Acelerómetro + Inclinómetro WitMotion HWT905 (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0.2–200 Hz

• Detección de actitud de alta precisión: estática de roll/pitch 0.05°, dinámica 0.1°; yaw 1° (después de calibración &y compensación magnética).

• Magnetómetro industrial: PNI RM3100 con compensación de campo magnético y recuperación de perturbaciones.

• Compensación de temperatura: El acelerómetro SCA3300 asegura una salida estable a través de diferentes temperaturas.

• Algoritmo de fusión: fusión dinámica + filtrado de Kalman para bajo ruido y excelente estabilidad de sesgo.

• Diseño robusto y sellado: IP67 a prueba de agua, resistente al polvo, carcasa de aluminio anticorrosión.

• Interfaces flexibles: TTL / RS232 / RS485 / CAN; velocidad en baudios 4,800–921,600 bps.

• Tasa de salida ajustable: 0.2–200 Hz.

• Amigable para desarrolladores: software de configuración/visualización para Windows, aplicación para Android, controladores, código de ejemplo (51 serial/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), manuales &y demos.

• Cumplimiento: informe de calibración, clasificación IP, CE, ISO 9001 (mostrado).

Especificaciones Técnicas

Software &y Herramientas

• Utilidad para PC con Windows (MiniIMU.exe): gráficos en vivo para Aceleración, Velocidad Angular, Ángulo, Campo Magnético; grabación de datos &y exportación a TXT.

• Aplicación de Android: configuración, calibración (acelerómetro/giróscopo/magnético), selección de algoritmo, configuración de orientación, grabación &y exportación a TXT.

• Kits de desarrollo: manuales/fichas técnicas, controladores CH340 &y CP2102, videos de demostración, código de ejemplo para 51 serie, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Cómo logra la estabilidad

• Compensación de temperatura (SCA3300) → actitud precisa en temperaturas inestables.

• Compensación de magnetómetro (RM3100) → datos magnéticos de alta resolución con recuperación de perturbaciones.

• Fusión de núcleo (Kalman + dinámica de movimiento) → estimación de actitud precisa y de bajo ruido.

Aplicaciones típicas

Robótica industrial y móvil, navegación AGV/AMR, nivelación de plataformas, seguimiento de antenas/solares, registro de actitud de vehículos, estabilización marina/USV, instrumentos de topografía y análisis de movimiento donde se requiere un AHRS sellado y de amplio voltaje.

Notas sobre la Precisión

Las precisiones declaradas (e.g., guiñada 1°) se logran después de la calibración y con compensación magnética en entornos no perturbados. La alineación de la instalación y la calibración de hierro blando/duro afectan significativamente los resultados de guiñada.

Detalles

El HWT905 AHRS de grado militar ofrece una precisión de guiñada de 1 grado. Cuenta con aceleración en 3 ejes, giroscopio, ángulo, campo magnético y cuaternión. Combina un acelerómetro con compensación de temperatura con un magnetómetro que rechaza el magnetismo para datos confiables en entornos difíciles.

El WitMotion HWT905 AHRS utiliza un sensor MEMS SCA3300 para datos de actitud precisos y compensados por temperatura. Incluye un magnetómetro de alta resolución y compensado magnéticamente, y utiliza un algoritmo de fusión basado en filtro de Kalman para mayor precisión. Un procesador MCU de 32 bits que funciona a hasta 168MHz permite un procesamiento de datos rápido.El dispositivo tiene una clasificación IP67, ofreciendo protección contra el polvo y el agua. Su duradera carcasa de aluminio resiste la oxidación y la corrosión, lo que lo hace adecuado para entornos difíciles.

WitMotion HWT905 AHRS utiliza el chip SCA3300 para la compensación de temperatura, manteniendo datos de actitud precisos en temperaturas variables.

WitMotion HWT905 AHRS incluye un magnetómetro RM3100 de grado militar y utiliza filtrado de Kalman para una estimación de movimiento precisa, estable y de bajo ruido.

WitMotion HWT905 AHRS ofrece calibración, clasificación IP, CE e ISO:9001. Utiliza algoritmos aeroespaciales con filtrado de Kalman. Alta precisión: 0.05° estático, 0.1° dinámico (ejes X/Y), 1° (eje Z).

El procesador de 32 bits de hasta 168MHz permite un procesamiento de datos rápido. La carcasa de aluminio impermeable IP67 ofrece protección contra la oxidación, ideal para entornos difíciles. El diseño especial de tornillo permite un montaje y alineación fáciles.

WitMotion HWT905 AHRS para IoT, monitoreo ambiental, robótica, energía, aplicaciones marítimas e industriales de automatización.

Software gratuito para PC para WitMotion HWT905 AHRS que permite una fácil configuración con el controlador CH340, cableado de PIN y MinIMU.exe. Ofrece configuraciones de sensor configurables que incluyen calibración, frecuencia de salida, ancho de banda y selección de contenido de datos.

WitMotion HWT905 AHRS ofrece medición de datos en tiempo real con gráficos de aceleración, velocidad angular, ángulo y campo magnético. Soporta almacenamiento de datos potente y exportación a archivos TXT para análisis en Excel, asegurando una recolección de datos sólida y una aplicación conveniente.

Demostración 3D: Visualiza el movimiento del sensor con modelos de coche, casco, cubo y dron. Código fuente disponible. Aplicación de Android: HWT905-TTL se conecta a través de serie a teléfonos Android para la visualización en tiempo real de ángulos y gráficos.Adaptador USB-C no incluido. El dispositivo tiene una etiqueta roja y dorada de "INCLINÓMETRO" con indicadores de orientación.

Aplicación de Android para la configuración del sensor WitMotion, que ofrece selección de módulos, configuraciones del sistema, grabación de datos y exportación a formato TXT. Gráficas en tiempo real muestran ángulo, aceleración y datos magnéticos con opciones de calibración.

Los Kits de Desarrollo incluyen manual, hoja de datos, software para Windows, controladores en serie, código de muestra para STM32, Arduino, C++ y Matlab. Archivos: PDFs, controladores, videos de demostración, software para PC y aplicación de Android.

El WitMotion HWT905 AHRS utiliza chips SCA3300 y PNI RM3100, soporta TTL/RS232/RS485/CAN, proporciona datos de 3 ejes, aceleración de ±16g, giroscopio de ±2000°/s, detección magnética de 1mg, en un cuerpo de 55×36.8×24mm con cable de 1 metro.

Las dimensiones del WitMotion HWT905 AHRS son 55mm x 47.9mm x 36.8mm, con un agujero de montaje de 24.2mm de diámetro. Soporta interfaces TTL y RS232. Definiciones de pines: rojo (VCC: 5V o 5–36V), amarillo (TX), verde (RX), negro (GND). Los diagramas de conexión muestran la interfaz con una laptop utilizando un convertidor USB-TTL o un puerto serie RS232, indicando el cableado correcto para la alimentación y la transmisión de datos.

Las definiciones de pines para el WitMotion HWT905 AHRS muestran RS485 utilizando rojo (VCC 5–36V), amarillo (A), verde (B) y negro (GND). La interfaz CAN tiene rojo (VCC 5–24V), amarillo (CANH), verde (CANL) y negro (GND). Las conexiones del MCU incluyen pines VCC, TX, RX y GND para la vinculación del microcontrolador. Los cables codificados por colores conectan las salidas del sensor a las líneas de alimentación, señal y tierra correspondientes, asegurando una comunicación y suministro de energía confiables a través de las interfaces.