Sensor de ángulo de doble eje WitMotion WT1-IMU (Acelerómetro + Inclinómetro), 3.3–5V TTL, Precisión 0.5°, Salida 20 Hz

Resumen

WitMotion WT1-IMU es un sensor de ángulo de doble eje muy rentable que fusiona datos de acelerómetro/giroscopio/magnetómetro con un algoritmo basado en filtro de Kalman para proporcionar ángulo X/Y en tiempo real. El módulo funciona con 3.3–5 V, se comunica a través de TTL serial, y está construido sobre un PCB compacto con orificios chapados en oro para una fácil integración SMT. La precisión típica del ángulo es de ±0.5° (X &y Y) con una tasa de retorno predeterminada de 20 Hz. El software oficial para PC proporciona paneles, calibración, registro y exportación; el SDK/ejemplos son compatibles con MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino y C/C#.

Características Clave

• Salida de ángulo de doble eje (X, Y) para medición de actitud/inclinación

• Filtro de Kalman + algoritmo de fusión WitMotion para alta estabilidad

• Fuente: 3.3–5 V, TTL UART; LDO integrado

• Precisión: ±0.5° (X &y Y)

• Rango de ángulo: X ±180°, Y ±90°

• Tasa de retorno predeterminada: 20 Hz (configurable en software)

• Consumo de corriente: típ. ~5 mA, <10 mA

• Compacto 15.24 × 15.24 mm módulo; agujeros de estampado dorados

• Software gratuito para PC: panel de control, calibración, configuraciones de ancho de banda/baud, grabación de datos &y reproducción, exportar a TXT/BIN/PLAY/XLS

• Accesorios/fixtures: adaptador USB a TTL opcional y fixture de prueba para un fácil inicio

Especificaciones

Dimensiones &y Ejes

Definición de ejes: X a la derecha, Y hacia arriba, Z hacia afuera de la placa; la rotación sigue la regla de la mano derecha.

Distribución de pines (orificio de estampado de 12 pines)

Conexión MCU: TTL serie; conexión cruzada TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC y GND comunes.

Software &y Desarrollo

• Tablero: vista en vivo de ángulo, aceleración, velocidad angular, campo magnético, cuaternión, etc.

• Menú de Configuración: calibración de aceleración &y magnética, dirección de colocación, frecuencia de salida/ancho de banda, tasa de baudios, modo de suspensión.

• Grabación/Exportación: registrar y exportar rápidamente a TXT/BIN/PLAY o pegar en Excel (XLS).

• Herramientas: ejemplos/SDKs para MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Dispositivo de prueba opcional para programación y puesta en marcha plug-and-play.

Aplicaciones Típicas

Visualización montada en la cabeza, seguimiento de movimiento, robótica, AGV/UGV, conducción no tripulada, monitoreo de actitud en minería/torres/industria, equipos de automatización, I+D de aeronaves tripuladas R&D, monitoreo de seguridad y granjas inteligentes/automatizadas.

Detalles

Sensor de ángulo de doble eje, rentable, estable, con algoritmo de filtro de Kalman, certificado ISO9001.

WT1-IMU acelerómetro opera a 3.3-5V, <10mA de corriente, interfaz TTL. Salidas de ángulos de 2 ejes (X: ±180°, Y: ±90°) con una precisión de 0.5°. Tasa de retorno predeterminada 20Hz, velocidad en baudios 9600.

Los módulos WitMotion ofrecen un alto volumen, precisión y rentabilidad con un diseño robusto, múltiples configuraciones y fácil desarrollo. Incluyen ventas de 650W, inclinación de 0.5°, filtro de Kalman, tecnología de bucle cerrado y software configurable. Otros módulos ofrecen un rendimiento inferior, menos características y mayor riesgo.

Algoritmo WitMotion x Filtro de Kalman. Recopila datos en bruto del giroscopio, acelerómetro y magnetómetro. Calcula el ángulo utilizando el filtrado de Kalman y los algoritmos de WitMotion. Precisión: X&Y 0.5°.

Interfaz: 3.3~5V, TTL, LDO integrado. Compacto & fácil de instalar con una placa de 4 capas de alta densidad y agujeros estampados dorados. Cambio de rango adaptativo para principiantes. Los kits de desarrollo incluyen software, manual, protocolo, SDK y códigos de muestra.

Software gratuito &y genuinamente útil que ofrece un diseño fácil de usar para una configuración sencilla y recuperación de datos. Seguimiento de movimiento en tiempo real con mediciones de datos sólidas que muestran cambios de aceleración en los ejes X, Y, Z a través de curvas dinámicas.

El panel de control muestra datos de sensores en tiempo real, incluyendo aceleración, velocidad angular, ángulo, campo magnético, presión y cuaternión. El menú de configuración permite calibración, dirección de instalación, tasa de baudios y configuraciones de ancho de banda. El análisis de Matlab permite la visualización de datos multidimensionales.

Almacenamiento de datos potente y exportación a archivos TXT, BIN o Play; compatible con MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Incluye hoja de datos, manual, software y controlador para una fácil integración.

WitMotion WT1-IMU admite conexión a PC a través de puerto serie TTL con TX y RX cruzados.Compatible con múltiples dispositivos. El accesorio de prueba de quema se vende por separado, plug and play para una fácil configuración sin soldadura.

El sensor de ángulo de doble eje WitMotion WT1-IMU ofrece conexión serial TTL, diseño de 12 pines, tamaño compacto de 15.24×15.24×2.54 mm, ejes de regla de la mano derecha, e incluye pines VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

Aplicaciones del sensor IMU: minería, agricultura, robótica, torres, automatización, drones, seguimiento, monitoreo.