Motor sin marco SteadyWin WK6025 para robot, 36V, sin núcleo, sin escobillas, alto torque, compacto

SteadyWin

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Resumen

El SteadyWin WK6025 es un motor de robot sin marco de alto rendimiento diseñado como un motor de corriente continua sin escobillas y sin marco para juntas robóticas y sistemas de movimiento compactos y de precisión. Su construcción sin marco (rotor y estator separados) permite la integración directa en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y módulos de conducción AGV donde se requieren alta densidad de potencia y control preciso.

Con un voltaje nominal de 36 V, 1.77 N.m par nominal, y hasta 720 rpm de velocidad, el motor sin marco WK6025 combina baja inercia rotacional con excelente disipación de calor, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de robótica y automatización de servicio continuo exigentes.

Características clave

Diseño sin escobillas y sin marco: Rotor y estator suministrados como un conjunto sin marco para integración directa en juntas robóticas personalizadas y mecanismos compactos.
Alta densidad de potencia: 36 V, 7.4 Un corriente nominal y 1.77 N.m par nominal en un factor de forma compacto de 68 x 30.5 mm.
Baja inercia rotacional: 1069 g cm^2 de inercia del rotor soporta una aceleración y desaceleración rápidas para un control de movimiento receptivo.
Excelente disipación de calor: Diseñado para un funcionamiento estable y una fiabilidad a largo plazo bajo carga continua.
Capacidad de control preciso: Constante de par de 0.23 N.m/A y constante de velocidad de 20 rpm/V permiten una regulación precisa de par y velocidad con controladores adecuados.
Amplia aplicabilidad en la industria: Bien adecuado para automatización industrial, electrónica de consumo, mecanismos relacionados con la aeronáutica y plataformas avanzadas de robótica.
Construcción optimizada para robótica: 14 pares de polos y bobinados de 30 vueltas soportan un movimiento suave a baja velocidad y control de alta resolución cuando se combinan con retroalimentación adecuada.

Especificaciones

Parámetro	Valor
Tensión nominal	36 V
Corriente nominal	7.4 A
Par nominal	1.77 N.M
Velocidad nominal	504 rpm
Velocidad máxima	720 rpm
Par de estancamiento	2.68 N.m
Corriente de estancamiento	10.67 A
Vueltas de bobinado del motor	30T
Resistencia entre fases	3.35 ohm
Inductancia entre fases	3.73 mH
Constante de velocidad	20 rpm/V
Constante de par	0.23 N.M/A
Inercia del rotor	1069 g cm^2
Número de pares de polos	14 pares
Temperatura de trabajo	-20 a 80 °C
Temperatura máxima de desmagnetización	120 °C
Diámetro interno del estator	35.5 mm
Tamaño del motor	68 x 30.5 mm
Peso del motor	345 g

Aplicaciones

Robots humanoides y plataformas bípedas
Brazos robóticos y juntas de robots colaborativos
Exoesqueletos y actuadores robóticos portátiles
Robots cuadrúpedos y robótica con patas
Vehículos AGV y módulos de conducción de robots móviles
Robots ARU y mecanismos de automatización personalizados
Automatización industrial y sistemas de movimiento de precisión
Electrónica de consumo, drones de alta gama y dispositivos de hogar inteligente que requieren accionamientos compactos y sensibles

Para preguntas técnicas, orientación sobre integración o soporte postventa para el Motor de Robot Sin Marco SteadyWin WK6025, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.