Resumen
El SteadyWin WK5515 es un motor de robot BLDC trifásico de alto par diseñado para aplicaciones de robótica compacta. Con un voltaje nominal de 24 V, constantes de par precisas y un factor de forma de bajo perfil de 60 x 19 mm, es adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y plataformas AGV. Los ingenieros que comparan soluciones de motor de robot compacto y estilo Motor Sin Marco pueden utilizar las siguientes especificaciones verificadas para la integración y selección.
Características Clave
- Motor de robot basado en una arquitectura BLDC trifásica para un movimiento suave y controlable.
- Par nominal de 0.65 N.m con par de bloqueo de hasta 1.26 N.m para juntas de alta carga.
- Funciona a 24 V con una corriente nominal de 1.6 A y una corriente de bloqueo de 3.2 A.
- Velocidad nominal de 264 rpm y velocidad máxima de 558 rpm para un amplio rango operativo.
- Tamaño compacto del motor de 60 x 19 mm y peso de 196 g para diseños con limitaciones de espacio.
- 14 pares de polos y una inercia del rotor definida de 456 g cm^2 para un modelado dinámico preciso.
- Rango de temperatura de trabajo de -20 a 80 °C con una temperatura máxima de desmagnetización de 120 °C.
- Adecuado para la integración en juntas de robots, incluidos proyectos que evalúan configuraciones de motores sin marco y otros accionamientos personalizados.
Para preguntas técnicas, asistencia en CAD o soporte postventa, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión nominal | 24 V |
| Corriente nominal | 1.6 A |
| Par nominal | 0.65 N.m |
| Velocidad nominal | 264 rpm |
| Velocidad máxima | 558 rpm |
| Par de estancamiento | 1.26 N.m |
| Corriente de estancamiento | 3.2 A |
| Vueltas de bobinado del motor | 42T |
| Resistencia de interfase | 5.62 Ohm |
| Inductancia de interfase | 3.98 mH |
| Constante de velocidad | 23 rpm/V |
| Constante de par | 0.43 N.m/A |
| Inercia del rotor | 456 g cm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120 °C |
| Diámetro interno del estator | 24 mm |
| Tamaño del motor | 60 x 19 mm |
| Peso del motor | 196 g |
Escenarios de aplicación
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Motor BLDC de Tres Fases de Alto Par SteadyWin WK5515
Motor robot BLDC a nivel de componente adecuado para la integración en juntas robóticas personalizadas, actuadores y otros sistemas de movimiento de precisión donde se requieren un tamaño compacto y características eléctricas definidas.
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