Sensor de inclinación WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0.1° de inclinación

Resumen

Opciones de sensor de inclinación AHRS de la serie WitMotion SINDT para medición de inclinación/ángulo Modbus: SINDT01 (eje único) y SINDT02 (doble eje). La serie adopta un módulo MEMS de alta precisión para medición horizontal/inclinación/ángulo, con protección IP67 y un algoritmo de fusión de filtro de Kalman incorporado. Se proporciona una herramienta de software gratuita para comunicación Modbus y visualización del estado de movimiento.

Características clave

• Precisión de inclinación: 0.1°
• Protección IP67
• Algoritmo de fusión de filtro de Kalman incorporado
• Interfaces opcionales: RS232, RS485 o nivel TTL
• Funciones del software para PC mostradas: simulación de estado de movimiento (coche/cabeza/avión/cubo) y curvas de datos en tiempo real
• Carcasa de aluminio; fuerte capacidad de interferencia electromagnética; rendimiento estable

Especificaciones

Conexión de cableado (Definición de pines)

TTL

• ROJO: VCC 5V
• AMARILLO: TX
• VERDE: RX
• NEGRO: GND

RS485

• ROJO: VCC 5-36V
• AMARILLO: A
• VERDE: B
• NEGRO: GND

Conexión MCU (ejemplo mostrado)

• Lado del sensor: alimentación de 5~36V
• Lado del MCU: 3.3V (mostrado)
• Señales: VCC / TX / RX / GND

Precauciones de instalación

• Instale el sensor de inclinación de acuerdo con el método correcto. La instalación incorrecta causará errores de medición.
• La superficie de montaje del sensor y la superficie a medir deben estar fijadas firmemente, planas y estables. Si la superficie de montaje es irregular, causará un error de ángulo.
• El eje del sensor y el eje a medir deben ser paralelos; los dos ejes no deben formar un ángulo.
• Instale la cara plana para producir un ángulo. Cuando se instale el sensor de inclinación, el eje A debe ser paralelo al eje B.

Aplicaciones

• Equipo de ascensor
• Equipo de grúa torre
• Equipo de plato giratorio (plato giratorio de nube)
• Ajuste de chasis de automóvil (automóvil inteligente)
• Equipo médico
• Monitoreo de inclinación solar

Materiales de desarrollo

• Programa de muestra: proporciona una gran cantidad de programas de muestra y tutoriales para los usuarios (biblioteca serial STM32 / Arduino / 51 mostrados)
• El producto no proporciona el código fuente esquemático

Notas de pedido

Se pueden proporcionar múltiples SKU como guía de compra para la serie de sensores relacionada con diferentes parámetros. Verifique el modelo seleccionado (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) antes de realizar el pedido. Para ayuda con la selección de pre-venta o preguntas de integración, contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

Construido para entornos difíciles, la serie SINDT combina la detección de inclinación MEMS con protección IP67 y un algoritmo de fusión de filtro de Kalman para datos de ángulo estables.

Una herramienta gratuita para PC soporta comunicación Modbus, valores de ángulo en vivo y visualización del estado de movimiento durante la configuración y prueba.

Para aplicaciones que necesitan un nivelado fino y retroalimentación de inclinación/balanceo, el sensor tiene como objetivo una precisión de inclinación de 0.1°.

La simulación del estado de movimiento ayuda a validar la orientación del eje rápidamente utilizando vistas de coche, cabeza, avión o cubo.

La representación gráfica en tiempo real facilita la detección de deriva, efectos de vibración y cambios en la respuesta mientras la máquina se mueve.

Múltiples opciones de interfaz—TTL, RS232 o RS485—soportan la integración Modbus a través de diferentes controladores y estándares de cableado.

Los usos comunes incluyen ascensores, grúas torre, platos giratorios, ajuste de chasis de vehículos, equipos médicos y monitoreo de inclinación solar.

Las especificaciones eléctricas clave y las dimensiones mecánicas se resumen para una planificación de envolventes más rápida y un presupuesto de energía.

La calidad de montaje es importante: asegure el sensor a una superficie plana y estable y mantenga el eje de medición alineado para reducir el error de ángulo.

Una instalación plana y ejes paralelos ayudan a prevenir el desplazamiento sistemático causado por superficies de montaje sesgadas.

Programas de muestra y tutoriales están disponibles para plataformas populares como STM32 y bibliotecas seriales de Arduino.

El cableado TTL utiliza un simple esquema de cuatro cables—VCC, TX, RX y GND—para una rápida integración serial.

Las conexiones RS485 utilizan VCC, A, B y GND, con un ejemplo de conexión de MCU incluido como referencia.