Resumen
WitMotion BWT901CL es un inclinómetro giroscópico Bluetooth de 9 ejes que fusiona un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes para proporcionar ángulos y cuaterniones en tiempo real. Cuenta con Bluetooth 2.0 (≈10 m en línea de vista), una batería de litio interna de 3.7 V / 260 mAh (≈4 h de tiempo de trabajo), y un filtro de Kalman incorporado derivado de algoritmos de actitud aeroespacial para mediciones de alta estabilidad y bajo ruido. El software gratuito para PC con Windows y las aplicaciones para Android/iOS ofrecen configuración, paneles en vivo, curvas de datos, modelos 3D, grabación &y reproducción, además de exportación a TXT. Un kit de desarrollo completo (controladores, manuales, videos de demostración, código de ejemplo para STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) acelera la integración para robótica, captura de movimiento, seguimiento de rehabilitación/deportes y educación.
Características Clave
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Salida IMU de 9 ejes: aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulos &y cuaterniones.
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Fusión basada en Kalman: actitud estable en condiciones dinámicas; precisión típica de ángulo X/Y 0.05° (estático), 0.1° (dinámico); Z 0.1° (calibrado).
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Herramientas para PC &y Móvil: gráficos en tiempo real, visor de demostración 3D (código fuente disponible a solicitud), menús de configuración, registro de datos &y reproducción, exportación TXT.
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Rangos configurables &y E/S: rangos de aceleración/giro seleccionables, frecuencia de salida 0.2–200 Hz, 115200 bps serial TTL/USB, dirección del dispositivo & selección de contenido.
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Cumplimiento: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Inalámbrico &y portátil: Bluetooth 2.0, ≈10 m de cobertura; <50 mA de corriente de trabajo; ~20 g.
Casos de Uso
Rehabilitación & análisis de movimiento del paciente • Prevención de lesiones en el lugar de trabajo • Monitoreo deportivo • Medición de movimiento inalámbrico a corta distancia • Educación & R&D demostraciones (visualización de actitud en 3D).
Especificaciones Técnicas
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Nombre | Inclinómetro Giroscópico Bluetooth de 9 ejes (BWT901CL) |
| Comunicación | Bluetooth 2.0, Serial TTL/USB |
| Batería | 3.7 V Batería Li-260 mAh |
| Corriente de trabajo | < 50 mA |
| Salida de datos | 3-ejes Aceleración, Giroscopio, Ángulo, Campo magnético, Cuaternión |
| Rango de medición | Acelerómetro: ±16 g • Giroscopio: ±2000 °/s • Magnetómetro: ±4900 µT • Ángulo: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Resolución | Aceleración: 0.0005 g • Giro: 2000 °/s (según la imagen de la hoja de datos) |
| Estabilidad | Aceleración: 0.01 g |
| Precisión del ángulo | Estático: X/Y 0.05°, Z 0.1° (calibrado) |
| Frecuencia de salida | 0.2 Hz – 200 Hz (seleccionable) |
| Tasa de Baud | 115200 bps |
| Cobertura Bluetooth | ≈10 m (sin obstáculos) |
| Tiempo de trabajo | Acerca de 4 horas por carga |
| Peso | ~20 g |
| Tamaño | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Software &y Kit de Desarrollo
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Software para PC Windows: configuración (dirección de instalación, ancho de banda, rangos), calibración (acelerómetro/giroscopio/magnetómetro, referencia de ángulo, reinicio), contenido de salida seleccionable, curvas de datos en tiempo real &y panel de control, visor de demostración 3D.
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Aplicación para Smartphone (Android/iOS): medidores en vivo &y gráficos, calibración, grabación, exportación TXT.
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Recursos para desarrolladores: Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEER ME, controladores CH340/CP2102, videos de demostración, aplicación de Android, software para PC.
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Código de muestra: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Detalles

Giroscopio Bluetooth de 9 ejes Inclinómetro con diseño robusto y rentable. Presenta datos de aceleración de 3 ejes, giroscopio, ángulo, magnético y cuaternión. El algoritmo central asegura alta precisión y estabilidad a través del filtrado de Kalman y fusión dinámica.

WitMotion BWT901CL IMU tiene certificaciones TELEC, FCC, CE e ISO:9001. Ofrece medición de ángulo de alta precisión utilizando el Filtro de Kalman: 0.05° estático, 0.1° dinámico en los ejes X/Y.

Bluetooth 2.0, 10m de alcance inalámbrico, hasta 4 horas de duración de la batería, chip con "2.0" marcado.

El Kit de Desarrollo incluye hojas de datos, manuales, controladores, videos de demostración y software para Windows, Android/iOS. El código de muestra es compatible con STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, y Matlab para una fácil integración y desarrollo de aplicaciones.

La APP para Smartphone permite una fácil configuración del sensor WitMotion a través de clics de botón. Disponible en Android e iOS, registra y exporta datos en formato TXT, ofreciendo opciones claras de seguimiento y manipulación para datos de ángulo, aceleración y magnéticos.

Software gratuito para PC para WitMotion IMU, con demostración 3D en tiempo real, visualización de curvas de datos, grabación, reproducción y configuración. Incluye panel de control, modelo 3D y compatibilidad con Windows. Requiere adaptador USB-HID para emparejamiento.

Demostración de software IMU WitMotion BWT901CL con configuraciones configurables para aceleración, calibración magnética y medición de datos en tiempo real. Muestra curvas de movimiento, brújula y datos de sensores con parámetros de salida personalizables.

La demostración en 3D visualiza el movimiento del sensor con modelos de coche, casco, cubo y aeronave; código fuente disponible.

WitMotion proporciona salida de ángulo de actitud, filtro de Kalman, salida serial, software para PC y Bluetooth, que otros carecen.

Inclinómetro Giroscopio Bluetooth de 9 ejes WitMotion, batería de 3.7V 260mAh, Bluetooth 2.0, salida de datos de 3 ejes, aceleración de ±16g, giroscopio de ±2000°/s, magnetómetro de ±4900μT, peso de 20g, tamaño de 51×36×15mm, tiempo de trabajo de 4 horas.

WitMotion BWT901CL IMU para rehabilitación, prevención de lesiones, atención al paciente, monitoreo deportivo y medición de movimiento.
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