• Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO motor joint module 500W, top mounting plate with bolt holes
  • Top view showing center bore and wiring connectors on the Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO joint module
  • Side view of CRA-RI70-90-PRO motor joint module housing with engraved model text and power connectors
  • Angled view of motor joint module showing top face, center bore, and yellow power connector block
  • Angled top view of motor joint module showing circular mounting plate, center bore, and fastener holes
  • Connector-side close-up showing yellow power terminals and white signal plugs around the center bore
  • Rear/side profile of motor joint module showing cylindrical housing, base flange, and warranty seal label
  • Three-quarter view highlighting connector bay cutout, yellow power terminals, and center bore on top face
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Módulo de articulación de motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Codificador 16 bits Relación 51/81/101/121

Módulo de articulación de motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO 500W 24-48V Codificador 16 bits Relación 51/81/101/121

Ti5 ROBOT

$1,447.00 USD
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Resumen

El Motor Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO es un motor de módulo de articulación ligero diseñado para la actuación de articulaciones robóticas. El módulo integra componentes clave de la articulación, como la placa de control, el encoder y los reductores armónicos para una integración compacta del sistema robótico.

Características Clave

  • Módulo de articulación ligero
  • Tamaño pequeño, rendimiento potente
  • Concepto de modularización
  • Ventaja de producción en masa líder en la industria (declarado)
  • Todo el hardware subyacente puede ser controlado, y la tasa de localización puede alcanzar el 100% (declarado)
  • Cadena de herramientas de software completa para el desarrollo de robots para ayudar a acelerar la investigación y el desarrollo (declarado)

Componentes Internos del Módulo (Etiquetas de Vista Explosiva)

  • 1. Tapa trasera del motor
  • 2. Placa de control
  • 3. Encoder
  • 4. Carcasa del estator
  • 5. Rotor del motor
  • 6. Estator del motor
  • 7. Reductores armónicos
  • 8. Cubierta Flexspline

Texto de comparación de densidad de torque (como se muestra)

Comparación de la densidad de torque de productos de unión convencionales (Nm/kg)

  • Robot Ti5 de próxima generación: 250+
  • Una marca americana: 254
  • Modelo de producción en masa del Robot Ti5: 192
  • Una marca china: 80.4
  • Una marca canadiense: 53.5
  • Una marca coreana: 33.8

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo de Motor CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
Relación de Reducción 51 / 81 / 101 / 121
Par de Arranque-Parada 69 / 91 / 102 / 108 N.m
Par de Carga Promedio Máximo Permitido 42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 Rpm/(Relación de Reducción) Par Nominal a esta velocidad 32 / 42 / 50 / 50 N·m
Velocidad Rotacional Pico en el Extremo de Salida 77 / 48 / 40 / 30 RPM
Velocidad Nominal 61 / 38 / 30 / 25 RPM
Potencia del Motor 500 W
Tensión de Suministro 24-48 V
Corriente Continua Máxima8.4 A
Corriente nominal 6.1 A
Resolución del codificador 16 bits
Despeje trasero 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec
Constante de par 0.118 N·m/A
Orificio 18 mm
Longitud: Sin freno / Con freno 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm
Peso: Sin freno / Con freno 1.27 kg / 1.5 kg
Inercia: Sin freno / Con freno 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²

Aplicaciones

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Para orientación sobre la selección de relaciones de reducción y opciones de freno, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Detalles

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation

Diseño de módulo de articulación compacto para robots donde el bajo peso y la alta integración son importantes.

CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components

Una estructura modular integra el hardware clave de la articulación para simplificar la integración del sistema robótico.

Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated componentsExploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Los componentes principales están integrados en un módulo, incluyendo la placa de control, el encoder de 16 bits y el reductor armónico.

High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm/kg) with performance bars

Se proporciona un gráfico de comparación de densidad de torque para una evaluación rápida entre los módulos de unión más comunes.

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