Resumen
El motor de robot SteadyWin WK2205 es un motor de corriente continua sin escobillas y sin marco, ofrecido en dos variantes (WK2205 y WK2205CH). Ambas variantes comparten un voltaje nominal de 12 V y una velocidad máxima de 5630 rpm, mientras que difieren en tamaño, par nominal/de estancamiento e inercia del rotor. El diseño es compacto para la integración en sistemas robóticos con espacio limitado donde se requiere un factor de forma de motor sin marco y baja inercia del rotor.
Valores clave nominales: voltaje nominal 12 V; corriente nominal 0.66 A; velocidad nominal 792 rpm; constante de velocidad 469 rpm/V. Los valores específicos de cada variante se enumeran en la tabla de Especificaciones a continuación.
Características clave
Arquitectura sin marco
Factor de forma de motor de corriente continua sin escobillas y sin marco para integración directa con rotores personalizados y ensamblajes mecánicos.
Huella compacta
Diámetros de motor pequeños y baja masa apoyan instalaciones con espacio limitado: WK2205 (Diámetro 26.3 x 9 mm, 14 g) y WK2205CH (Diámetro 25.3 x 6.2 mm, 12 g).
Capacidad de alta velocidad
Velocidad máxima 5630 rpm adecuada para actuadores de alta velocidad y movimiento de precisión cuando se combina con la electrónica de control apropiada.
Baja inercia del rotor
Los valores de inercia del rotor (9 gcm^2 para WK2205; 5 gcm^2 para WK2205CH) reducen la carga en los lazos de control y mejoran la respuesta dinámica.
Características eléctricas
Corriente nominal 0.66 A y resistencia de fase a fase 7.4 Ohm para requisitos de control consistentes; constante de par y constante de velocidad proporcionadas para la sintonización del control.
Para consultas previas a la venta y soporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Parámetro | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| Tensión nominal | 12 V | 12 V |
| Corriente nominal | 0.66 A | 0.66 A |
| Par de referencia | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| Velocidad nominal | 792 rpm | 792 rpm |
| Velocidad máxima | 5630 rpm | 5630 rpm |
| Par de estancamiento | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| Corriente de estancamiento | 1 A | 1 A |
| Vueltas de bobinado | 65 vueltas | 65 vueltas |
| Resistencia entre fases | 7.4 Ohm | 7.4 Ohm |
| Inductancia entre fases | 1.68 mH | 1.68 mH |
| Constante de velocidad | 469 rpm/V | 469 rpm/V |
| Constante de par | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| Inercia del rotor | 9 gcm^2 | 5 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 7 pares | 7 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120 °C | 120 °C |
| Diámetro interno del estator | 10 mm | 10 mm |
| Tamaño del motor | Diámetro 26.3 x 9 mm | Diámetro 25.3 x 6.2 mm |
| Peso del motor | 14 g | 12 g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
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