Programación de drones STM32 desde cero: programación de código abierto Bluebird DIY Quadcopter Kit

Descripción general

El Kit de programación de drones STM32 desde cero es un cuadricóptero DIY muy versátil diseñado para estudiantes, ingenieros y entusiastas ansiosos por aprender y experimentar con la tecnología de drones. Microcontrolador STM32F103C8T6Este kit proporciona amplias capacidades de programación con Lenguaje C, lo que lo convierte en una herramienta excepcional para dominar los sistemas de vuelo de cuadricópteros y la programación integrada.

Características principales

1. Código abierto y programable:
   • Admite programación en lenguaje C utilizando bibliotecas estándar STM32.
   • Acompañado de guías detalladas, código fuente y herramientas de visualización de datos en tiempo real.
2. Control de vuelo avanzado:
   • Estabilización de seis ejes impulsada por Giroscopio MPU6050 y algoritmos de control PID.
   • Control direccional preciso con parámetros de vuelo personalizables.
3. Hardware de alto rendimiento:
   • Microcontrolador STM32F103C8T6 con una velocidad de procesamiento de 72MHz.
   • MOS AO3400 para control eficiente de motores y módulo de comunicación SI24R1.
4. Recursos integrales para el desarrollo:
   • Incluye todos los componentes de hardware necesarios para el montaje.
   • Compatible con USB y Enlace J/Enlace ST para una depuración y programación sin fisuras.
5. Experiencia de usuario mejorada:
   • Ligero (51 g) y duradero. 720 motores de copa hueca.
   • La batería de 600 mAh garantiza un tiempo de vuelo confiable y un rendimiento sólido.

Presupuesto

Contenido del kit

1. Marco de dron × 1
2. Mando a distancia × 1 (4 joysticks, pantalla OLED e indicadores de estado)
3. Juego de hélice × 1
4. Batería de litio de 600 mAh × 1
5. Batería de control remoto de 380 mAh × 1
6. Cargador USB × 1
7. Motores y tornillos de repuesto

Características adicionales

• Monitoreo de datos en tiempo real:
  • Conexión USB directa a una computadora para visualización y depuración de datos.
• Soporte de depuración de SWD:
  • Compatible con J-Link y ST-Link para un desarrollo flexible.
• Diseño altamente modular:
  • Fácil reemplazo de componentes para uso a largo plazo.
• Desarrollo secundario listo:
  • Interfaces de E/S reservadas para agregar módulos personalizados y ampliar la funcionalidad.

Ventajas

1. Apto para principiantes:La base de código simplificada y la documentación detallada lo hacen perfecto para usuarios primerizos.
2. Personalización DIY:Ideal para explorar algoritmos de vuelo y modificaciones de hardware.
3. Rendimiento de vuelo estable:Los componentes avanzados garantizan un funcionamiento suave y confiable.

Aplicaciones recomendadas

• Aprendiendo algoritmos de vuelo y conceptos básicos de programación.
• Desarrollo de aplicaciones para drones personalizadas.
• Participación en concursos de I+D y proyectos de ingeniería.

Notas

• Opciones de montaje:Los kits están disponibles completamente ensamblados o como kits de bricolaje que requieren soldadura.
• Advertencia de seguridad:Asegure el manejo adecuado de las baterías de litio para evitar sobrecargas o daños.

Este kit combina un enfoque práctico de aprendizaje con funciones de alto rendimiento, lo que lo convierte en la solución definitiva para dominar la tecnología de los drones. Ya sea que sea un principiante o un desarrollador experimentado, el Kit de programación de drones STM32 desde cero Es su puerta de entrada a la innovación.

Microprocesador: MPU6000, Frecuencia: 72011 Hz, Interfaz IIC, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicio 24, Radio: 2.4GHz.

Logotipo de Outdoor Life Entertainment DETMHHES. Diseño exclusivo de Hattei con Khlee Guns y el grupo de música AM FM Tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, una marca de estilo de vida al aire libre divertida y emocionante.

HT-4ERT2 es un dispositivo USB HID con controles giratorios y una pantalla LED, perfecto para aplicaciones de juegos o música.

Un par de herramientas de programación, los cables JLink y STLink, diseñados para depurar y programar microcontroladores, proporcionando una conexión confiable para el desarrollo de software.

STM32F RIE+ más 72mZM STM32FF RE+ a módulo FA 10OW Yx y 7HnJf 5 con removedor STM32 #TZI. Ato. 96 OLED IM#E con 2,46 pulgadas HA. Opera desde -20C a 60 grados Celsius jG+E con una resolución de >50x (1 pulgada E+ML). Tiene un tamaño de HR de 12cm x 0cm en el paquete. Alimentado por 3,7V y tiene una capacidad de 380mah.

Juego de 2 motores JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus, aptos para AF Robotics. Tensión de funcionamiento 3,7 V y 6 V. Incluye cable de enlace USB y módulo inalámbrico IRE. Compatible con microcontroladores STM32. Dimensiones: 17 cm x 38 cm x 6 cm.