Resumen
El SteadyWin WK8115 es un motor robot compacto sin marco diseñado para juntas robóticas de alto rendimiento y sistemas de automatización. Como motor sin marco con un diámetro exterior de 90 mm y un diámetro interior del estator de 58.5 mm, ofrece alta densidad de potencia y control preciso para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU y dispositivos de consumo avanzados.
Características clave
- Alta densidad de potencia – Ofrece una salida sustancial en un paquete delgado de 90 x 19 mm, ideal donde el espacio de instalación es limitado.
- Inercia rotacional ultra baja – Soporta aceleración y desaceleración muy rápidas para un movimiento receptivo en sistemas de recogida y colocación e interactivos.
- Comportamiento térmico mejorado – La construcción soporta una disipación de calor efectiva, ayudando a mantener un rendimiento estable durante operaciones prolongadas.
- Control de precisión – Las constantes del motor y el bajo cogging permiten un movimiento preciso y suave para robótica y automatización de alta precisión.
- Integración versátil – El diseño sin marco con un diámetro de estator interno de 58.5 mm simplifica la integración en módulos de articulación personalizados y ensamblajes electromecánicos compactos.
- Variantes duales – Disponible como WK8115_1 (24 V) y WK8115_4 (36 V) para coincidir con diferentes requisitos de voltaje de accionamiento y sistema.
Para preguntas técnicas, orientación sobre integración o compra al por mayor del motor sin marco WK8115, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Escenarios de aplicación
- Robots humanoides y plataformas bípedas
- Brazos robóticos y manipuladores colaborativos
- Exoesqueletos portátiles
- Robots cuadrúpedos y de múltiples patas
- Vehículos AGV y módulos de conducción de robots móviles
- Robots ARU y equipos de automatización personalizados
- Drones de alta gama y estabilizadores
- Realidad virtual y dispositivos de consumo interactivos que requieren una actuación rápida y precisa
Especificaciones
| Parámetro | Valor (WK8115_1) | Valor (WK8115_4) |
|---|---|---|
| Tensión nominal | 24 V | 36 V |
| Corriente nominal | 5.8 A | 2.1 A |
| Par nominal | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| Velocidad nominal | 954 rpm | 372 rpm |
| Velocidad máxima | 1146 rpm | 534 rpm |
| Par de estancamiento | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| Corriente de estancamiento | 33.1 A | 6.6 A |
| Vueltas de bobinado del motor | 8 T | 30 T |
| Resistencia entre fases | 0.35 Ohm | 3.81 Ohm |
| Inductancia entre fases | 0.25 mH | 3.27 mH |
| Constante de velocidad | 48 rpm/V | 15 rpm/V |
| Constante de par | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| Inercia del rotor | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 21 pares | 21 pares |
| Temperatura de trabajo | -20 a 80 °C | -20 a 80 °C |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120 °C | 120 °C |
| Diámetro interior del estator | 58.5 mm | 58.5 mm |
| Tamaño del motor | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| Peso del motor | 313 g | 313 g |
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