Módulo de articulación de motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500W, 24-48V, codificador de 16 bits
Módulo de articulación de motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121), 500W, 24-48V, codificador de 16 bits
Ti5 ROBOT
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Descripción
El motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO es un motor de módulo de articulación ligero diseñado para la actuación de articulaciones robóticas. Los aspectos destacados según el fabricante incluyen un diseño ligero, tamaño pequeño, rendimiento potente y una estructura modular con módulos integrados para diferentes escenarios.
Características clave
- Ligero: Diseño ultra-ligero; el fabricante señala una reducción de peso de más de 1/3 y un consumo de energía operativa reducido.
- Rendimiento más fuerte: El fabricante señala estándares de rendimiento de grado industrial y afirma que la densidad de par es el doble que la de productos similares.
- Modularización: El fabricante indica que seis módulos están integrados orgánicamente, y tres series se adaptan a diferentes escenarios; destinado a reducir la dificultad de producción y mejorar la eficiencia de producción.
- Composición del módulo (etiquetada): Cubierta trasera del motor, placa de control, codificador, carcasa del estator, rotor del motor, estator del motor, reductores armónicos, cubierta del flexspline.
- Comparación de densidad de torque (tabla del fabricante): “Comparación de la densidad de torque de productos de unión de corriente principal (Nm/kg)” muestra 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Una marca americana), 192 (Modelo de producción en masa Ti5 Robot), 80.4 (Una marca china), 53.5 (Una marca canadiense), 33.8 (Una marca coreana).
- Declaraciones de producción en masa/cadena de herramientas (texto del fabricante): “Ventaja de producción en masa líder en la industria.” “Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100%.” “Posee una cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots, ayudando a acelerar la investigación y el desarrollo.”
Especificaciones Técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo del Motor | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Relación de Reducción | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Par de Arranque-Parada | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Par de Carga Promedio Máximo Permitido | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Relación de Reducción) Par Nominal a esta velocidad | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Velocidad Rotacional Pico en el Extremo de Salida | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Velocidad Nominal | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Potencia del Motor | 500 W |
| Tensión de Suministro | 24-48 V |
| Corriente Continua Máxima | 8.4 A |
| Corriente nominal | 6.1 A |
| Resolución del codificador | 16 bits |
| Despeje trasero | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Constante de par | 0.118 N·m/A |
| Orificio | 18 mm |
| Longitud: Sin freno / Con freno | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Peso: Sin freno / Con freno | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Inercia: Sin freno / Con freno | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
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Detalles
La serie CRA-RI70-80-PRO es una plataforma de módulo de articulación compacta y ligera para la actuación de articulaciones de robots en múltiples tamaños de construcción.
Una estructura modular combina componentes clave de accionamiento y sensores en un solo módulo de articulación para simplificar la integración y el mantenimiento.
Una arquitectura integrada de motor y reductor soporta un enrutamiento limpio y un empaquetado compacto en las articulaciones robóticas.
Los ensamblajes principales incluyen la placa de control, el encoder, el estator/rotor del motor y el reductor armónico con cubiertas protectoras.
La comparación de densidad de par proporcionada por el fabricante posiciona los módulos de articulación del robot Ti5 contra otros productos de articulación convencionales.
