Resumen
SteadyWin WK4315 es un Motor Robot y Motor Sin Marco en un diseño de anillo magnético de una sola pieza de CC sin escobillas. El WK4315 está destinado a ensamblajes robóticos compactos donde un factor de forma plano y sin marco con anillo magnético integrado permite la integración directa en juntas y etapas de engranajes.
Características Clave
-
Construcción sin marco de CC sin escobillas
Diseño de anillo magnético de una sola pieza en miniatura adecuado para montaje directo en juntas y carcasas robóticas. -
Dimensiones compactas
Tamaño del motor Ø49 x 18.5 mm y diámetro del estator interno 25 mm para ensamblajes con limitaciones de espacio. -
Constantes eléctricas y de rendimiento
Constante de velocidad 28 rpm/V y constante de par 0.47 N.m/A para control predecible con servodrives. -
Bajo rango térmico y de operación
Temperatura de trabajo nominal -20 ~ 80 °C; temperatura máxima de desmagnetización 120 °C. -
Alta cantidad de polos
14 pares de polos para un par de bajo velocidad suave y un control de posición fino.
Especificaciones técnicas
| Tensión nominal | 24 V |
| Corriente nominal | 0.59 A |
| Par nominal | 0.28 N.m |
| Velocidad nominal | 238 rpm |
| Velocidad máxima | 660 rpm |
| Par de bloqueo | 0.42 N.m |
| Corriente de bloqueo | 0.9 A |
| Vueltas de bobinado | 60 T |
| Resistencia entre fases | 13.84 Ω |
| Inductancia entre fases | 6.45 mH |
| Constante de velocidad | 28 rpm/V |
| Constante de par | 0.47 N.m/A |
| Inercia del rotor | 223 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 ~ 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120 °C |
| Diámetro interno del estator | 25 mm |
| Tamaño del motor | Ø49 x 18.5 mm |
| Peso del motor | 110 g |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos y articulaciones articuladas
- Exoesqueletos y actuadores portátiles
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos guiados automatizados (AGV)
- Módulos de automatización ARU y compactos
Manuales
Se proporcionan dibujos de instalación y descargas de modelos 3D para integración y diseño CAD:
Para pedidos o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
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