Controlador de vuelo TBS Lucid FC Freestyle 20x20, giroscopio ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S
Controlador de vuelo TBS Lucid FC Freestyle 20x20, giroscopio ICM-42688P, 6 UART, 3S-6S
TBS
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Resumen
El TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Controlador de Vuelo es un controlador de vuelo 20x20 diseñado para construcciones de drones de carreras y freestyle. Utiliza un giroscopio ICM-42688P, un MCU AT32F435RMT7 que funciona a 288MHz, seis UARTs, 8 MB de flash blackbox y conexiones plug-and-play para ESCs compatibles y el sistema digital DJI O3.
El controlador de vuelo es compatible con ESCs 20x20 y soporta conexiones de ESC 4-en-1 utilizando el estándar de conector Betaflight. Está diseñado para los ecosistemas TBS Crossfire y TBS Tracer, mientras que también soporta otros receptores de radio. Los pads de soldadura auxiliares están dispuestos para una instalación práctica en marcos de drones compactos.
Características Clave
- Giroscopio ICM-42688P para la versión Freestyle.
- MCU AT32F435RMT7 con un reloj de 288MHz.
- Seis UARTs y 8 MB de flash blackbox.
- Conexiones plug-and-play FC-a-ESC y DJI O3.
- Interfaz USB-C, conector ESC, botón de arranque, LED de estado, interfaz de receptor e interfaz de video HD.
- Cuatro salidas de motor con telemetría y detección de corriente.
- Salidas BEC de 9V y 5V.
- Las muestras de producción temprana tenían las marcas de serigrafía RX y TX de UART3 invertidas. Las unidades de producción corregidas utilizan las marcas adecuadas.
Especificaciones
| MCU | AT32F435RMT7, 288MHz |
|---|---|
| Giroscopio | ICM-42688P |
| Salidas de motor | 4 motores con telemetría y sensor de corriente |
| BEC | 9V, 2.5A; 5V, 2A |
| OSD | AT7456E |
| Blackbox | 8 MB |
| UARTs | 6: UART1, UART3, UART4, UART5, UART7, UART8 |
| Tensión de entrada | 3S-6S |
| Tamaño de la placa | 31mm x 29mm |
| Patrón de montaje | 20mm x 20mm |
| Peso | 4.51g |
Asignación de puerto predeterminada y recomendada
- UART2: telemetría ESC
- UART3: unidad de aire DJI O3
- UART4: SBus DJI O3
- UART5: receptor CRSF
- UART7: GPS
- UART8: SmartAudio
Configuración documentada del controlador de vuelo
- Orientación de la placa Betaflight: Roll 180 grados, Pitch 0 grados, Yaw 90 grados.
- Primera dirección del giroscopio: en el sentido de las agujas del reloj, 0 grados.
- Alineación MAG: predeterminada.
- Sensor de voltaje externo Betaflight: escala 210, divisor 10, multiplicador 1.
- Sensor de voltaje externo INAV: escala 2100, offset 0.
- Las funciones GPIO están activas de alto nivel.
- Betaflight CameraControl e INAV ADC utilizan el pin MCU PC5.
- SWDIO utiliza el pin MCU PA13 para Usuario 1, y SWDCLK utiliza el pin MCU PA14 para Usuario 2.
Para las funciones de pin del Usuario 1 y Usuario 2 en INAV, los comandos CLI documentados son set pinio_box1 = 47 y set pinio_box2 = 48. Para habilitar el pin de control de la cámara como ADC, el comando documentado es set vbat_adc_channel = 3. La documentación del pinout señala que las funciones de usuario SWDIO y SWDCLK se eliminan en los controladores de vuelo marcados como P4 y posteriores. También señala que las placas marcadas como P1, P2 o P3 no soportan selección de voltaje y que el pin VBAT está conectado directamente al voltaje de la batería.
Para asistencia con el producto o la configuración, contacta https://rcdrone.top/.
Qué incluye
- TBS Lucid 20x20 FC
- cable plug-and-play de FC a ESCcable
- cable plug-and-play de DJI O3
- 4 amortiguadores de goma M3
- 4 tornillos M3 x 8
Aplicaciones
Adecuado para construcciones de drones de carreras y freestyle de 20x20 utilizando ESCs de 20x20 compatibles, ESCs 4-en-1, equipos de video digital DJI O3, GPS, receptores CRSF o dispositivos SmartAudio.
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