
Descripción
El TBS Lucid H7 Controlador de Vuelo está diseñado para construcciones de drones FPV utilizando Betaflight, ArduPilot, o INAV. Combina un procesador STM32H743VIH6, giroscopios ICM42688 duales, barómetro a bordo, registro MicroSD Blackbox, entradas de cámara duales conmutables y 13 salidas PWM. La placa también admite DJI FPV OSD a través de un UART adicional.
Características Clave
- MCU STM32H743VIH6 funcionando a 480MHz con 1MB de RAM y 2MB de Flash
- Configuración de giroscopio dual ICM42688 y barómetro Infineon DPS310
- Chip OSD AT7456E en SPI2
- Slot para tarjeta MicroSD con interfaz SDIO para registro de datos Blackbox
- Siete UARTs listos para inversión de señal, dos buses I2C, un bus CAN y salida SPI3
- Seis canales ADC: VBAT, Corriente, RSSI, Velocidad de Aire Analógica, Vbat2 y Cur2
- Entradas de cámara dual conmutables y control de potencia filtrada de 5V/VBAT
- Interfaz USB Tipo-C y tres LEDs de estado/potencia a bordo
Especificaciones
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Memoria | 1MB de RAM, 2MB de Flash |
| Giroscopio | 2 x ICM42688 |
| Barómetro | Infineon DPS310 a través de I2C2 |
| OSD | AT7456E a través de SPI2 |
| Blackbox | Slot para tarjeta MicroSD a través de SDIO |
| Salidas PWM | 13 canales, incluyendo pad LED dedicado |
| UARTs | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| Buses I2C | 2 |
| Bus CAN | 1 |
| Canales ADC | 6 |
| USB | USB Tipo-C, USB 2.0 |
| Entradas de cámara | 2, conmutables |
| Tensión de entrada | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A continuo, 3A máximo |
| 9V BEC | 2A continuo, 3A máximo |
| 3.3V LDO | Hasta 200mA |
| Entrada ADC Vbat2 | Hasta 36V con divisor de tensión 1K:10K |
| Consumo de energía | 200mA a 5V con Betaflight; 150mA a 5V con ArduPilot |
| Conectores JST | 1 x JST-SH1.0 de 8 pines; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Objetivos de Firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Qué incluye
- Controlador de Vuelo TBS Lucid H7
- Cable FC-to-ESC
- Cable DJI O3
- 4 x amortiguadores de goma M3
- 4 x tornillos M3x8
Manuales y Descargas
Descargar el Manual TBS Lucid, archivo STEP, patrón de montaje Gorilla, y paquete de desarrollador de marco.
Para asistencia con el producto, contacta rcdrone.top.