Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W 24-48V Módulo de articulación (51/81/101/121) Codificador 16 bits
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W 24-48V Módulo de articulación (51/81/101/121) Codificador 16 bits
Ti5 ROBOT
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Resumen
El Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO es un módulo de articulación ligero diseñado para articulaciones robóticas compactas donde se requieren alta densidad de par y retroalimentación precisa. Integra componentes clave de la articulación, como el encoder, la placa de control, el estator/rotor del motor y los reductores armónicos en una estructura modular.
Características clave
- Módulo de articulación ligero y compacto: Diseño de tamaño pequeño para articulaciones robóticas con limitaciones de espacio.
- Concepto ultra-ligero: Reducción de peso declarada de más de 1/3, ayudando a reducir el consumo de energía operativa.
- Rendimiento más fuerte (declarado): Estándares de rendimiento de grado industrial; la densidad de par declarada es el doble que la de productos similares.
- Modularización: Se describen seis módulos como interoperables; se describen tres series como adaptables a diferentes escenarios, apoyando una mejor eficiencia de producción.
- Estructura de unión integrada: Cubierta trasera del motor, placa de control, codificador, carcasa del estator, rotor del motor, estator del motor, reductores armónicos y cubierta flexspline.
- Ventaja de producción en masa (declarada): Hardware subyacente descrito como controlable; se describe una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots y aceleración de I &D.
- Gráfico de comparación de densidad de torque: Título del gráfico mostrado como “Comparación de la densidad de torque de productos de unión convencionales (Nm/kg)” con valores mostrados: 250+ (Robot Ti5 de Nueva Generación), 254 (Una marca americana), 192 (Modelo de producción en masa del Robot Ti5), 80.4 (Una marca china), 53.5 (Una marca canadiense), 33.8 (Una marca coreana).
Para soporte de selección y preguntas de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de Motor | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| Relación de Reducción | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Par de Arranque-Parada | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Par de Carga Promedio Máximo Permitido | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Relación de Reducción) Par Nominal a esta velocidad | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| Salida Final Velocidad Rotacional Pico | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Velocidad Nominal | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Potencia del Motor | 300 W |
| Tensión de Suministro | 24-48 V |
| Corriente Continua Máxima | 6.7 A |
| Corriente Nominal | 5 A |
| Resolución del Encoder | 16Bit |
| Despeje Trasero | 20 / 20 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de Par | 0.096 N.m/A |
| Orificio | 18 mm |
| Longitud: Sin freno / Con freno | 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm |
| Peso: Sin freno / Con freno | 0.73 kg / 0.88 kg |
| Inercia: Sin freno / Con freno | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manuales
Detalles
Una plataforma de módulo de articulación compacta y ligera para articulaciones robóticas con espacio limitado que aún necesitan alta densidad de par y retroalimentación precisa.
El diseño de articulación integrada combina el motor, el encoder y la electrónica de control en una estructura modular para simplificar la integración de la articulación.
Los componentes principales de la articulación—placa de control, encoder, rotor/estator del motor y reductor armónico—están integrados en un ensamblaje listo para la articulación.
La comparación de densidad de par (Nm/kg) ayuda a evaluar el rendimiento del módulo de articulación entre los modelos de robot Ti5 y otros productos convencionales.
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