Descripción general
Tipo de producto: Controlador de velocidad electrónico (ESC). El T-Motor AT20A es un ESC de ala fija que soporta baterías LiPo de 2-3S e incluye un BEC lineal de 5V integrado (hasta 2A) diseñado para alimentar el receptor y los servos. Soporta funciones como protección de voltaje, protección térmica, failsafe, freno, arranque suave y más. El ESC AT20A utiliza un conector JST para la conexión de la batería.
Características clave
- ESC de ala fija; soporte para batería de 2-3S
- Excelente rendimiento, calidad confiable
- Respuesta del acelerador a alta velocidad
- Múltiples parámetros programables; soporta la configuración de parámetros de la tarjeta de programación LED
- Filtrado de hardware y función de corriente continua sincrónica para un control del acelerador más rápido y confiable
- Múltiples funciones de protección incluyen voltaje anormal, térmico de ESC, bajo voltaje de batería, pérdida de señal del acelerador
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Especificaciones
AT20A (como se muestra en la etiqueta del producto y en la tabla del manual)
| Modelo | AT-20A |
| Corriente continua | 20A |
| Corriente de ráfaga (≤10s) | 25A |
| Modo BEC | Lineal |
| Salida BEC | 5V/2A |
| Batería (LiPo) | 2-3S |
| Batería (NiMH) | 5-9 celdas |
| Capacidad de salida BEC (2S LiPo) | 5 servos |
| Capacidad de salida BEC (3S LiPo) | 4 servos |
| Peso | 19g |
| Tamaño (L*W*H) | 42*25*8 | Conector de batería | JST |
| Marcado de etiqueta | 2-3S LiPo; BEC 2A@5V |
Velocidad del motor (del manual del ESC de la serie AT Fixed Wing)
- La velocidad más alta puede alcanzar 210,000 RPM (motor de 2 polos), 70,000 RPM (motor de 6 polos), 35,000 RPM (motor de 12 polos).
Parámetros programables (tabla de selección de tonos mostrada)
| Artículo | "beep" (1 tono corto) | "beep-beep" (2 tonos cortos) | "beep-beep-beep" (3 tonos cortos) |
| Freno | Apagar | Encender | |
| Tipo de batería | Lipo | NiMH | |
| Modo de corte | Corte suave | Corte | |
| Umbral de corte | Bajo | Medio | Alto |
| Modo de inicio | Normal | Suave | Súper suave |
| Temporización | Bajo | Medio | Alto |
Valores manuales mostrados para el arranque y el tiempo
- Modo de arranque: Normal/Suave/Súper Suave; el tiempo de velocidad del motor desde parado hasta el máximo es de 300 ms / 1.5s / 3s.
- Tiempo: Bajo/Medio/Alto (3.75°/15°/26.25°).
Tabla de especificaciones del ESC de la serie AT Fixed Wing (visible en la imagen del manual; para referencia)
| Modelo | Corriente continua | Corriente de ráfaga (≤10s) | Modo BEC | Salida BEC |
| AT-20A | 20A | 25A | Lineal | 5V/2A |
| AT-30A | 30A | 40A | Lineal | 5V/2A |
| AT-40A-UBEC | 40A | 55A | Interruptor | 5V/3A |
| AT-55A-UBEC | 55A | 75A | Interruptor | 5V/5A |
| AT-75A-UBEC | 75A | 95A | Interruptor | 5V/5A |
| AT-115A-UBEC | 115A | 120A | Interruptor | 5.2V/6V/7.4V; 10A/25A |
capacidad de salida BEC / batería / tabla de tamaños (visible en la imagen del manual; para referencia)
| capacidad de salida BEC | 2S LiPo | 3S LiPo | 4S LiPo | 6S LiPo | Célula de batería (LiPo) | Célula de batería (NiMH) | Peso | Tamaño (L*W*H) |
| 5 servos | 4 servos | 2-3S | 5-9 celdas | 19g | 42*25*8 | |||
| 5 servos | 4 servos | 2-3S | 5-9 celdas | 37g | 68*25*8 | |||
| 5 servos | 5 servos | 5 servos | 2-4S | 5-12 celdas | 43g | 65*25*12 | ||
| 8 servos | 8 servos | 6 servos | 6 servos | 2-6S | 5-18 celdas | 63g | 77*35*14 | |
| 8 servos | 8 servos | 6 servos | 6 servos | 2-6S | 5-18 celdas | 82g | 86*38*12 | |
| 8 servos | 8 servos | 6 servos | 6 servos | 6-14S | 18-42 celdas | 182g | 92*46*27.3 |
Aplicaciones
- Compatible con aviones de ala fija y helicópteros (como se indica en el manual del ESC de la serie AT Fixed Wing)
Manuales
Valores de umbral de bajo voltaje mostrados (texto del manual)
- Cuando el tipo de batería está configurado en batería Lipo, el número de celdas de la batería puede ser determinado automáticamente por el ESC.
- El voltaje de corte bajo / medio / alto para cada celda es: 2.85V / 3.15V / 3.3V.
- Ejemplo: Para una Lipo de 3S, cuando se establece el umbral de corte "Medio", el voltaje de corte será: 3.15*3=9.45V.
- Cuando el tipo de batería está configurado en una batería NiMH, los voltajes de corte bajo / medio / alto son 0%/50%/65% del voltaje de arranque, y 0% significa que la función de corte por bajo voltaje está desactivada.
- Ejemplo: Para una batería NiMH de 6 celdas, el voltaje completamente cargado es 1.44*6=8.64V, cuando se establece el umbral de corte "Medio", el voltaje de corte será: 8.64*50%=4.32V.
Calibración del rango del acelerador (texto del diagrama de flujo manual)
- Encienda el transmisor, mueva la palanca del acelerador a la posición superior.
- Conecte el paquete de baterías al ESC y espere aproximadamente 2 segundos.
- El tono "Beep-Beep-" debe emitirse, lo que significa que se ha confirmado el punto superior del rango del acelerador.
- Mueva la palanca del acelerador a la posición inferior y espere 1 segundo.
- Un tono largo "Beep--" debe emitirse, lo que significa el número de celdas de la batería Lipo.
- El tono "Beep-Beep-" significa que se ha confirmado el punto inferior del rango del acelerador.
Procedimiento normal de inicio (texto del diagrama de flujo manual)
- Mueva la palanca del acelerador a la posición inferior y luego encienda el transmisor.
