Resumen
WitMotion WT31N Inclinómetro es un módulo MEMS en miniatura que mide aceleración en 3 ejes (X/Y/Z) y calcula ángulo de doble eje (inclinación &y cabeceo en X/Y) con un filtro de Kalman y MCU de 8 bits. Salida de tiempo, aceleración y ángulo a través de UART (TTL) a hasta 100 Hz. Diseñado para proyectos embebidos compactos, soporta sistemas de 3.3–5 V y se conecta fácilmente a PCs (USB-TTL) o teléfonos Android (OTG + USB-TTL).
Nota: el WT31 reporta ángulos X/Y solamente; sin ángulo en el eje Z (sin giroscopio en el módulo).
Características Clave
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Aceleración: ejes X/Y/Z
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Ángulos: X (inclinación), Y (cabeceo)
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Precisión del ángulo estático: ±0.1° (X/Y)
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Filtro/resolutor: Filtro de Kalman, cálculo de ángulo a bordo (salida estilo AHRS para X/Y)
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Interfaz de salida: UART (TTL), 115200 baudios (TX↔RX cruzado)
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Tasa de actualización: 100 Hz
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Suministro & consumo: 3.3–5 V, <10 mA
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Software para PC: grabación de datos, panel de control/módulo 3D, visualización de curvas (Windows XP/7/8/10)
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Aplicación de Android: configuración, calibración, datos en vivo &y grabación (a través de OTG + USB-TTL)
Especificaciones
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Nombre del producto | Inclinómetro WT31 |
| Marca | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| Tensión de alimentación | 3.3 V – 5 V |
| Corriente | <10 mA |
| Datos de salida | Tiempo, Aceleración, Ángulo |
| Ejes | ACC: X/Y/Z; Ángulo: X/Y (rollo/inclinación) |
| Rango de aceleración | ±16 g |
| Rango de ángulo | X: ±90°, Y: ±90° |
| Resolución de aceleración | 0.0005 g |
| Precisión del ángulo estático | ±0.1° (X/Y) |
| Ángulo dinámico | No aplicable (sin giroscopio) |
| Tasa de actualización | 100 Hz |
| Interfaz | UART (TTL) |
| Tasa de baudios | 115200 |
| Tamaño | 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm |
| Peso | ≈0.34 g |
| Nota | No hay ángulo en el eje Z porque no hay giroscopio |
Dimensiones (placa)
-
A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (según dibujo)
Definición de pines
| No. | htmlNombre | Función |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | Receptor UART-TTL |
| 4 | TX | Transmisor UART-TTL |
| 5 | GND | Tierra |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | Alarma X+ |
| 8 | VCC | 3. 3–5 V (segundo pad) |
| 9 | S1 | Alarma Y+ |
| 10 | S2 | Alarma Y- |
| 11 | GND | Tierra |
| 12 | D3 | Alarma X- |
Consejos de conexión
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MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: conectar a través de adaptador USB-TTL.
-
Android: OTG + adaptador USB-TTL.
html
Software &y funciones de la aplicación
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Registro de datos y exportación
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Módulo 3D / tablero visualización
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Visualización de curva de datos en tiempo real
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Menús de configuración &y calibración en la aplicación
Aplicaciones típicas
Monitoreo de inclinación IoT, nivelación de UGV/robots, equipos de mapeo, monitoreo ambiental/estructural, alineación de equipos de energía y protección de edificios donde se requieren datos compactos de acelerómetro + inclinómetro y salida UART-TTL.
Detalles

MEMS IMU para IoT, monitoreo ambiental, UGV, energía, mapeo y protección de edificios. El inclinómetro WT31 ofrece 0. 1° de precisión, filtro de Kalman, salida UART, y mide aceleración, velocidad angular y ángulo.

Inclinómetro de alta precisión con filtro de Kalman y MCU de 8 bits

Características del software para PC: registro de datos, módulo 3D, visualización de curvas, panel de control, configuración, compatible con Windows XP/7/8/10. Conexión: VCC TX RX GND conectados a USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX a RX, RX a TX.

El software muestra datos del sensor en tiempo real (aceleración, ángulo, campos magnéticos). Requiere OTG y USB-TTL para dispositivos Android, con detalles de cableado y diseño de interfaz para la configuración y calibración del módulo.

La aplicación del inclinómetro WitMotion WT31N muestra configuraciones, datos en tiempo real y registros. El diagrama de conexión muestra la interfaz del MCU con pines VCC, TXD, RXD, GND para comunicación serial.

Inclinómetro WitMotion WT31, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Salidas de datos de aceleración y ángulo a través de UART (TTL) a 115200bps, tasa de 100Hz. No hay ángulo en el eje Z debido a la falta de giroscopio.

Definición de pines para el inclinómetro WitMotion WT31N, incluyendo dimensiones y funciones de 12 pines, con interfaz UART TTL y señales de alarma.
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