Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Codificador 16Bits Módulo de articulación relación 51/81/101
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Codificador 16Bits Módulo de articulación relación 51/81/101
Ti5 ROBOT
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Descripción
Ti5 ROBOT El motor CRA-RI50-60-PRO es un motor de módulo de articulación ligero diseñado como hardware central para articulaciones de robots y sistemas de movimiento relacionados. Los aspectos destacados según el fabricante incluyen una estructura ligera, un tamaño pequeño con un rendimiento fuerte y un concepto de diseño modularizado.
Para soporte en la selección o preguntas de integración, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Características clave
- Peso ligero / tamaño pequeño: El texto del fabricante indica “Reduce el peso en más de 1/3” y “Reduce en gran medida el consumo de energía operativa.”
- Rendimiento más fuerte (declaraciones del fabricante): “La densidad de par es el doble que la de productos similares.
- Modularización (declaraciones del fabricante): “Seis módulos están integrados orgánicamente” y “Tres series se adaptan de manera integral a los clientes en diferentes escenarios,” con el objetivo de reducir la dificultad de producción y mejorar la eficiencia de producción.
- Composición del módulo interno (etiquetado): Cubierta trasera del motor, placa de control, codificador, carcasa del estator, rotor del motor, estator del motor, reductores armónicos, cubierta flexspline.
- Gráfico de comparación de densidad de torque proporcionado por el fabricante: “Comparación de la densidad de torque de productos conjuntos de corriente principal (Nm/kg)” con valores mostrados: 250+ (Robot Ti5 de Nueva Generación), 254 (Una marca americana), 192 (Modelo de producción en masa del Robot Ti5), 80.4 (Una marca china), 53.5 (Una marca canadiense), 33.8 (Una marca coreana).
- Texto del fabricante: “Ventaja de producción en masa líder en la industria. Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100%.”
- Texto del fabricante: Menciona una “cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots” para acelerar la I &D, y un SDK de código abierto en el futuro.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de motor | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Relación de reducción | 51 / 81 / 101 |
| Par de arranque-parada máximo | 23 / 29 / 34 N.m |
| Par de carga promedio máximo permitido | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Relación de reducción) Par nominal a esta velocidad | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Velocidad Rotacional Pico de Salida | 97 / 61 / 49 RPM |
| Velocidad Nominal | 75 / 46 / 37 RPM |
| Potencia del Motor | 150 W |
| Tensión de Suministro | 24-48 V |
| Corriente Continua Máxima | 5 A |
| Corriente Nominal | 3.6 A |
| Resolución del Encoder | 16 Bit |
| Despeje Trasero | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Constante de Par | 0.089 N·m/A |
| Orificio | 12 mm |
| Longitud: Sin freno / Con freno | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Peso: Sin freno / Con freno | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Inercia: Sin freno / Con freno | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Manuales
Dimensión de instalación del motor CRA-RI50-60-PRO Drawing.pdf
Detalles
El robot Ti5 CRA-RI50-60-PRO está diseñado como un módulo de articulación compacto y ligero para articulaciones de robots y sistemas de movimiento.
Un diseño interno modular combina los elementos de accionamiento, detección y reducción en una unidad lista para la articulación para simplificar la integración.
Los materiales del fabricante también hacen referencia a la producción escalable y a una cadena de herramientas de software para el desarrollo de robots para apoyar un R&D más rápido.
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