Módulo Sensor LiDAR TOF 360° WitMotion, alcance 12m, 60KLux, hasta 5000Hz, compatible con ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32
Módulo Sensor LiDAR TOF 360° WitMotion, alcance 12m, 60KLux, hasta 5000Hz, compatible con ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32
WitMotion
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Resumen
Este módulo de sensor LiDAR WitMotion TOF/dTOF proporciona un escaneo rotativo de 360° para tareas de detección en robótica al aire libre, como mapeo, navegación y evitación de obstáculos. Está diseñado para entornos con alta luz ambiental (hasta 60KLux, dependiendo del modelo) y soporta integración ROS1/ROS2, con comunicación UART para plataformas embebidas como Arduino/STM32 (la integración depende del sistema anfitrión y los controladores).
Características Clave
- Rango TOF con rotación/escaneo de 360°
- Intensidad de luz ambiental exterior anti- hasta 60KLux (dependiente del modelo)
- Frecuencia de muestreo de hasta 5000Hz (dependiente del modelo)
- Compatibilidad ROS1/ROS2; se proporcionan SDK y documentos de desarrollo de ROS
- Comunicación serial UART; tasa de comunicación de 230400bps
- Método de conducción de motor sin escobillas incorporado; vida útil del motor declarada de más de 10,000 horas
- Soporta control de inicio/parada del motor de escaneo para reducir el consumo de energía cuando está inactivo
- El contenido de datos incluye: Ángulo, Distancia, Intensidad (COIN-D6)
- Conector de 4 pines 1.5mm interfaz estándar para alimentación, control de rotación y recepción de datos (COIN-D6)
- Se proporciona modelo 3D (COIN-D6)
Especificaciones
Comparación de Modelos (TOF LiDAR)
| Modelo | D6 LiDAR | D300 LiDAR | D500 LiDAR |
| Principio de Medición | Medición TOF | ||
| Ángulo de Escaneo | 360° | ||
| Frecuencia de Muestreo | 4000Hz | 4500Hz | 5000Hz |
| Precisión del Ángulo de Medición | 0.9° | 0.8° | 0.72° |
| Frecuencia de Escaneo | 10Hz | 5-13Hz | 6-13Hz |
| Intensidad de Luz Ambiental Anti | 30KLux | 30KLux | 60KLux |
| Dimensiones | 52.7mm*45.2mm*34.4mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm |
| Peso | 40g | 42g | 45g |
| Precisión de Rango | ±40mm (0.05-12m) | ±45mm (0.02-12m) | ±20mm (0.03-12m) |
| Radio de Medición | Objeto Negro: 12m | Objeto Negro: 13.4m | Objeto Blanco: 12m; Objeto Negro: 8m |
| Rango Mínimo | 0.05m | 0.02m | 0.03m |
| Tasa de Comunicación | 230400bps | ||
| Interfaz de Comunicación | UART | ||
| Modo de Conducción | Motor Sin Escobillas Integrado | ||
Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Parámetros Detallados)
| Principio de Medición | Medición TOF |
| Frecuencia de Muestreo | 4000 veces/s |
| Frecuencia de Escaneo | 10Hz |
| Ángulo de Escaneo | 360° |
| Resolución de Ángulo | 0.9° |
| Rango de Medición | 0.05-12m |
| Precisión de Medición | ±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m) |
| Método de conducción | Motor sin escobillas |
| Interfaz de comunicación | Puerto serie asíncrono estándar (UART) |
| Tasa de baudios | 230400bps |
| Fuente de luz | Laser de 905nm |
| Contenido de datos | Ángulo, Distancia, Intensidad |
| Certificación | Clase IEC-60825-1 |
| Vida útil | 10000H |
| Temperatura de funcionamiento | -10~50°C |
| Temperatura de almacenamiento | -30~70°C |
| Dimensiones | 52.7x45.2x34.4mm |
| Peso | 40g |
| Entorno Ligero | 60000Lux |
| Soporte ROS | ROS1/ROS2 |
| Tensión de Suministro | Mínimo: 4.5V, Típico: 5.0V, Máximo: 5.5V |
| Soporte para Windows | Proporcionar Software de Pruebas para Host de Windows |
| Control de Inicio/Parada del Motor | Soporta control de inicio/parada del motor para reducir el consumo de energía cuando está inactivo |
Interfaz COIN-D6 (4 pines, 1.5mm)
| VCC | Pin de alimentación, soporta 4.5~5.5V |
| GND | Pin de tierra de alimentación |
| RXD | Pin de recepción UART |
| TXD | Pin de transmisión UART |
Para preguntas de compatibilidad previas a la venta (selección de modelo, cableado, notas del paquete/SDK de ROS), comuníquese con el soporte a través de https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Aplicaciones
- Vehículos autónomos y drones: navegación, evitación de obstáculos, planificación de rutas (exterior)
- Robótica y automatización industrial: mapeo, localización, detección de objetos; proyectos ROS1/ROS2
- Agricultura inteligente y monitoreo ambiental: mapeo del terreno y levantamiento basado en drones
- Monitoreo de perímetros y sistemas de seguridad en el sitio que requieren datos de rango de 360°
- Investigación y desarrollo: prototipado y prueba de sistemas robóticos y autónomos
Notas de integración
- Descripción del sistema de coordenadas (COIN-D6): regla de la mano izquierda; origen en el centro de rotación del núcleo de rango; el ángulo de rotación aumenta en el sentido de las agujas del reloj.
