Descripción
Ti5 ROBOT MOTOR CRA-RI110-170-PRO es un módulo de articulación ligero motor diseñado para la actuación robótica. Los aspectos destacados del producto incluyen: “MÓDULO DE ARTICULACIÓN LIGERO” y “CLAVE DE INNOVACIÓN EN HARDWARE CENTRAL”, además de “Ligero: Tamaño pequeño, rendimiento potente”, “Rendimiento más fuerte” y “Modularización”. Para la selección del producto, el modelo del motor se lista como CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B con múltiples opciones de relación de reducción.
Características Clave
- Ligero / tamaño pequeño: “Ultra-ligero con mayor usabilidad”; “Reduce el peso en más de 1/3”; “Reduce en gran medida el consumo de energía operativa.”
- Rendimiento más fuerte: “Estándares de rendimiento de grado industrial”; “La densidad de par es el doble que la de productos similares”; “Grado automotriz, antiestático, antivibración.”
- Modularización: “Seis módulos están integrados orgánicamente”; “Tres series se adaptan de manera integral a los clientes en diferentes escenarios”; “Reduce en gran medida la dificultad de producción, mejora la eficiencia de producción.”
- Composición del módulo interno (etiquetado): Cubierta trasera del motor; Placa de control; Encoder; Carcasa del estator; Rotor del motor; Estator del motor; Reductores armónicos; Cubierta de flexspline.
- Declaraciones de plataforma/fabricación (texto visible): “Ventaja de producción en masa líder en la industria.” “Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100%.” “Posee una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots, ayudando a acelerar la investigación y el desarrollo.”
- Etiqueta de comparación de densidad de par (texto visible): “Alta Densidad de Par”; “Comparación de densidad de par de productos de unión convencionales (Nm/kg)”. Las etiquetas/valores de la barra mostrados incluyen: “Ti5 Robot Next Generation 250+”, “Una marca americana 254”, “Modelo de producción en masa Ti5 Robot 192”, “Una marca china 80.4”, “Una marca canadiense 53.5”, “Una marca coreana 33.8”.
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de Motor | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Relación de Reducción | 51/81/101/121/161 |
| Par de Pico de Arranque-detención | 497/641/702/762/800N.m |
| Par máximo de carga promedio permitido | 242/351/460/557/557N.m |
| Par nominal a esta velocidad de 2000 Rpm/(Relación de reducción) | 169/255/328/363/363N·m |
| Velocidad de rotación máxima en el extremo de salida | 33/21/16/14/10RPM |
| Velocidad nominal | 22/15/12/10/7RPM |
| Potencia del motor | 1500W |
| Tensión de suministro | 24-48V |
| Corriente continua máxima | 30.2A |
| Corriente nominal | 14.1A |
| Resolución del encoder | 16Bit |
| Despeje trasero | 20/20/10/10/10arcsec |
| Constante de par | 0.293N·m/A |
| Orificio | 40mm |
| Longitud: Sin freno / Con freno | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Peso: Sin freno / Con freno | 6.84kg / 7.52kg |
| Inercia: Sin freno / Con freno | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Manuales
Dimensión de instalación del motor CRA-RI110-170-PRO Drawing.pdf
Para verificaciones de compatibilidad, orientación de configuración o pedidos al por mayor, comuníquese con el soporte a través de https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Detalles

Construido como un módulo de unión ligero para la actuación robótica, equilibrando un tamaño compacto con una fuerte salida para juntas integradas.

Una estructura modular integra funciones clave para simplificar el ensamblaje mientras soporta una mayor densidad de par en un paquete más pequeño.

Diseñado para un despliegue escalable, con mensajería de plataforma sobre hardware subyacente controlable y una cadena de herramientas completa para el desarrollo de robots.

Los módulos internos clave incluyen la placa de control y el codificador junto con el motor y los componentes del reductor armónico para una unidad de articulación compacta.
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