Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Módulo de articulación, codificador de 16 bits, relación 51-161
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V Módulo de articulación, codificador de 16 bits, relación 51-161
Ti5 ROBOT
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Resumen
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO es un motor de módulo de articulación ligero diseñado para articulaciones robóticas y aplicaciones de actuación integrada. Se presenta como un módulo de articulación compacto y modular con componentes integrados como encoder, placa de control y reductores armónicos.
Para orientación en la selección y soporte de integración, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Características clave
- Ligero: Tamaño pequeño, rendimiento potente; descrito como ultra-ligero con consumo de energía operativo reducido.
- Rendimiento más fuerte: Densidad de par descrita y puntos de referencia de rendimiento; incluye posicionamiento de grado automotriz, antiestático y antivibración.
- Modularización: Seis módulos integrados orgánicamente; tres series destinadas a adaptarse a diferentes escenarios de aplicación y mejorar la eficiencia de producción.
- Producción en masa/cadena de herramientas: Descrita como teniendo una ventaja de producción en masa líder en la industria y una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots.
- Conjunto de componentes de estructura explosiva (etiquetado): Cubierta trasera del motor, placa de control, codificador, carcasa del estator, rotor del motor, estator del motor, reductores armónicos, cubierta flexspline.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de motor | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| Relación de reducción | 51/81/101/121/161 |
| Par de arranque-parada máximo | 267/376/411/436/459 N.m |
| Par de carga promedio máximo permitido | 133/206/267/267/267 N.m |
| 2000 Rpm/(Relación de reducción) Par nominal a esta velocidad | 94/146/169/169/169 N·m |
| Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida | 55/37/29/24/18 RPM |
| Velocidad nominal | 44/29/22/18/12 RPM |
| Poder del Motor | 1000 W |
| Tensión de Suministro | 24-48 V |
| Corriente Continua Máxima | 20.2 A |
| Corriente nominal | 15.8 A |
| Resolución del codificador | 16 bits |
| Despeje trasero | 20/20/10/10/10 arcsec |
| Constante de par | 0.175 N·m/A |
| Orificio | 32 mm |
| Longitud: Sin freno / Con freno | 100.5 ± 0.5 mm |
| Peso: Sin freno / Con freno | 2.52 kg |
| Inercia: Sin freno / Con freno | 3910.2 g·cm² |
Gráfico de densidad de par (de visuales del producto)
Comparación de la densidad de par de productos de unión convencionales (Nm/kg):
- Robot Ti5 de próxima generación: 250+
- Una marca americana: 254
- Modelo de producción en masa del Robot Ti5: 192
- Una marca china: 80.4
- Una marca canadiense: 53.5
- Una marca coreana: 33.8
Manuales
Detalles
Una plataforma de módulo de articulación compacta y ligera para la actuación integrada de robots y construcciones de articulaciones.
El diseño del módulo integrado combina componentes clave para simplificar la integración de la articulación mientras mantiene el ensamblaje compacto.
Los componentes principales están integrados en un módulo de articulación: encoder, placa de control, sección del motor y reductor armónico.
Comparación de densidad de torque (Nm/kg) para productos de articulación convencionales, con los valores del Robot Ti5 destacados para referencia.
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