- Nota de control del motor: el motor de escaneo admite control de inicio/parada para minimizar el consumo en espera cuando no está en uso.
Detalles
Compara las diferencias clave entre las opciones de LiDAR TOF D6, D300 y D500 antes de seleccionar un módulo de escaneo para tu robot.
Diseñado para proyectos de robótica móvil, el D6 soporta escaneo de 360° y está posicionado para flujos de trabajo ROS1/ROS2.
Las dimensiones mecánicas y el diseño de montaje ayudan con el diseño de la carcasa y la planificación de soportes.
Las especificaciones principales incluyen rango TOF, escaneo de 360°, comunicación serial UART y detalles reportados sobre la vida útil del motor.
El conector de 4 pines de 1.5 mm lleva energía más UART TX/RX para salida de datos e integración.
La salida de ángulo sigue una convención de coordenadas definida para mantener la matemática de mapeo y navegación consistente.
Se proporciona un modelo 3D para acelerar las verificaciones de ajuste CAD y la iteración mecánica.
El rango de tiempo de vuelo admite datos de escaneo continuo para tareas como la evitación de obstáculos y la cartografía.
La distancia se deriva del tiempo de ida y vuelta del pulso láser, lo que admite actualizaciones rápidas para la percepción en tiempo real.
El rango de detección se destaca desde 0.05 m hasta 12 m para las necesidades de detección en robótica interior y exterior.
Una mayor resistencia a la luz ambiental y un diseño de motor sin escobillas ayudan a mantener la estabilidad del escaneo al aire libre.
El factor de forma compacto facilita el montaje en UGVs pequeños y plataformas robóticas ligeras.
Se enfatizan los materiales de soporte de ROS1/ROS2 junto con las especificaciones clave de rendimiento para la planificación del desarrollo.
Los SDK y la documentación están posicionados para la integración de ROS1/ROS2, dependiendo de su plataforma anfitriona y controladores.
El control de inicio/parada del motor puede reducir el consumo de energía en reposo, lo que es útil para robots alimentados por batería.
Junto con el ángulo y la distancia, la salida de intensidad puede soportar flujos de trabajo adicionales de percepción y ajuste.
La rotación continua de 360° ayuda a generar mapas de contorno ambiental y nubes de puntos de obstáculos.
Los recursos de integración incorporados incluyen ejemplos de aplicaciones STM32 para el manejo de datos UART y desarrollo.
El software de computadora host incluido proporciona una vista de escaneo circular con datos de nube de puntos para una configuración y depuración rápida de LiDAR.
El LiDAR TOF de 360° de WitMotion está diseñado para construcciones de desarrolladores con soporte para plataformas ROS1/ROS2, Raspberry Pi y NVIDIA Jetson, además del control STM32.
El LiDAR TOF de 360° de WitMotion se utiliza comúnmente para navegación y detección de obstáculos en robots domésticos, comerciales, especiales e industriales, así como en plataformas UAV.
El paquete de descarga incluye materiales del manual D6 LiDAR, materiales del paquete de funciones ROS/ROS2, código del controlador STM32, software para host de Windows y archivos de modelo 3D de LiDAR.
El kit de LiDAR TOF de 360° incluye la unidad LiDAR COIN-D6 junto con un módulo UART y un cable Dupont para una conexión rápida.
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