Módulo Sensor de Inclinación MEMS WitMotion HWT101 (Giroscopio de Cristal) Guiñada Eje Z, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67
Módulo Sensor de Inclinación MEMS WitMotion HWT101 (Giroscopio de Cristal) Guiñada Eje Z, Serial/IIC, 0.1~500Hz, IP67
WitMotion
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Resumen
WitMotion HWT101 es un módulo de sensor de ángulo de inclinación MEMS con un giroscopio de cristal altamente integrado, diseñado para medir la salida del ángulo de guiñada (eje Z). Soporta comunicación Serial (TTL) e IIC, proporciona una tasa de salida ajustable y es adecuado para la integración en sistemas de control y monitoreo embebidos.
Características Clave
- Sensor de medición de guiñada (eje Z); el contenido de salida incluye tiempo y ángulo del eje Z.
- Tasa de retorno: 0.1~500Hz (cambiable de forma flexible).
- Precisión: precisión estática 0.05°, precisión dinámica 0.1°.
- Rango de ángulo: ±180°.
- Interfaces: Serial / IIC (I2C tasa máxima 400K).
- Tasa de baudios: 2400~921600.
- Algoritmo de filtrado de Kalman incorporado.
- Soporta conexión con GPS NMEA-0183 para formar una unidad GPS IMU.
- Temperatura de operación indicada: -40°C a 85°C.
- Notas del procesador: chip Cortex-M0 de alto rendimiento (hasta 48MHz) y chip de alimentación LDO para un suministro estable.
- IP67 a prueba de agua (según lo indicado por el fabricante).
Para asistencia en ventas previas y posteriores, comuníquese con el equipo de la tienda en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a [email protected].
Especificaciones
| Marca | WitMotion |
| Modelo | HWT101 |
| Paquete | Cantidad de superficie |
| Nivel de comunicación | Serial/IIC |
| Tensión de suministro | 3.3-5V (nota: no puede exceder 5V de potencia) |
| Corriente | <10mA |
| Consumo | <25mA |
| Tasa de retorno | 0.1~500Hz |
| Peso | 0.32g |
| Rango de ángulo< | ±180° |
| Precisión | Precisión estática 0.05°; precisión dinámica 0.1° |
| Tasa de baudios | 2400~921600 |
| Tasa máxima IIC (I2C) | 400K |
| Contenido de salida | Tiempo, ángulo del eje Z |
| Puerto | 0~3 (soporta extensión) |
| Distancia entre pads | Arriba/abajo 100mil (2.54mm); Izquierda/Derecha 600mil (15.24mm) |
| Tamaño del módulo | 15.24 x 15.24 x 3.3mm |
| Dibujo mecánico (unidades: mm) | A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3 |
Definición de pines
| No. | Definición | Función |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3V-5V |
| 3 | RX | Entrada de datos en serie, TTL |
| 4 | TX | Salida de datos en serie, TTL |
| 5 | GND | Tierra |
| 6 | D1 | Calibración de hardware |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3V-5V |
| 9 | SCL | Línea de tiempo IIC |
| 10 | SDA | Línea de señal IIC |
| 11 | GND | Tierra |
| 12 | D3 | / |
Notas de integración
- El bus IIC es una salida de drenaje abierto. Cuando se conecta a un MCU, el bus IIC necesita ser elevado a VCC a través de una resistencia de 4.7K.
Aplicaciones
- Aplicaciones de IoT
- Monitoreo ambiental
- Plataformas UGV
- Sistemas de energía
- Mapeo
- Protección de edificios
- Agricultura industrial y maquinaria inteligente
- Equipos inteligentes y hogar inteligente
Software de PC / Herramientas de datos
- El software de PC y el código de muestra se proporcionan para el segundo desarrollo (según lo indicado por el fabricante).
- Las funciones mostradas incluyen visualización de gráficos de datos (pruebas de ángulo dinámico), pruebas de datos, registros de datos guardados en formato .TXT y vista de datos en bruto (sin filtrar).
Qué incluye
- 1 x sensor de giroscopio de cristal HWT101 (solo para medición del eje Z)
- 2 x conector macho de 6 pines (1x6)
- 1 x tarjeta de instrucciones (sitio web del tutorial impreso en la tarjeta)
Garantía
- garantía de 12 meses (según lo indicado por el fabricante)
Detalles
Diseñado para monitoreo de ángulo y movimiento embebido, la plataforma HWT101 se adapta a integraciones comunes de IoT, robótica, mapeo y sistemas de energía.
Especificaciones eléctricas y de interfaz clave de un vistazo para una planificación de integración más rápida.
Salida de ángulo de guiñada (eje Z) con tasa de actualización ajustable y filtrado a bordo para lecturas estables.
Parámetros operativos detallados, incluyendo rango de ángulo, precisión, tasa de actualización y comunicaciones soportadas.
Huella compacta de 15.24 × 15.24 mm con detalles de disposición de almohadillas para diseño de PCB y espacio de montaje.
Los pines de conexión serie (TTL) mantienen el cableado del MCU sencillo para proyectos basados en UART.
Para configuraciones I2C, añada resistencias pull-up en SCL/SDA según sea necesario para la salida de bus de drenaje abierto del módulo.
Referencia de pines para cablear conexiones de alimentación, UART, I2C y calibración de hardware.
El procesamiento a bordo y la regulación de potencia soportan un retorno de datos estable en construcciones embebidas compactas.
Ejemplos típicos de implementación incluyen agricultura industrial, dispositivos inteligentes y monitoreo de equipos.
Herramientas opcionales para PC ayudan a visualizar trazas de ángulo en vivo durante la configuración, ajuste y validación.
Los paneles de datos en vivo presentan múltiples campos para una verificación rápida durante las pruebas en banco.
Los registros TXT exportables facilitan la captura de ejecuciones de prueba y la comparación de resultados a lo largo del tiempo.
La vista de salida en bruto (sin filtrar) está disponible para los desarrolladores que prefieren procesar los datos del sensor.
La documentación proporcionada por el fabricante está incluida para referencia y documentación de cumplimiento del proyecto.
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