SteadyWin WK3506 Motor sin marco Outrunner — Motor DC sin escobillas para brazos robóticos industriales & Exoesqueletos

Resumen

El motor sin escobillas SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless está diseñado para ensamblajes mecatrónicos de precisión. Esta familia de motores de robot compactos (WK3506 y WK3506CH) está dirigida a la integración en brazos robóticos, exoesqueletos, robots humanoides y con patas donde se requieren baja inercia, rangos de torque definidos y un factor de forma compacto.

Características Clave

• Construcción sin marco para integración directa en conjuntos de transmisión y engranajes personalizados.
• Dos variantes de torque: 0.09 N.M (WK3506) y 0.05 N.M (WK3506CH) para requisitos de carga adaptables.
• Tamaño compacto con alta densidad de potencia: pequeño diámetro y baja inercia del rotor para una rápida respuesta dinámica.
• Tensión nominal de 12V con un amplio rango de temperatura de trabajo (-20~80℃) y alta tolerancia a la desmagnetización (120℃).
• Dibujos de instalación en 2D y archivos de modelo 3D disponibles para integración mecánica y validación CAD.

Aplicaciones

• Robots humanoides
• Brazos robóticos y manipuladores industriales
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos y bípedos
• Vehículos guiados automatizados (AGV)
• Unidades robóticas autónomas (ARU)

Para consultas de servicio al cliente y técnicas, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/ para asistencia con pedidos, modelos CAD o guía de integración.

Especificaciones

Parámetro                                 | Valor (WK3506)    | Valor (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Voltaje nominal                           | 12V               | 12V
Corriente nominal                         | 1.1A              | 1.1A
Par de torsión nominal                    | 0.09N.M           | 0.05N.M  
Velocidad nominal                        | 467rpm            | 467rpm  
Velocidad máxima                         | 1610rpm           | 1610rpm  
Par de estancamiento                     | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
Corriente de estancamiento               | 1.9A              | 1.9A  
Vueltas de bobinado del motor            | 40T               | 40T  
Resistencia entre fases                   | 6.56Ω             | 6.56Ω  
Inductancia entre fases                   | 1.27Mh            | 1.27Mh  
Constante de velocidad                    | 134rpm/v          | 134rpm/v  
Constante de par                          | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Inercia del rotor                       | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Número de pares de polos                | 11Pares           | 11Pares  
Temperatura de trabajo                   | -20~80℃           | -20~80℃  
Temperatura máxima de desmagnetización   | 120℃              | 120℃  
Diámetro interno del estator             | 22mm              | 22mm  
Tamaño del motor                         | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Peso del motor                           | 32g               | 24g  

Manuales

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp