Módulo Sensor Geomagnético de Brújula Electrónica WitMotion RM3100 para Dirección Magnética, Alta Precisión, Interfaz SPI
Módulo Sensor Geomagnético de Brújula Electrónica WitMotion RM3100 para Dirección Magnética, Alta Precisión, Interfaz SPI
WitMotion
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Resumen
El módulo de sensor geomagnético RM3100 es un módulo de brújula electrónica para la medición del campo magnético en 3 ejes y la salida de rumbo magnético. Las imágenes de origen muestran una placa compacta de medio agujero, soporte para interfaz SPI e I2C, soporte de serie TTL en las variantes del módulo y software para PC que muestra datos magnéticos en tiempo real. Para soporte de configuración, contacte [email protected].
Características Clave
- Salida de campo magnético en 3 ejes con soporte para ángulo de rumbo.
- Rango de medición del RM3100: -800 a +800 uT.
- Diseño de módulo de bajo ruido y alta resolución con adquisición de datos MCU incorporada mostrada en las ventajas del producto.
- Soporta interfaces SPI e I2C; las etiquetas de los pines también muestran serie TTL, DRDY/INT, SWIM, SCL/SCLK, SDA/MOSI, SA1/MISO y SA0/SSN.
- Tensión de funcionamiento mostrada como 3.3V o 5V de entrada, dependiendo de la variante del módulo.
- Temperatura de funcionamiento: -40 a 85 C.
Especificaciones
Parámetros de rendimiento RM3100
| Parámetro | 50 Conteos de Ciclo | 100 Conteos de Ciclo | 200 Conteos de Ciclo | Unidad |
|---|---|---|---|---|
| Rango de medición | -800 a +800 | uT | ||
| Ganancia | 20 | 38 | 75 | LSB/uT |
| sensibilidad | 50 | 26 | 13 | nT |
| Ruido | 30 | 20 | 15 | nT |
| Densidad de ruido | 1.2 | nT/Hz | ||
| Repetibilidad > +/-200uT | 15 | 8 | 8 | nT |
| Histéresis > +/-200uT | 15 | nT | ||
| Linealidad > +/-200uT | 0.5 | % | ||
| Tasa de muestreo de un solo eje | 1600 | 850 | 440 | Hz |
| Corriente promedio de un solo eje | 70 | 150 | 260 | uA |
| Resistencia de polarización | 121 | |||
| Temperatura de operación | -40 a 85 | C | ||
Parámetros básicos del módulo RM3100
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tasa de muestreo de 3 ejes | 550Hz |
| Interfaz | SPI & I2C |
| Dimensiones de MagI2C (L x A x H) | 4.0 x 4.0 x 0.75mm |
| Dimensiones de Sen-XY (L x A x H) | 6.0 x 2.1 x 2.2mm |
| Dimensiones de Sen-Zv (L x A x H) | 3.0 x 3.0 x 5.75mm |
Funciones del Pin
| Pin | Función |
|---|---|
| VCC | Fuente de alimentación del módulo, 3.3V o 5V de entrada |
| RX | Entrada de datos en serie, nivel TTL |
| TX | Salida de datos en serie, nivel TTL |
| GND | Línea de tierra |
| INT | Estado de datos, conectar el pin DRDY del chip |
| SWIM | Pin SWIM del chip |
| SA1/MISO | 1 bit de dirección de esclavo IIC / entrada de maestro SPI, salida de esclavo |
| SCL/SCLK | Línea de reloj IIC / línea de señal de reloj SPI |
| SDA/MOSI | Línea de datos IIC / salida de maestro SPI, entrada de esclavo |
| SA0/SSN | 0 bit de dirección de esclavo IIC / puerto de selección activa baja SPI |
Detalles
El módulo de brújula RM3100 utiliza un pinout SPI con almohadillas etiquetadas (VCC, GND, SCLK, MOSI, MISO, SSN, DRDY) para simplificar el cableado y la soldadura del MCU.
El módulo RM3100 puede emitir datos de X magnético, Y magnético, Z magnético y datos de rumbo utilizando un protocolo de datos ASCII (comando AT).
Los módulos de brújula geomagnética RM3100 se utilizan comúnmente para el rumbo magnético en sistemas de navegación, soluciones de estacionamiento, control de acceso de seguridad y equipos médicos.
El kit de desarrollo RM3100 incluye un manual, software para Windows (JY-RM3100) y un SDK para apoyar la configuración e integración.
El módulo sensor de brújula QMC5883L viene con vistas frontal y trasera para referencia e incluye múltiples conectores de pines para soldadura.
El módulo sensor de brújula WitMotion JY-RM3100 incluye vistas de la placa frontal/trasera y conectores de pines para cableado SPI.
El módulo de brújula RM3100 proporciona pines de SPI y de alimentación claramente etiquetados para una integración sencilla del rumbo magnético.
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