Motor SteadyWin PM100 24V 1.6N·m 130RPM (290RPM Máx) Tipo de codificador AS5048A/AS5600

SteadyWin

$117.00 USD

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Versión PM100

Codificador sin codificador AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anillo deslizante sin anillo deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Resumen

El motor SteadyWin PM100 es un motor de 24V diseñado para aplicaciones de conducción y articulaciones en robótica. Presenta un par nominal de 1.6N·m a 130RPM, con una velocidad máxima de 290RPM, y es compatible con tipos de codificadores AS5048A/AS5600.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Modelo	PM100
Tensión Nominal	24V
Par Nominal	1.6N·m
Velocidad Nominal	130RPM
Velocidad Máxima	290RPM
Corriente Nominal	1.75A
Parada de torque	2N·m
Corriente de parada	3A
Vueltas de bobinado del motor	30T
Resistencia de fase	3Ω
Inductancia de fase	31.5Mh
Constante de velocidad	11rpm/v
Constante de torque	1.13N.M/A
Inercia del rotor	2860gcm^2
Número de pares de polos	21Pares
Peso del motor sin encoder	454g
Peso del motor con encoder	460g
Temperatura máxima de desmagnetización	120°C
Temperatura de trabajo	20~80°C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600

Dimensiones mecánicas / de montaje

Diámetro exterior	Ø98.5 ±0.05
Diámetro del paso	Ø34.8
Patrón de agujeros A	6-M3 en Ø28.
Patrón de agujeros B	4-M3 en Ø65
Patrón de agujeros C	2-M3
Patrón de agujeros D	8-M2.5 en Ø47
Dimensión de referencia	36.5 ±0.2
Dimensiones de referencia	28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
Salida del cable de alimentación	Marcado en el dibujo

Para ayuda en la selección o soporte de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Documentos

PM100_installation_diagram.pdf

Detalles

SteadyWin PM100 24V motor mounting dimensions and hole patterns (Ø98.5 mm body, M3/M2.5 bolt circles)

Las dimensiones de montaje y despeje ayudan a confirmar la compatibilidad, incluyendo el diámetro exterior de Ø98.5 mm y los patrones de círculo de pernos estándar.