Motor SteadyWin GWK8108-8 410W 24V Prueba, Reductor Planetario 1:8, 288RPM Nominal, IP54

SteadyWin

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Versión GWK8108-8

Selección de Conducción No incluir controlador Controlador GDS68 (SDC104) GDZ468 (SDC215) Controlador (12-40V) GDZ468 (SDC215) Controlador (12-52V)

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Resumen

Motor SteadyWin GWK8108-8 con un reductor planetario integrado 1:8 para aplicaciones de conducción y articulaciones en robótica donde se requieren tamaño compacto, alto par y velocidad controlada.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Características clave

Reductor planetario con relación de engranaje 1:8
Engranajes de reductor de acero
15 arcmin de retroceso del engranaje reductor
Grado de protección IP54

Especificaciones

Tipo de bobinado	Y
Tensión de prueba	24V
Potencia nominal	410 W
Par nominal	10.2 N.M
Par de bloqueo	24.78 N.M
Velocidad nominal después del reductor	288 RPM
Velocidad máxima después del reductor	390 RPM
Corriente nominal	17.1A
Corriente de bloqueo	>60A
Resistencia fase a fase	0.06 ohm
Inductancia fase a fase	0.03 mH
Constante de velocidad	16.25 rpm/v
Constante de par	0.6 N.M/A
Número de pares de polos	21 Pares
Relación de engranaje	1:8
Tipo de engranaje	Planetario
Material del engranaje reductor	ACERO
Juego del engranaje reductor	15 arcmin
Peso del motor sin controlador	327.3 g
Tamaño sin controlador	Ø87*25.5mm
Carga Axial Máxima	225N
Carga Radial Máxima	900N
Grado de Protección	IP54
Temperatura de Trabajo	-20~65 C