Sensor IMU WitMotion IWT603 de grado industrial, 1000Hz 6 ejes Acc+Giro, señal USB, compensación de temperatura
Sensor IMU WitMotion IWT603 de grado industrial, 1000Hz 6 ejes Acc+Giro, señal USB, compensación de temperatura
WitMotion
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Resumen
WitMotion IWT603 es un sensor IMU de grado industrial que cuenta con un acelerómetro de 6 ejes + giroscopio, salida de señal USB y una tasa de datos de 1000Hz (1KHz). Soporta compensación de temperatura interna y proporciona salidas de aceleración, velocidad angular y ángulo para la medición de movimiento y detección de actitud en proyectos de robótica, drones y automatización.
Características Clave
- Señal USB; conexión de puerto serie USB con PC para adquisición de datos rápida
- Tasa de 1KHz (1000Hz)
- 6 ejes: salidas de aceleración, velocidad angular y ángulo
- Interfaz Auto-Spec
- Compensación de temperatura (Temp Comp)
- Soporte para múltiples interfaces
- Algoritmo de fusión de filtro de Kalman (algoritmos WitMotion): ángulo X/Y 0.1°, eje Z 0.5° (mantener precisión bajo fuerte interferencia magnética)
- Calibración de la plataforma giratoria; declarado como 100% calibrado de fábrica con una 1" precisión de plataforma giratoria antes del envío
- Software gratuito: vista del panel de control, visualización de curvas en tiempo real con actualización dinámica de datos y cambio de modo (4 patrones)
- Soporta análisis en tiempo real de Matlab o análisis de datos grabados importados
- Compacto & ligero (pequeño volumen)
Especificaciones
General
| Modelo | IWT603 |
| Tipo | IMU de grado industrial |
| Ejes | 6-ejes |
| Tasa de datos | 1KHz (1000Hz) |
| Señal / conexión | Señal USB; puerto serie USB (conexión PC) |
| Compensación de temperatura | Sí (Comp Temp) |
Parámetros del giroscopio
| Rango | ±2000°/s |
| Resolución (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Ruido RMS (Ancho de banda) | 0.005(°/s) |
| Deriva Z Estática (Horiz.) | ±0.5~1°/s |
| Deriva de Temperatura (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Ancho de banda | 5~256Hz |
| Estabilidad de Sesgo (Suavizado de 10 puntos (1σ)) | 3.19°/h |
| Inestabilidad de Sesgo (Var. de Allan) | 2.24°/h |
| Coeficiente de Caminata Aleatoria (Velocidad) | 0.25°/sqrt(h) |
Parámetros de Aceleración
| Rango | ±16g |
| Resolución (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| Ruido RMS (Ancho de banda) | 0.75~1mg-rms |
| Deriva Z Estática (Horiz.) | ±20~40mg |
| Deriva de Temperatura (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Ancho de banda | 5~256Hz |
| Estabilidad de sesgo (Suavizado de 10 puntos (1σ)) | 0.03mg |
| Inestabilidad de sesgo (Var. de Allan) | 0.08mg |
| Coeficiente de caminata aleatoria (Velocidad) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Parámetros de ángulo
| Rango de inclinación & Rango de rollo | X: ±180°, Y: ±90° |
| Precisión del ángulo de inclinación (Estático) | 0.2° |
| Resolución (Horiz.) | 0.0055° |
| Especificación de ángulo (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Rango de rumbo | Z: ±180° |
| Precisión de rumbo (Algoritmo de 6 ejes, Estático) | 0.5° (Error de integración acumulativa en condiciones dinámicas) |
| Resolución de rumbo (Horiz.) | 0.0055° |
Aplicaciones
- Detección de actitud en robótica y medición de movimiento
- Estabilización de UAV/drone y medición inercial (Acc+Gyro)
- Pruebas de dinámica de vehículos y registro de datos
- Automatización industrial y monitoreo de movimiento
Opciones
- Estilo: IWT603+LINE
Para orientación de configuración y soporte postventa, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Detalles
Construido para mediciones de movimiento confiables, el IWT603 combina un IMU de 6 ejes con salida de datos USB rápida para control y registro.
Las funciones principales incluyen salidas de aceleración, velocidad angular y ángulo con compensación de temperatura y soporte de fusión de Kalman.
Se proporcionan detalles de rendimiento del giroscopio para aplicaciones que necesitan datos de tasa angular estables a través de la temperatura.
Las especificaciones del acelerómetro cubren el rango, la resolución, el ruido y la deriva para ayudar a adaptar el sensor a cargas de trabajo de robótica y automatización.
Las especificaciones de salida de ángulo resumen los rangos de inclinación/balanceo y dirección, la resolución y los objetivos de precisión.
Cada unidad se presenta como calibrada de fábrica con un informe de inspección incluido para una configuración y pruebas trazables.
Los materiales de prueba de producción describen el proceso de calibración y verificación utilizado antes del envío.
La fusión de Kalman combina datos de sensores para mejorar las salidas de actitud cuando las condiciones son ruidosas o dinámicas.
Una huella compacta facilita la integración en espacios reducidos como drones, articulaciones de robots y bancos de pruebas.
La conectividad USB serial admite una configuración rápida en una PC para lecturas en tiempo real y captura de datos.
Varios modos de visualización ayudan a alinear la orientación del sensor con el sistema de coordenadas de su proyecto.
Gráficas en vivo facilitan la validación de señales de movimiento durante la sintonización, calibración y pruebas de campo.
La vista del panel de control consolida salidas clave para verificaciones rápidas durante la instalación y solución de problemas.
Las herramientas de configuración permiten cambios en la tasa de salida, configuraciones de comunicación y qué canales de datos se transmiten.
Se admiten flujos de trabajo de MATLAB para un análisis más profundo utilizando flujos en vivo o conjuntos de datos grabados.
Las mediciones grabadas se pueden guardar para compartir, post-procesamiento y documentación en formatos de archivo comunes.
Los gráficos de varianza de Allan ayudan a caracterizar el comportamiento del ruido del IMU para navegación de precisión y diseño de control.
Los resultados de la varianza de Allan del giroscopio apoyan las comparaciones de rendimiento al seleccionar sensores para tareas de movimiento exigentes.
Los sensores IMU industriales WitMotion IWT603 se utilizan en plataformas como AGVs, brazos robóticos, robots de servicio, vehículos autónomos y control de cardán.
El sensor IMU WitMotion IWT603 utiliza un tamaño compacto de 20×20 mm con un espaciado de agujeros de montaje de 14 mm y un grosor de 11 mm para una fácil integración en carcasas.
El cableado del WitMotion IWT603 IMU utiliza cables codificados por colores para 5V VCC, RX/TX serie, GND y salidas de señal D+/D-.
La integración del WitMotion IWT603 se apoya con software, programas de ejemplo, un manual del usuario y un controlador de puerto serie para plataformas comunes como Python, ROS, Arduino y STM32.
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