Módulo de articulación Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO Motor 36W 24-48V Codificador 16 bits Reducción 51/101

Ti5 ROBOT

$1,069.00 USD

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Versión CRA-RI30-40-PRO-51 Motor CRA-RI30-40-PRO-101 Motor

Codificador Encoder único Codificador Doble

Freno sin interrupción con Break

Cantidad

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Descripción general

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO es un motor de módulo de articulación ligero diseñado para la actuación de articulaciones en robótica. Los aspectos destacados del producto incluyen: “Módulo de articulación ligero”, “Clave de avance en hardware central”, “Ligero: tamaño pequeño, rendimiento potente” y “Alta densidad de par (indicadores clave de rendimiento y características ligeras)”.

Para orientación sobre la configuración y soporte técnico, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Características clave

Ligero

Ultra-ligero con mayor usabilidad.
Reduzca el peso en más de 1/3.
Reduzca significativamente el consumo de energía operativa.

Rendimiento más fuerte

Estándares de rendimiento de grado industrial.
La densidad de par es el doble que la de productos similares.
Grado automotriz, antiestático, antivibración.

Modularización

Seis módulos están integrados orgánicamente.
Tres series pueden adaptarse de manera integral a los clientes en diferentes escenarios.
Reduce en gran medida la dificultad de producción; mejora la eficiencia de producción.

Composición del módulo interno (etiquetado)

Tapa trasera del motor
Placa de control
Encoder
Caja del estator
Rotor del motor
Estator del motor
Reductores armónicos
Tapa de Flexspline

Comparación de densidad de torque (Nm/kg)

“Comparación de la densidad de torque de productos conjuntos de corriente principal (Nm/kg)” valores mostrados:

Robot Ti5 Nueva Generación: 250+
Una marca americana: 254
Modelo de producción en masa del Robot Ti5: 192
Una marca china: 80.4
Una marca canadiense: 53.5
Una marca coreana: 33.8

Declaraciones de producción masiva y desarrollo (como se muestra)

Ventaja de producción masiva líder en la industria.
Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100%.
Posee una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots, ayudando a acelerar la investigación y el desarrollo.

Aplicaciones

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo de Motor	CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B
Relación de Reducción	51 / 101
Par de Arranque-Parada Máximo	3.3 / 4.8 N.m
Par de Carga Promedio Máximo Permitido	2.3 / 3.3 N.m
2000 Rpm/(Relación de Reducción) Par Nominal a esta velocidad	1.8 / 2.4 N·m
Velocidad Rotacional Máxima de Salida	118 / 59 RPM
Velocidad Nominal	90 / 45 RPM
Potencia del Motor	36 W
Tensión de Suministro	24-48 V
Corriente Continua Máxima	2 A
Corriente Nominal	1 A
Resolución del Encoder	16 Bit
Despeje Trasero	40 / 40 arcsec
Constante de Par	0.024 N·m/A
Orificio	6 mm
Longitud: Sin freno / Con freno	60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm
Peso: Sin freno / Con freno	0.19 kg / 0.27 kg
Inercia: Sin freno / Con freno	27.4 g·cm² / 45.1 g·cm²

Manuales

Detalles

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO lightweight joint module motor lineup for robotic joint actuation

Diseñado para juntas robóticas compactas, la serie CRA-RI30-40-PRO se enfoca en un alto rendimiento en un factor de forma ligero.

Exploded view of the joint module motor assembly highlighting lightweight design and modular integrated structure

Una arquitectura modular integrada combina múltiples secciones funcionales en un módulo listo para juntas para simplificar las construcciones.

Cutaway illustration of the joint module motor showing internal drivetrain and compact integrated components

Un diseño interno estrechamente integrado apoya el despliegue listo para producción y una cadena de herramientas completa para el desarrollo de robots.