- Conecte el paquete de baterías al ESC, un tono especial como "123" significa que la fuente de alimentación está OK.
- Se deben emitir varios tonos de "beep-" para presentar la cantidad de celdas de la batería de litio.
- Cuando se complete la auto-prueba, se debe emitir un tono largo de "beep-----".
- Mueva el stick del acelerador hacia arriba para volar.
Funciones de protección (texto manual)
- Protección de arranque: Si el motor no arranca dentro de 2 segundos al empujar el acelerador, el ESC cortará la potencia de salida. En este caso, el stick del acelerador DEBE ser movido hacia abajo nuevamente para reiniciar el motor.
- Protección de temperatura: Cuando la temperatura del ESC supera aproximadamente los 110 grados Celsius, el ESC reducirá la potencia de salida.
- Protección contra pérdida de señal del acelerador: El ESC reducirá la potencia de salida si se pierde la señal del acelerador durante 1 segundo; una pérdida adicional durante 2 segundos causará que la salida se corte completamente.
- Protección contra sobrecargas: Cuando la carga se vuelve repentinamente muy grande, la energía se cortará o se reiniciará automáticamente.
Resolución de problemas (texto de la tabla manual)
| Problema | Posible razón | Acción |
| Después de encender, el motor no funciona, no se emite sonido | el paquete de baterías y el ESC no son correctos | Verifique la conexión de energía. Reemplace el conector. |
| Después de encender, el motor no funciona, se emite un tono de alerta: "beep-beep-, beep-beep-, beep-beep-" (Cada "beep-beep-" tiene un intervalo de tiempo de aproximadamente 1 segundo) | El paquete de baterías y el voltaje de entrada son anormales, demasiado altos o demasiado bajos. | Verifique el voltaje del paquete de baterías |
| Después de encender, el motor no funciona, se emite un tono de alerta: "beep-, beep-, beep-" (Cada "beep-" tiene un intervalo de tiempo de aproximadamente 2 segundos) | La señal del acelerador es irregular | Verifique el receptor y el transmisor. Verifique el cable del canal del acelerador |
| Después de encender, el motor no funciona, se emite un tono de alerta: "beep-, beep-, beep-" (Cada "beep-" tiene un intervalo de tiempo de aproximadamente 0.25 segundos) | La palanca del acelerador no está en la posición más baja | Mueva la palanca del acelerador a la posición más baja.Restablecer el rango del acelerador |
| Después de encender, el motor no funciona, se emite un tono especial "56712" después de 2 tonos de beep (beep-beep-) | La dirección del canal del acelerador está invertida, por lo que el ESC ha ingresado al modo de programación | Establecer correctamente la dirección del canal del acelerador |
| El motor gira en la dirección opuesta | Errores en la secuencia de conexión entre la línea de salida y la línea del motor. | Alinear cualquier dos interruptores en las tres líneas de salida. |
Programación con transmisor (texto manual)
- Programa el ESC con tu transmisor (4 pasos): 1. Ingresa al modo de programación 2. Selecciona los elementos programables 3. Establece el valor del parámetro (valor programable) 4.Salir del modo de programación
- Nota: Asegúrese de que la curva del acelerador esté configurada en 0 cuando la palanca del acelerador esté en la posición inferior y en 100% para la posición superior.
Entrar en modo de programación (texto manual)
- Encienda el transmisor, mueva la palanca del acelerador a la posición superior, conecte la batería al ESC.
- Espere 2 segundos, el motor debería emitir un tono especial como "beep-beep-".
- Espere otros 5 segundos, un tono especial como "56712" debería ser emitido, lo que significa que se ha ingresado al modo de programación.
Seleccione elementos programables (texto manual)
- Después de ingresar al modo de programación, escuchará 8 tonos en un bucle con la siguiente secuencia. Si mueve la palanca del acelerador a la posición inferior dentro de los 3 segundos después de un tipo de tono, este elemento será seleccionado.
- 1. "beep" freno (1 tono corto)
- 2. "beep-beep" tipo de batería (2 tonos cortos)
- 3. "modo de corte "beep-beep-beep" (3 tonos cortos)
- 4. "um-beep-beep-beep" umbral de corte (4 tonos cortos)
- 5. "beep-----" modo de inicio (1 tono largo)
- 6. "beep-----beep-" temporización (1 largo 1 corto)
- 7. "beep-----beep-beep-" restablecer todo a predeterminado (1 largo 2 cortos)
- 8. "beep-----beep-----" salir (2 tonos largos)
- Nota: 1 largo "beep-----" = 5 cortos "beep-". Así que en "Seleccionar Configuraciones", un largo y corto "beep-beep" significa la 6ª opción, y así sucesivamente.
Establecer valor del ítem / Salir del modo de programa (texto manual)
- Establezca el valor que coincida con un tono moviendo el stick del acelerador hacia arriba cuando escuche el tono, luego un tono especial "1515" emite, significa que el valor está establecido y guardado.
- Mantener el stick del acelerador en la parte superior regresará al Paso 2 y podrá seleccionar otros ítems; mover el stick hacia abajo dentro de 2 segundos saldrá directamente del modo de programa.
- Hay 2 formas de salir del modo de programa: (1) En el paso 3, después del tono especial "1515", mueve la palanca del acelerador a la posición inferior dentro de 2 segundos. (2) En el paso 2, después del tono "beep-----beep-----" (es decir: El ítem #8), mueve la palanca del acelerador a la posición inferior dentro de 3 segundos.
Detalles

