
Resumen
El TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A es un controlador de vuelo todo en uno para alas FPV de hasta 1 m de envergadura o aproximadamente 1.5 kg de peso de despegue. Combina un controlador de vuelo STM32H7 con un ESC AM32 50A personalizado en una carcasa de plástico que disipa el calor, con conectores de enchufe para un receptor, servos, VTX, cámara, GPS y USB externo.
Características Clave
- MCU STM32H743VIH6 funcionando a 480 MHz con 1 MB de RAM y 2 MB de Flash
- Giroscopios ICM42688 duales, AT7456E OSD y barómetro Infineon DPS310
- ESC AM32 50A integrado
- Registro de datos de blackbox MicroSD a través de SDIO
- Interfaz USB Tipo-C y soporte para DroneCAN
- Seis salidas PWM externas más una salida ESC interna
- Compatible con DJI FPV OSD a través de un puerto UART de repuesto
Especificaciones
| Tensión de entrada | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Memoria | 1 MB de RAM, 2 MB de Flash |
| Giroscopio | 2 x ICM42688 |
| Chip OSD | AT7456E (SPI2) |
| Barómetro | Infineon DPS310 a través de I2C2 |
| Salidas PWM | 6 canales externos, 1 canal ESC interno |
| Blackbox | Slot para tarjeta MicroSD (SDIO) |
| UARTs | 5 externos, 2 internos |
| Buses I2C | 2 |
| Buses CAN | 1 |
| Entradas analógicas | 2 canales ADC internos para VBAT y corriente |
| USB | USB Tipo-C, USB 2.0 |
| Conector del receptor | 1 x JST-SH1.0 4-pines |
| Conectores periféricos | 3 x JST-SH1.0 6-pines para extensor USB, GPS y VTX |
| Conector CAN | 1 x JST-GH1.25 4-pines |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Sensor de voltaje de batería | 1K:20K; escala INAV 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| ADC de detección de corriente | 3.2V @ 160A |
| Consumo de energía | 200 mA @ 5V con Betaflight; 150 mA @ 5V con ArduPilot |
Objetivos de firmware
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Qué incluye
- TBS Lucid AIO Wing FC
- Placa y cable FC-to-USB
- Cable FC-to-VTX
- Cable DroneCAN
- Cable plug-and-play DJI O3
Nota de configuración
Las configuraciones de salida del mezclador predeterminado de INAV pueden diferir de las conexiones internas del AIO. Para configuración manual, configure el Temporizador 3 para servos (S1 y S2) y el Temporizador 4 para el motor (S7). Para asistencia con el producto, contacte rcdrone.top.