WitMotion JY-ME01/JY-ME02 Sensor de ángulo absoluto rotativo de 18 bits 360° para robótica & automatización (Modbus)
WitMotion JY-ME01/JY-ME02 Sensor de ángulo absoluto rotativo de 18 bits 360° para robótica & automatización (Modbus)
WitMotion
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Descripción
WitMotion JY-ME01 / JY-ME02 es un sensor de ángulo de codificador rotativo absoluto para la medición de ángulo de rotación de 360° con medición de ángulo de rotación digital de 18 bits y posición memorizada. Soporta modo Modbus (Modbus puede leer datos del sensor) y está diseñado para aplicaciones de control de automatización como robótica, impresoras 3D y equipos de producción.
Características Clave
- Sensor de Ángulo de Alta Precisión: medición de ángulo de rotación de alta precisión de 18 bits con posición memorizada
- Medición de Ángulo de Rotación de 360°: sensor sin contacto de 360°, bajo amortiguamiento de rotación
- Funciones del Codificador Absoluto JUE: registra el número de giros de trabajo y el ángulo actual; cada código de posición es único y no repetitivo; el origen se puede establecer en cualquier posición
- No es necesario regresar a cero al encender; no se requiere conteo; memoria de apagado disponible (no se requiere batería)
- Modo de un solo giro y modo de múltiples giros soportados; en modo de múltiples giros, se pueden contar los giros; rango de número de giros: -32768 a 32767
- Soporte para Modo Modbus; Soporte para Código ASCII de Puerto Serial (la salida ASCII es intuitiva para verificar datos)
- Adopta sensor magnético sin contacto de 360°; más resistente a la vibración y al impacto que los codificadores fotoeléctricos
- Carcasa de aluminio: protege contra la interferencia de señales del campo magnético externo; puede blindar señales electromagnéticas externas
- Propiedades de la carcasa de aluminio estándar de la industria listadas: resistente a impactos, resistente al polvo, resistente a la humedad, resistente al aceite
- Seis ventajas listadas: Tamaño pequeño; Peso ligero; Bajo consumo de energía; Amplio rango de medición; Fácil de instalar; Larga vida útil
- Fácil de instalar: adoptando cable suave de silicona; interfaz especial es fácil de conectar
Especificaciones
Modelo: JY-ME01
| Voltaje | 3.3~5V |
| Rango de medición | 0~360° |
| Resolución | 18 BIT |
| Velocidad de rotación | 25000 RPM |
| Temperatura de funcionamiento | -40~85°C |
| Tamaño | 26mm*15mm |
Marcas de dibujo mecánico JY-ME01
| Altura total | 26mm |
| Marca de altura del cuerpo | 16mm |
| Marca de sección superior | 7.5mm |
| Marca de grosor superior | 3mm |
| Diámetro del cuerpo | Ø15mm |
| Marca de ancho de vista superior | 15mm |
| Marca interior de vista superior | 11mm |
| Orificios de montaje | 2X M2.0 |
Modelo: JY-ME02
| Tensión de suministro | Tensión (5V~36V) |
| Corriente | <25mA |
| Tasa de baudios del puerto serie | 4800~230400, por defecto 9600 |
| Tasa de baudios CAN | 3K a 1M, por defecto 250K |
| Tasa de salida de datos (solo válida para CAN) | 0.1Hz a 2000Hz (predeterminado 10Hz) |
| Temperatura de funcionamiento | -40~85°C< |
| Protocolo de salida | Protocolo privado WIT; protocolo Modbus |
| Carcasa | Aluminio aeronáutico |
| Material del rodamiento | Acero para rodamientos |
| Carga del husillo | Axial 20N, radial 80N |
| Velocidad mecánica | 1000RPM |
| Nivel de protección general | Carcasa: IP54; eje, rodamiento: IP65 |
| Resistencia a la vibración | 10G |
| Resistencia a los golpes | 50G |
| Peso | 11g |
| Dimensiones | 55.5mm*38mm*38mm |
Marcas de dibujo mecánico JY-ME02
| Diámetro superior | Ø38 |
| Altura total | 55.5 |
| Marcas verticales mostradas | 34; 21.5; 16.5; 15.5; 12 |
| Marcas horizontales mostradas | 20; 8 |
| Marcas de ancho de eje mostradas | 5.5; 6 |
| Orificios frontales | 3x Ø3 profundidad 6mm (Distribución uniforme) |
| Marca adicional frontal mostrada | 15 |
Elementos de medición (listados)
- Medir ángulo, velocidad angular, velocidad de rotación y temperatura
- Precisión: linealidad 0.1%; precisión angular ±0.01 grados
Para ayuda en la selección de pre-venta (JY-ME01-TTL / JY-ME02-485 / JY-ME02-CAN) o asistencia de cableado, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Conexiones / Cableado
Conexión JY-ME01 (6 pines)
| No. | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Línea de alimentación 3.3~5v |
| 2 | RX | Línea de recepción del puerto serie RX |
| 3 | TX | Línea de envío del puerto serie TX |
| 4 | NC | Reservado |
| 5 | NC | Reservado |
| 6 | GND | Línea de tierra |
Definición de color de cableado JY-ME02-485
| Color de cableado | Nombre del pin | Definición del pin |
|---|---|---|
| Rojo | VCC | Fuente de alimentación (+5V~+36V) |
| Amarillo | A | RS485 A |
| Verde | B | RS485 B |
| Negro | GND | Tierra |
| Blanco | CERO | Restablecimiento de ángulo (el ángulo se restablece a cero si el nivel alto dura 500 ms) |
Aplicaciones
- Impresoras 3D
- Módulos de riel deslizante controlados electrónicamente
- Líneas de producción automatizadas
- Equipos de transporte
- Maquinaria textil
- Maquinaria de elevación
- Maquinaria de presión
- Automatización de ascensores
- Robots industriales
- Otros campos de control de automatización
Detalles
Diseñado para robótica y automatización, el JY-ME01/JY-ME02 proporciona retroalimentación de ángulo absoluto de 18 bits con memoria de posición y lectura Modbus.
La detección sin contacto permite una medición completa de 0 a 360° con baja resistencia para un control de movimiento receptivo.
La posición absoluta se mantiene a través de ciclos de energía, con soporte para operación de un solo giro y múltiples giros.
La comunicación Modbus facilita la consulta de datos de ángulo en vivo y el monitoreo de valores operativos en un controlador o herramienta de PC.
Un cable de silicona flexible y un conector con clave simplifican la integración en cableado de control embebido e industrial.
Las dimensiones mecánicas y las especificaciones eléctricas clave para el JY‑ME01 se proporcionan para verificaciones de ajuste y planificación de recintos.
Las especificaciones del JY‑ME02 cubren el rango de suministro, interfaces, nivel de protección y límites de carga para implementaciones de automatización.
El cableado RS485 está claramente mapeado por color, incluyendo la línea ZERO utilizada para el reinicio de ángulo cuando se mantiene alta.
Una placa de evaluación tipo C admite pruebas rápidas en banco con indicadores de estado para transmisión y recepción.
El módulo de codificador compacto se envía con un cable y conector para una instalación sencilla en construcciones ajustadas.
El kit de codificador WitMotion JY-ME01/JY-ME02 incluye el sensor con eje, una placa de evaluación y un cable USB-C para configuración y pruebas.
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