El ESC AT20A 20A para alas fijas está etiquetado para uso de 2–3S LiPo e incluye un BEC de 5V 2A para alimentación a bordo.

Los ESC de la serie AT de T-Motor se describen como utilizando un algoritmo de control dedicado para alas fijas y una estructura de software optimizada para el control del motor.

Los aspectos destacados del marketing del ESC AT20A de T-Motor incluyen una respuesta de acelerador de alta velocidad y múltiples funciones de protección, como bajo voltaje y pérdida de señal del acelerador.

El ESC AT20A admite múltiples configuraciones programables a través de tonos de beep, incluyendo encendido/apagado del freno, selección de LiPo/NiMH, opciones de corte, modo de inicio y temporización.

El manual del ESC de la serie AT describe características clave y opciones programables como la configuración del freno, tipo de batería (LiPo/NiMH) y modos de protección de bajo voltaje.

El ESC T-Motor AT-20A está clasificado para 20A de corriente continua con 25A de ráfaga (≤10s) e incluye una salida BEC lineal de 5V/2A.

El ESC T-Motor AT20A incluye una calibración del rango del acelerador paso a paso y una secuencia de inicio con señales acústicas para la configuración.

La documentación del ESC T-Motor AT20A describe el inicio, la temperatura (alrededor de 110°C), la pérdida de señal del acelerador y la protección contra sobrecargas junto con pasos básicos de solución de problemas.

La guía del ESC AT20A describe alertas comunes de códigos acústicos, verificaciones básicas y programación del transmisor en cuatro pasos para la configuración.

El ESC AT20A utiliza un menú de programación con señales acústicas para establecer el freno, el tipo de batería, el comportamiento de corte, el modo de inicio y las opciones de temporización.
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