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Módulo de articulación Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V Codificador 16 bits, Reducción 51-161

Módulo de articulación Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor 1500W 24-48V Codificador 16 bits, Reducción 51-161

Ti5 ROBOT

Precio habitual $2,462.00 USD
Precio habitual Precio de oferta $2,462.00 USD
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Descripción

Ti5 ROBOT MOTOR CRA-RI110-170-PRO es un módulo de articulación ligero motor diseñado para la actuación robótica. Los aspectos destacados del producto incluyen: “MÓDULO DE ARTICULACIÓN LIGERO” y “CLAVE DE INNOVACIÓN EN HARDWARE CENTRAL”, además de “Ligero: Tamaño pequeño, rendimiento potente”, “Rendimiento más fuerte” y “Modularización”. Para la selección del producto, el modelo del motor se lista como CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B con múltiples opciones de relación de reducción.

Características Clave

  • Ligero / tamaño pequeño: “Ultra-ligero con mayor usabilidad”; “Reduce el peso en más de 1/3”; “Reduce en gran medida el consumo de energía operativa.”
  • Rendimiento más fuerte: “Estándares de rendimiento de grado industrial”; “La densidad de par es el doble que la de productos similares”; “Grado automotriz, antiestático, antivibración.”
  • Modularización: “Seis módulos están integrados orgánicamente”; “Tres series se adaptan de manera integral a los clientes en diferentes escenarios”; “Reduce en gran medida la dificultad de producción, mejora la eficiencia de producción.”
  • Composición del módulo interno (etiquetado): Cubierta trasera del motor; Placa de control; Encoder; Carcasa del estator; Rotor del motor; Estator del motor; Reductores armónicos; Cubierta de flexspline.
  • Declaraciones de plataforma/fabricación (texto visible): “Ventaja de producción en masa líder en la industria.” “Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100%.” “Posee una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots, ayudando a acelerar la investigación y el desarrollo.”
  • Etiqueta de comparación de densidad de par (texto visible): “Alta Densidad de Par”; “Comparación de densidad de par de productos de unión convencionales (Nm/kg)”. Las etiquetas/valores de la barra mostrados incluyen: “Ti5 Robot Next Generation 250+”, “Una marca americana 254”, “Modelo de producción en masa Ti5 Robot 192”, “Una marca china 80.4”, “Una marca canadiense 53.5”, “Una marca coreana 33.8”.

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo de Motor CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B
Relación de Reducción 51/81/101/121/161
Par de Pico de Arranque-detención 497/641/702/762/800N.m
Par máximo de carga promedio permitido 242/351/460/557/557N.m
Par nominal a esta velocidad de 2000 Rpm/(Relación de reducción) 169/255/328/363/363N·m
Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida 33/21/16/14/10RPM
Velocidad nominal 22/15/12/10/7RPM
Potencia del motor 1500W
Tensión de suministro 24-48V
Corriente continua máxima 30.2A
Corriente nominal 14.1A
Resolución del encoder 16Bit
Despeje trasero 20/20/10/10/10arcsec
Constante de par 0.293N·m/A
Orificio 40mm
Longitud: Sin freno / Con freno 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm
Peso: Sin freno / Con freno 6.84kg / 7.52kg
Inercia: Sin freno / Con freno 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm²

Manuales

Dimensión de instalación del motor CRA-RI110-170-PRO Drawing.pdf

Para verificaciones de compatibilidad, orientación de configuración o pedidos al por mayor, comuníquese con el soporte a través de https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles