Módulo de brújula electrónica serial de 3 ejes WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) Ángulo de rumbo TTL/SPI/IIC
Módulo de brújula electrónica serial de 3 ejes WitMotion JY-RM3100 (PNI RM3100) Ángulo de rumbo TTL/SPI/IIC
WitMotion
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Resumen
El WitMotion JY-RM3100 es un módulo de brújula electrónica de 3 ejes en serie (sensor geomagnético) basado en una solución de sensor magnético PNI RM3100, diseñado para proporcionar datos del campo magnético en 3 ejes y un ángulo de rumbo. Utiliza tecnología de compuerta de flujo y admite múltiples interfaces para su integración en robótica, navegación UAV/RC y otros proyectos de detección de rumbo/actitud.
Características clave
- Medición de campo magnético de alta sensibilidad en 3 ejes con salida de ángulo de rumbo
- Tecnología de compuerta de flujo
- Múltiples interfaces: TTL / SPI / IIC
- Recuperación automática del campo magnético
- Estilo de paquete de orificio de sello (castellado) ("medio orificio de orificio de sello")
- MCU incorporado para adquisición de datos (característica del módulo)
- Soporte de puerto serie AT (característica del módulo)
- Cálculo del ángulo de rumbo (característica del módulo)
- Calibración de cero de campo magnético (característica del módulo)
Especificaciones
Tabla de parámetros del modelo (según lo proporcionado)
| Parámetro | QMC5883L | JY-RM3100 | RM3100 (Sin software) |
|---|---|---|---|
| Tensión de funcionamiento (corriente) | 3.3-5V (<5mA) | 3.3-5V (<6mA) | 3.3-5V (<6mA) |
| Datos de salida | Magnetómetro de 3 ejes, ángulo de rumbo | Magnetómetro de 3 ejes, ángulo de rumbo | Magnetómetro de 3 ejes |
| Rango | ±8 Gauss | ±800uT | ±800uT |
| Frecuencia de retorno | 0.1-100Hz | 1-100Hz | 0.1-100Hz |
| Método de comunicación | TTL/SPI/IIC | TTL/SPI/IIC | SPI |
| Tasa de baudios | 9600 (predeterminado); 115200, 460800 | 9600 (predeterminado); 115200, 460800 | 9600 (predeterminado); 115200, 460800 |
| sensibilidad | 3000 LSB/Gauss | 13nT/LSB | 13nT/LSB |
| Temperatura de operación | -40 a 85°C | -40 a 85°C | -40 a 85°C |
| Modo | ASCII/Modbus/Salida automática de Modbus | ASCII/Modbus | \ |
Parámetros de rendimiento del RM3100 (Ciclos de conteo 50 / 100 / 200)
| Nombre del parámetro | 50 | 100 | 200 | Unidad |
|---|---|---|---|---|
| Rango de medición | -800~+800 | -800~+800 | -800~+800 | uT |
| Ganancia | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| Sensibilidad | 50 | 26 | 13 | nT |
| Ruido | 30 | 20 | 15 | nT |
| Densidad de ruido | 1.2 | nT/Hz | ||
| Repetibilidad > ±200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Histéresis > ±200uT | 15 | nT | ||
| Linealidad > ±200uT | 0.5 | % | ||
| Tasa de muestreo de un solo eje | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Corriente promedio de un solo eje | 70 | 150 | 260 | uA |
| Resistencia de polarización | 121 | |||
| Temperatura de operación | -40~85 | |||
RM3100 Kit Magnético Parámetros Básicos
| 550Hz | |
| Interfaz | SPI & I2C |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) - MagI2C | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) - Sen-XY | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) - Sen-Zv | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Texto adicional de especificaciones mostradas
- Rango de medición RM3100 SPI: ±800uT
- Rango de medición JY-RM3100: ±800uT
- Rango de medición QMC5883L: ±8 Gauss
- El ruido de medición es menor a 15uT @ 200 conteos de ciclo
- La resolución de medición es superior a 13uT @ 200 conteos de ciclo
Dimensiones
Dimensiones del módulo JY-RM3100 (como se muestra)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (mostrado en el dibujo)
- 2.54mm (mostrado en el dibujo)
- 0.9mm (mostrado en el dibujo)
- Grosor: 7.35mm
Dimensiones del módulo RM3100 (como se muestra)
- Tamaño: 12.7mm x 12.7mm
- Grosor: 7.4mm
- Dimensiones adicionales marcadas: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm
Dimensiones del módulo QMC5883L (como se muestra)
- 15.24mm x 15.24mm
- 12.7mm (mostrado en el dibujo)
- 2.54mm (mostrado en el dibujo)
- 0.9mm (mostrado en el dibujo)
- Grosor: 2mm
Cableado / Pinout
Nombres y funciones de los pines JY-RM3100
| Nombre | Función |
|---|---|
| INT | Estado de datos, conectar el pin DRDY del chip |
| VCC | Potencia del módulo, 3.3V o 5V de entrada |
| RX | Entrada de datos en serie, nivel TTL |
