Acelerómetro WitMotion HWT901B con presión de aire – MPU9250 IMU AHRS 9 ejes Giroscopio/Ángulo/Brújula, 0.1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Descripción general

El WitMotion HWT901B es un inclinómetro de referencia de actitud y rumbo de grado industrial que integra un &gyroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes con recuperación de campo magnético. Un MCU de alto rendimiento de 32 bits ejecuta un solucionador de actitud en el módulo con fusión dinámica + filtrado de Kalman, proporcionando datos de ángulo estables y de bajo ruido. La precisión típica de pitch/roll es de 0.1° (estático); la estabilidad de rumbo a largo plazo se logra mediante fusión de 9 ejes con compensación de magnetómetro (requiere calibración). La robusta caja de aluminio ofrece protección IP68, un amplio suministro de 5–36 V y una inmunidad EMC robusta para un uso industrial duro y de larga duración.

Características Clave

• AHRS de 9 ejes con filtrado de Kalman y filtrado digital avanzado para suprimir el ruido y la deriva

• Compensación de magnetómetro con sensor geomagnético PNI RM3100 de grado militar para alta repetibilidad y recuperación automática de perturbaciones magnéticas

• Contenido de salida seleccionable: tiempo, aceleración en 3 ejes, velocidad angular en 3 ejes, ángulo en 3 ejes, campo magnético en 3 ejes

• Tasas ajustables: baudios 4800–230400 bps; salida 0.2–200 Hz (máx 200 Hz)

• Interfaces: TTL / RS-232 / RS-485; opción CAN mostrada en la lista de modelos

• Construcción robusta: carcasa de aluminio, IP68 sellado, fuerte resistencia a EMI

• Software gratuito para PC (curvas en tiempo real, registro/exportación, calibración, ancho de banda y contenido configurables) y aplicación de Android para configuración y visualización de datos

• Usos típicos: maquinaria de construcción, agricultura inteligente, grúas torre, líneas de automatización

Especificaciones

Parámetros del acelerómetro

Parámetros del giroscopio

Parámetros del magnetómetro

Parámetros de ángulo de inclinación y balanceo

Parámetro del ángulo de rumbo

Nota:【1】Por favor, realice la calibración del campo magnético en el entorno de prueba antes de usar para asegurar que el sensor esté familiarizado con el campo magnético en el entorno. Durante la calibración, manténgase alejado de interferencias magnéticas. 

【2】En algunos entornos de vibración, habrá errores acumulativos. Los errores específicos no se pueden estimar y están sujetos a pruebas reales.

Aplicaciones

Nivelación de grúas de construcción/vehículos, implementos agrícolas y registro de dirección automática, monitoreo de oscilación/ángulo de grúas torre, y retroalimentación de actitud/inclinación en automatización de fábricas.

Detalles

Inclinómetro industrial robusto, precisión de 0.05° en el eje XY, aceleración de 3 ejes, giroscopio, ángulo, campo magnético, cuaternión.

HWT901B es un AHRS de alto rendimiento que cuenta con sensor MEMS, magnetómetro, MCU de 32 bits, protección IP67 y carcasa de aluminio. Proporciona datos de rollo, cabeceo y guiñada sin deriva, mediciones estables, compensación magnética, procesamiento rápido, impermeabilización y resistencia a la corrosión.

WitMotion HWT901B incluye un magnetómetro RM3100 de grado militar, algoritmo de fusión de núcleo y certificaciones como CE, ISO-9001, clasificación IP y informe de calibración.

Algoritmo WitMotion x Filtro de Kalman. Derivado del Algoritmo de Determinación de Actitud de Satélites Aeroespaciales, integrado con filtrado de Kalman y fusión dinámica de movimiento. Precisión del ángulo: Ejes X, Y 0.05° (estático), 0.1° (dinámico); Eje Z 1° (calibrado).

Procesador de 32 bits de alta velocidad, 168MHz, de bajo consumo, procesamiento de datos rápido

Acelerómetro impermeable IP67 con carcasa de aluminio, duradero para entornos difíciles.

Software gratuito &y genuinamente útil para PC para el acelerómetro WitMotion HWT901B. Configuración fácil: descarga el tutorial, instala el controlador CH340, conecta a través de USB, ejecuta MiniIMU.exe. La visualización de datos en tiempo real incluye aceleración, ángulo, GPS y más en la interfaz del portátil.

El acelerómetro WitMotion HWT901B ofrece configuraciones configurables como calibración, frecuencia de salida y contenido de datos. Proporciona visualización de datos de movimiento en tiempo real con mediciones de ángulo, aceleración y campo magnético para una recolección de datos precisa y conveniente.

El acelerómetro WitMotion HWT901B ofrece almacenamiento de datos, lecturas en tiempo real, registros con marca de tiempo y visualización de brújula.Los datos se muestran en el software, se guardan como TXT e importan a Excel para análisis.

Demostración en 3D de la visualización del estado de movimiento del sensor con modelos de coche, casco, cubo y dron.

HWT901B admite conexión serial Android para una visualización de datos eficiente. La aplicación muestra ángulo, datos magnéticos y temperatura. Adaptador USB-C no incluido.

Aplicación de Android para la configuración del sensor WitMotion, grabación de datos y exportación. Las características incluyen selección de módulo, calibración, visualización de datos en tiempo real y exportación en formato TXT. Soporta 3 ejes, 6 ejes, 9 ejes, BLE 5.0 y series WT901-WIFI.

Los Kits de Desarrollo incluyen manual, hoja de datos, software para Windows, controladores CH340 & CP2102, código de muestra para STM32, Arduino, 51, C++ y Matlab. Incluye PDFs, carpeta de controladores, videos de demostración y aplicación de Android.

HWT901B es un sensor 3D con acelerómetro MEMS, giroscopio y magnetómetro. Soporta múltiples interfaces, ofrece alta precisión y mide aceleración, ángulo y campo magnético. Dimensiones: 55×36.8×24mm.

El acelerómetro WitMotion HWT901B tiene dimensiones de 55mm x 47.9mm x 36.8mm con un orificio de montaje de 4.2mm. Presenta configuraciones de pines TTL y RS232: rojo (VCC, 5V o 5-36V), amarillo (TX), verde (RX) y negro (GND). Los diagramas de conexión muestran cómo vincular el sensor a un módulo USB y a la fuente de alimentación. La interfaz RS232 acepta una entrada de alimentación de 5-36V, con pines etiquetados para alimentación, TXD, RXD y tierra. Se incluye una laptop en la configuración para el monitoreo de datos.

Se detallan las definiciones de pines para las interfaces RS485, CAN y MCU. RS485 utiliza rojo (VCC 5–36V), amarillo (A), verde (B) y negro (GND). CAN utiliza rojo (VCC 5–24V), amarillo (CANH), verde (CANL) y negro (GND).La sección MCU muestra conexiones VCC, TX, RX y GND a un sensor. Los cables codificados por colores vinculan la alimentación, los datos y la tierra. Cada interfaz enumera los rangos de voltaje y las funciones de señal para la integración con sensores y microcontroladores.

Acelerómetro WitMotion HWT901B con cable, etiquetado VCC, RX, TX, GND y cables codificados por colores.