Módulo de articulación de motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, codificador de 16 bits, reducción 51/81/101/121
Módulo de articulación de motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO, 300W 24-48V, codificador de 16 bits, reducción 51/81/101/121
Ti5 ROBOT
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Resumen
El motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO es un motor de módulo de articulación ligero diseñado para aplicaciones de articulación de robots integrados, combinando motor, encoder y reductores armónicos en una estructura compacta. Está disponible en los modelos CRA-RI60-80-PRO-XX y CRA-RI60-80-PRO-XX-B, con múltiples opciones de relación de reducción.
Este módulo de articulación enfatiza el diseño ligero y la modularización. El texto destacado incluye: “MÓDULO DE ARTICULACIÓN LIGERO” y “Clave de avance en hardware central”. El texto de características adicionales incluye: “Tamaño pequeño, rendimiento potente”, “Ultra-ligero”, “Rendimiento más fuerte” y “Modularización”.
Para selección y soporte de integración en pre-venta, contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Características clave
- Ligero: “Ultra-ligero con estándares de usabilidad más fuertes”; “Reduce el peso en más de 1/3”; “Reduce en gran medida el consumo de energía operativa”.
- Posicionamiento de rendimiento: “La densidad de par es el doble que la de productos similares.”
- Modularización: “Seis módulos están integrados orgánicamente”; “Tres series pueden adaptarse de manera integral a los clientes en diferentes escenarios”; “Reduce en gran medida la dificultad de producción, mejora la eficiencia de producción.”
- Composición del módulo (partes etiquetadas): Cubierta trasera del motor; Placa de control; Encoder; Carcasa del estator; Rotor del motor; Estator del motor; Reductores armónicos; Cubierta de Flexspline.
- Etiqueta del gráfico comparativo: “Comparación de la densidad de par de productos conjuntos de corriente (Nm/kg)” con valores mostrados: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Una marca americana), 192 (Modelo de producción en masa Ti5 Robot), 80.4 (Una marca china), 53.5 (Una marca canadiense), 33.8 (Una marca coreana).
- Texto adicional: “Ventaja de producción en masa líder en la industria.” “Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100%.” “Posee una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots, ayudando a acelerar la investigación y el desarrollo.”
Aplicaciones
- Robots Humanoides
- Brazos Robóticos
- Exoesqueletos
- Robots Cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de Motor | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Relación de Reducción | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Par de Arranque-Parada | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Par de Carga Promedio Máximo Permitido | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Relación de Reducción) Par Nominal a esta velocidad | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| Velocidad Rotacional Máxima de Salida | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Velocidad Nominal | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Potencia del Motor | 300 W |
| Tensión de Suministro | 24-48 V |
| Corriente Continua Máxima | 6.7 A |
| Corriente Nominal | 5 A |
| Resolución del Encoder | 16 Bit |
| Despeje Trasero | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de Par | 0.096 N·m/A |
| Orificio | 18 mm |
| Longitud: Sin freno / Con freno | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| Peso: Sin freno / Con freno | 1.03 kg / 1.2 kg |
| Inercia: Sin freno / Con freno | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manuales
Dimensión de instalación del motor CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf
Detalles
Motores de módulo de junta compacta diseñados para juntas robóticas integradas, combinando motor, codificador y reducción armónica en una sola unidad.
La arquitectura de módulo integrado reúne componentes clave: placa de control, codificador, núcleo del motor y reductor armónico, para una integración más fácil.
La alta densidad de par ayuda a proporcionar una salida fuerte en una junta más ligera, apoyando humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos y robots cuadrúpedos.
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