| TX | Salida de datos en serie, nivel TTL |
| GND | Línea de tierra |
| SWIM | Pin SWIM del chip |
| SA1/MISO | 1 bit de dirección esclava IIC / entrada maestro SPI, salida esclava |
| SCL/SCLK | Línea de reloj IIC / línea de señal de reloj SPI |
| SDA/MOSI | Línea de datos IIC / salida maestro SPI, entrada esclava |
| SA0/SSN | 0 bit de dirección esclava IIC / puerto de selección activa baja SPI |
Nombres y funciones de los pines QMC5883L
| Nombre | Función |
|---|---|
| VCC | Fuente de alimentación del módulo, 3.3V o 5V de entrada |
| RX | Entrada de datos en serie, nivel TTL |
| TX | Salida de datos en serie, nivel TTL |
| GND | Línea de tierra GND |
| SCL | Línea de reloj I2C |
| SDA | Línea de datos I2C |
| D0 | D0 se conecta al PD4 del MCU |
| SWCLK | SWCLK se conecta al SWCLK del MCU |
| DRDY | Se conecta al DRDY del MCU |
| D3 | Se conecta al PA3 del MCU |
Etiquetas de pad del módulo RM3100 (como se muestra)
- VCC, GND, GND, DRDY
- CLK, MISO, MOSI, SSN
Demostración / Visualización de datos
- Comunicación en serie; el software de PC muestra los datos en tiempo real.
- Los campos mostrados incluyen: X magnético, Y magnético, Z magnético, Yaw.
Notas
- Composición del kit de sensor magnético RM3100 (según lo proporcionado): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101) y chip de control MagI2C (pn13156), para medición de campo magnético 3D.
- Datos de comparación de rendimiento mostrados (sensor Hall vs sensor magnético PNI): Sensibilidad 300nT vs 13nT; Ruido 500nT vs 15nT; Corriente de consumo de energía (8Hz, 3 ejes) 280uA vs 70uA.
- Para preguntas de selección/compatibilidad (opción JY-RM-3100 o RM3100) y soporte de integración, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
El módulo JY-RM3100 utiliza un sensor magnético de compuerta de flujo PNI RM3100 para emitir datos de campo magnético en 3 ejes y un ángulo de rumbo calculado.
La salida serial en tiempo real facilita la verificación de las lecturas de X/Y/Z magnético y el yaw en una computadora durante la configuración y calibración.
Una rápida comparación de parámetros destaca el rango de medición, la frecuencia de actualización y las opciones de interfaz entre las soluciones de brújula comunes.
El etiquetado claro de los pines ayuda a mapear las conexiones de energía, UART e I2C al integrar el módulo en un controlador o placa de desarrollo.
Los bordes “de agujero de sello” en forma de castillo y la disposición de pines de múltiples interfaces simplifican la soldadura y la integración para construcciones TTL, SPI o I2C.
Las dimensiones mecánicas y los pads etiquetados soportan un diseño rápido de PCB para diseños basados en RM3100.
La detección de fluxgate y una interfaz SPI estándar hacen que los módulos RM3100 sean una opción sólida para proyectos de robótica, UAV y navegación.
Una comparación lado a lado destaca las ventajas de menor ruido y menor consumo de corriente del enfoque del sensor magnético PNI.
Elegir el módulo completo añade características de adquisición y serie a bordo, incluyendo el cálculo del ángulo de rumbo y soporte para calibración de sesgo cero.
El cableado básico USB‑TTL (VCC, GND y TX/RX cruzados) permite pruebas rápidas en PC antes de integrarse con un controlador de vuelo o MCU.
Una configuración de evaluación opcional con controlador USB a bordo soporta pruebas plug-and-play para prototipado rápido.
El módulo de brújula RM3100 utiliza un diseño simple de cabezal de pines con pines de alimentación y señales SPI etiquetados para simplificar el cableado del MCU.
El módulo de brújula JY-RM3100 emite datos de X magnético, Y magnético, Z magnético y datos de guiñada en modo ASCII (comando AT) para análisis en serie.
Un módulo de brújula electrónica de 3 ejes puede integrarse en sistemas de navegación, soluciones de estacionamiento, control de acceso de seguridad y equipos médicos.
El kit de desarrollo incluye un manual, software para Windows (JY-RM3100) y un SDK para ayudar con la configuración y la integración.
El paquete incluye un módulo QMC5883L con diseño frontal/reverso y múltiples conectores de pines para soldar a su proyecto.
El módulo de brújula JY-RM3100 incluye conectores de pines separados y almohadillas claramente etiquetadas para cablear la alimentación, las líneas de datos y la interrupción.
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