Motor SteadyWin PM120 36V 4 N·m 168RPM (330RPM Máx) con opción de codificador AS5048A/AS5600

SteadyWin

$173.00 USD

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Versión PM120

Codificador sin codificador AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anillo deslizante sin anillo deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Resumen

El motor SteadyWin PM120 es un motor de 36V diseñado para plataformas de robótica y movilidad donde se requieren velocidad y par controlados. Soporta opciones de codificador AS5048A/AS5600 para la integración de retroalimentación de posición/velocidad.

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Modelo	PM120
Tensión nominal	36V
Par nominal	4 N·m
Velocidad nominal	168 RPM
Velocidad máxima	330 RPM
Corriente nominal	3.8 A
Par de estancamiento	8.5 N·m
Corriente de estancamiento	16 A
Vueltas del devanado del motor	20T
Resistencia de fase	3 Ω
Inductancia de fase	2.23Mh
Constante de velocidad	9.2 rpm/v
Constante de par	1.03 N.M/A
Inercia del rotor	4656 gcm^2
Número de pares de polos	21Pares
Peso del motor sin encoder	1038 g
Peso del motor con encoder	1160 g
Temperatura máxima de desmagnetización	120 °C
Temperatura de trabajo	20~80 °C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600