Kit de bricolaje de cuadricóptero de código abierto STM32, tablero de aprendizaje para estudiantes de flujo óptico láser PCB + estante de depuración de parámetros PID

Descripción general

El STM32 para hacer uno mismo Kit de cuadricóptero de código abierto es una solución integral para estudiantes, aficionados y desarrolladores que desean experiencia práctica en Programación de drones, dinámica de vuelo y desarrollo de hardware. Con un Microcontrolador STM32F103C8T6, Giroscopio de 6 ejes MPU6050, y Módulo inalámbrico NRF24L01Este cuadricóptero está equipado con tecnologías de vanguardia para un vuelo suave y estable. estabilización de flujo óptico combinado con sensores de presión barométrica garantiza un mantenimiento preciso de la altitud y el bloqueo de la posición, mientras que el Firmware C de código abierto permite a los usuarios modificar los algoritmos de vuelo. Con Puertos IO personalizables, Ajuste de parámetros PID inalámbrico, y apoyo para desarrollo secundario Con el Keil MDK5, este cuadricóptero ofrece una versatilidad inigualable tanto para principiantes como para usuarios avanzados. Un potente Batería de 3,7 V y 1200 mAh garantiza hasta 10 minutos de tiempo de vuelo y es liviano. Marco de 320 mm x 230 mm Está diseñado para brindar estabilidad y portabilidad. El bastidor de depuración PID incluido mejora aún más la experiencia de aprendizaje, lo que hace que este kit sea ideal para proyectos educativos, competencias y entusiastas de los drones.

Características principales

1. Precisión del control de vuelo:

   • Equipado con Microcontrolador STM32F103C8T6 y Giroscopio MPU6050 para una dinámica de vuelo confiable.
   • Módulo de flujo óptico (PMW3901) y Sensor barométrico (SPL06-001) Permite mantener la posición con precisión y estabilizar la altitud (20 cm–400 cm).

2. Código abierto y programabilidad:

   • Firmware de código completamente abierto escrito en estándar C para un fácil desarrollo secundario.
   • Compatible con Keil MDK5 entorno para proyectos de programación avanzada.

3. Control inalámbrico:

   • Cuenta con una Módulo inalámbrico NRF24L01 manteniendo una distancia de control de 50 m+ en entornos abiertos.
   • Inalámbrico Ajuste de parámetros PID Para los ejes X, Y, Z simplifica la optimización del vuelo.

4. Diseño de hardware robusto:

   • Marco duradero con Motores escobillados 8520 y Hélices de 13,5 cm Para vuelos estables en interiores y exteriores.
   • Diseño ligero (100 g incluida la batería) admite cargas útiles de hasta 60 gramos, lo que lo hace adecuado para agregar sensores o cámaras.

5. Herramientas de aprendizaje mejoradas:

   • Incluye un Rack de depuración PID para ajustar los parámetros PID.
   • Los puertos IO pre-soldados admiten extensiones como Interfaces de cámara wifi, Inspección de la inducción, Unidad de control unidireccional (UART), y Módulos IIC.

6. Potente sistema de batería:

   • Incluye 3,7 V 380 mAh y Baterías de 3,7 V y 1200 mAh, ofreciendo horarios de vuelo de 5 a 10 minutos dependiendo de la carga útil y las condiciones.
   • La protección incorporada contra sobrecarga y descarga garantiza la seguridad de la batería.

7. Conexión Plug and Play:

   • Conexión USB HID para transferencia de datos en tiempo real y ajustes de parámetros a través de interfaz de computadora.
   • Interfaz de programación SWD fácil de usar que admite ambos Enlace J y Enlace ST depuradores.

Especificaciones técnicas

Cuadricóptero

• Chip principal: STM32F103C8T6
• Giroscopio: MPU6050 (6 ejes)
• Módulo inalámbrico: NRF24L01 (SI24R1)
• Conductor del motor: AO3400 (A09T)
• Motores: Motores escobillados 8520
• Hélices: 13,5 cm (4 incluidos)
• Sensores: SPL06-001 (barómetro), PMW3901 (flujo óptico)
• Batería: 3,7 V 1200 mAh (10 minutos de vuelo) + 3,7 V 380 mAh (5 minutos de vuelo)
• Peso: 100 g (incluida la batería)
• Tamaño del marco: 320 mm x 230 mm
• Puertos adicionales: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• Capacidad de carga útil: 60 gramos

Control remoto

• Chip principal: STM32F103C8T6
• Módulo inalámbrico: NRF24L01 (SI24R1)
• Mostrar: OLED de 0,96 pulgadas
• Fuerza: Batería de 3,7 V y 380 mAh
• Distancia de control: >50m (campo abierto)
• Tamaño: 12 cm x 10 cm
• Peso: 60 gramos
• Características adicionales: Botones de calibración, interfaz de ajuste PID visualizada

Contenido del paquete

1. Estructura de cuadricóptero con electrónica preensamblada (Controlador de vuelo basado en STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Control remoto inalámbrico STM32 (con pantalla OLED y módulo NRF24L01).
3. Baterías:
   • Batería de litio de 3,7 V 1200 mAh x1 (tiempo de vuelo de 10 minutos)
   • Batería de litio de 3,7 V 380 mAh x1 (tiempo de vuelo de 5 minutos)
4. Hélices de repuesto (4 piezas)
5. Cable de carga USB (compatible con 3,7 V–4,2 V)
6. Cables puente (clasificado)
7. Destornillador de precisión
8. Rack de depuración PID
9. Manual de usuario completo y tutoriales (PDF y vídeo).

Características adicionales destacadas

• Colocación precisa de componentes: Cada pieza soldada está marcada, incluidos los puertos de alimentación, SPI, IIC, USB y conectores de motor.
• Herramientas de depuración modular: La ubicación del sensor de flujo óptico y barométrico garantiza datos de vuelo precisos para el ajuste PID.
• Extensiones de la placa de desarrollo: Permite la integración de cámaras y sensores para fotografía aérea y grabación de vídeo.
• Interfaz visualizada: Datos del cuadricóptero mostrados en tiempo real a través del software de PC para depuración y optimización.

Aplicaciones:

• Uso educativo: Perfecto para proyectos de aprendizaje STEM y cursos de ingeniería.
• Competiciones: Ideal para Drone casero retos y competiciones de robótica.
• Aficionados: Un proyecto atractivo para entusiastas y creadores de tecnología.
• Desarrollo avanzado: Admite el desarrollo secundario para aplicaciones personalizadas.

Aviso de seguridad:

Asegúrese de que las condiciones de prueba sean seguras utilizando el bastidor de depuración incluido. Evite volar en áreas concurridas o peligrosas. Siga las instrucciones de montaje y manipule los componentes soldados con cuidado.

Con su diseño modular, flexibilidad de código abierto y amplios recursos de aprendizaje, el kit de cuadricóptero de código abierto STM32 DIY es su puerta de entrada para dominar la tecnología y la programación de drones.

Se trata de un conjunto de placa PCB para sistemas de televisión con chip STM3ZF103C8T6F, diseñado para la transmisión y recepción de vídeo de alta calidad.

OnF STM32F Blue Pill, 7 % i: STM32 de alta frecuencia BRB+, 10 ohmios x 7 HhJfV: control remoto STM32. Pantalla: OLED de 0,96 pulgadas IM Et: 2,4 C IMHM: ~20 °C a ~60 °C JE+HFZ: >50x (vatios), EFt) 7ARh: 12 cm x 6 cm InLaR: 3,7 V, 380 mAh, peso: 60 g