2 N.M/A
Número de pares de polos	21Pares
Tasa de engranaje	1:8
Tipo de engranaje	Planetario
Material del engranaje reductor	ACERO
Juego del engranaje reductor	15arcmin
Peso del motor sin controlador	375.3g
Tamaño sin controlador	78*22.5mm
Carga Axial Máxima	225N
Carga Radial Máxima	900N
Grado de Protección	IP54
Temperatura de Trabajo	-20~65C