Resumen
El SteadyWin WK10025 es un motor robot sin marco diseñado como una solución de motor sin marco de alto par para juntas robóticas compactas y actuadores de accionamiento directo. Con un par nominal de 4 N m a 36 V y alta densidad de potencia, soporta un control de movimiento preciso y sin retroceso en sistemas robóticos avanzados, móviles e industriales.
Características clave
- Motor robot sin marco para integración directa en juntas y mecanismos robóticos
- Voltaje nominal de 36 V con corriente nominal de 3.8 A para un funcionamiento eficiente
- Alta capacidad de par: 4 N m de par nominal y 8.5 N m par de bloqueo
- Velocidad nominal de 168 rpm con hasta 330 rpm de velocidad máxima
- Alta cantidad de polos (21 pares de polos) para un control suave a baja velocidad
- Diámetro interno del estator de 78 mm y diámetro externo de 109 mm para diseños compactos de alta densidad de potencia
- Amplio rango de temperatura de trabajo de -20 a 80 °C con una temperatura máxima de desmagnetización de 120 °C
- Construcción ligera de 576 g para aplicaciones robóticas sensibles al peso
- Dibujos de instalación 2D y modelos 3D STEP disponibles para simplificar la integración mecánica y del sistema
Para soporte de ingeniería, orientación de integración o servicio postventa, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión nominal | 36 V |
| Corriente nominal | 3.8 A |
| Par de referencia | 4 N m |
| Velocidad nominal | 168 rpm |
| Velocidad máxima | 330 rpm |
| Par de bloqueo | 8.5 N m |
| Corriente de bloqueo | 16 A |
| Vueltas del devanado del motor | 20T |
| Resistencia entre fases | 3.06 Ohm |
| Inductancia entre fases | 3.03 mH |
| Constante de velocidad | 9 rpm/V |
| Constante de par | 1.03 N m/A |
| Inercia del rotor | 6447 g cm^2 |
| Número de pares de polos | 21 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120 °C |
| Diámetro interno del estator | 78 mm |
| Tamaño del motor | 109 mm de diámetro x 33 mm de longitud |
| Peso del motor | 576 g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- Dibujo de instalación WK10025 (PDF)
- Dibujo de instalación WK10025CH (PDF)
- Modelo 3D del motor SteadyWin WK10025 (STEP)
- Modelo 3D del motor SteadyWin WK10025CH (STEP)
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