Estator de motor sin marco SteadyWin WK6010, motor DC sin escobillas 36V de bajo ruido y alto torque para brazos robóticos
Estator de motor sin marco SteadyWin WK6010, motor DC sin escobillas 36V de bajo ruido y alto torque para brazos robóticos
SteadyWin
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Resumen
El SteadyWin WK6010 es un motor robotizado sin escobillas y sin marco, diseñado como un anillo de estator compacto para la integración directa en juntas robóticas y otros sistemas de movimiento de precisión. Este motor sin marco combina una construcción de núcleo abierto que ahorra espacio con bajo ruido, alta salida de par y rendimiento estable para aplicaciones de automatización y robótica exigentes.
El motor sin marco de alto rendimiento WK6010 está diseñado para la eficiencia, precisión y adaptabilidad. Está especificado con compatibilidad de 24V DC, una velocidad máxima de 924 rpm y un par nominal de 0.22 N·m, proporcionando un control de movimiento preciso y suave en un diseño ligero y sin marco.
Características clave
Alta densidad de par en un diseño compacto sin marco
- Diseño de ultra alta densidad de potencia que genera un par de 0.22 N·m en una estructura compacta y ligera para soportar integraciones robóticas con limitaciones de espacio.
- La construcción sin marco solo del estator permite que el motor se integre directamente en juntas, cubos o enlaces, minimizando el tamaño y peso del sistema en general.
Respuesta dinámica y control preciso
- La baja inercia rotacional permite características de respuesta de sub-milisegundos para aplicaciones altamente dinámicas como el control de drones, equipos de recogida y colocación, y robótica de alta precisión.
- Diseño electromagnético optimizado con 14 pares de polos y bobinados de 80 vueltas para un suave rendimiento de par y control de velocidad preciso.
Rendimiento térmico y eléctrico
- La gestión térmica avanzada soporta un funcionamiento continuo de alto rendimiento sin estrangulación térmica bajo condiciones nominales.
- Compatible con sistemas de 24V CC y nominalmente clasificado para operación a 36V para una integración flexible en plataformas industriales y embebidas.
- Rango de temperatura de trabajo de -20 a 80°C, con una temperatura máxima de desmagnetización de 120°C.
Sin marco, integración modular
- Diámetro del estator interno de 36 mm y tamaño total del motor de aproximadamente 68 x 15.5 mm permiten la integración directa en carcasas personalizadas, juntas de brazos robóticos y etapas rotativas compactas.
- Diseño sin marco y modular que admite opciones de montaje flexibles en brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y maquinaria de precisión.
Aplicaciones
- Robots humanoides y robots de servicio
- Juntas de brazos robóticos y robots colaborativos
- Exoesqueletos y sistemas robóticos portátiles
- Robots cuadrúpedos y robots de múltiples patas
- Vehículos AGV y plataformas móviles autónomas
- Robots ARU y equipos de automatización personalizados
- Actuadores de precisión, sistemas de pick-and-place y mecanismos aeroespaciales
- Estabilización de drones y otros escenarios de control de movimiento de alta dinámica
Para preguntas técnicas, asesoramiento sobre selección o soporte de integración para el Motor Sin Marco WK6010, contáctenos a través de https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tensión nominal | 36 V |
| Corriente nominal | 1.3 A |
| Par torque nominal | 0.8 N·m |
| Velocidad nominal | 294 rpm |
| Velocidad máxima | 564 rpm |
| Par de estancamiento | 1.59 N·m |
| Corriente de estancamiento | 2.7 A |
| Vueltas de bobinado del motor | 80T |
| Resistencia entre fases | 10.28 ohm |
| Inductancia entre fases | 12.35 mH |
| Constante de velocidad | 16 rpm/V |
| Constante de par | 0.61 N·m/A |
| Inercia del rotor | 514 g cm^2 |
| Número de pares de polos | 14 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 a 80°C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120°C |
| Diámetro interno del estator | 36 mm |
| Tamaño del motor | 68 x 15.5 mm |
| Peso del motor | 156 g |
| Punto de operación adicional | 24 V CC, 0.22 N·m de par nominal, 924 rpm de velocidad máxima |
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Detalles
