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SteadyWin WK4315 Motor de Robot — Motor sin marco DC sin escobillas Mini Ø49 x 18.5 mm, 24V, 238 rpm, 0.28 N.m

SteadyWin WK4315 Motor de Robot — Motor sin marco DC sin escobillas Mini Ø49 x 18.5 mm, 24V, 238 rpm, 0.28 N.m

SteadyWin

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Resumen

SteadyWin WK4315 es un Motor Robot y Motor Sin Marco en un diseño de anillo magnético de una sola pieza de CC sin escobillas. El WK4315 está destinado a ensamblajes robóticos compactos donde un factor de forma plano y sin marco con anillo magnético integrado permite la integración directa en juntas y etapas de engranajes.

Características Clave

  • Construcción sin marco de CC sin escobillas

    Diseño de anillo magnético de una sola pieza en miniatura adecuado para montaje directo en juntas y carcasas robóticas.
  • Dimensiones compactas

    Tamaño del motor Ø49 x 18.5 mm y diámetro del estator interno 25 mm para ensamblajes con limitaciones de espacio.
  • Constantes eléctricas y de rendimiento

    Constante de velocidad 28 rpm/V y constante de par 0.47 N.m/A para control predecible con servodrives.
  • Bajo rango térmico y de operación

    Temperatura de trabajo nominal -20 ~ 80 °C; temperatura máxima de desmagnetización 120 °C.
  • Alta cantidad de polos

    14 pares de polos para un par de bajo velocidad suave y un control de posición fino.

Especificaciones técnicas

Tensión nominal 24 V
Corriente nominal 0.59 A
Par nominal 0.28 N.m
Velocidad nominal 238 rpm
Velocidad máxima 660 rpm
Par de bloqueo 0.42 N.m
Corriente de bloqueo 0.9 A
Vueltas de bobinado 60 T
Resistencia entre fases 13.84 Ω
Inductancia entre fases 6.45 mH
Constante de velocidad 28 rpm/V
Constante de par 0.47 N.m/A
Inercia del rotor 223 gcm^2
Número de pares de polos 14 pares
Temperatura de trabajo -20 ~ 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetización 120 °C
Diámetro interno del estator 25 mm
Tamaño del motor Ø49 x 18.5 mm
Peso del motor 110 g

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos y articulaciones articuladas
  • Exoesqueletos y actuadores portátiles
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos guiados automatizados (AGV)
  • Módulos de automatización ARU y compactos

Manuales

Se proporcionan dibujos de instalación y descargas de modelos 3D para integración y diseño CAD:

Para pedidos o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top.