Sensor Acelerómetro de Alta Precisión WitMotion WT61C (MPU6050) - IMU AHRS 6 Ejes Acc+Giro+Ángulo para Arduino / TTL & RS232

Resumen

El WitMotion WT61C es un IMU AHRS de 6 ejes rentable que fusiona un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes para proporcionar aceleración, velocidad angular y ángulo de 3 ejes (roll/pitch/yaw). Alimentado por el algoritmo de fusión WitMotion (Kalman), ofrece una precisión de ángulo estático XY de 0.05° (0.1° dinámico), lo que lo hace ideal para la detección de inclinación, vibración y actitud en proyectos embebidos, robótica, automatización, plataformas de nivelación e integraciones de VR/AR. Soporta interfaces seriales TTL (3.3–5 V) y RS232 (5–36 V) y funciona sin problemas con Arduino, STM32, C/C++ y MATLAB utilizando el SDK y las herramientas de PC proporcionadas.

Características Clave

• Salidas de 6 ejes: aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, más ángulo de 3 ejes.

• Alta precisión: XY estático 0.05°, dinámico 0.1°; estabilidad de aceleración 0.01 g.

• Amplios rangos: Aceleración ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Ángulo X/Z ±180°, Y 90°.

• Tasa de salida ajustable: 0.2–100 Hz; baudios 9600 / 115200 bps.

• Interfaz dual: TTL 3.3–5 V o RS232 5–36 V para fácil integración con MCU/industrial.

• Algoritmo de fusión WitMotion: Filtrado de Kalman con compensación de deriva para una actitud estable.

• Configurable a través de software: Calibración de aceleración, orientación de colocación, ancho de banda, tasa de salida, restablecer el eje Z a 0°.

• Recursos para desarrolladores: Software gratuito para PC con Windows (MiniIMU.exe), controladores (CH340/CP2102), manual &y hoja de datos, SDK para 51 serie, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, además de una aplicación para Android y videos de demostración.

• Herramientas de datos: Vista de datos en bruto, gráficos en tiempo real, exportación a TXT, y una demostración de movimiento 3D (código fuente disponible a solicitud).

Especificaciones técnicas

• Modelo: WT61C

• Marca: WitMotion

• Tensión de entrada: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Corriente: < 25 mA

• Interfaz: TTL / RS232

• Datos de Salida: aceleración de 3 ejes, giroscopio de 3 ejes, ángulo de 3 ejes (error acumulado en el eje Z)

• Rango de Medición: Acel ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Ángulo X/Z ±180°, Y 90°

• Resolución: Acel 0.0005 g; Giroscopio 0.61 °/s

• Estabilidad: Acel 0.01 g

• Precisión del Ángulo: XY estático 0.05°, dinámico 0.1°

• Frecuencia de Salida: 0.2–100 Hz

• Tasa de baudios: 9600 / 115200 bps

• Tamaño: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Instalación: Vertical u horizontal

• Peso neto: 20 g

• Temperatura de operación: −40 ~ 85 °C

• Definición de ejes: coordenadas cartesianas, regla de la mano derecha

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Datos seriales entrada, TTL

3. RX — Datos seriales salida, TTL

4. GND — Tierra

Protocolo de salida de ángulo (cabeza de marco 0x55 0x53)

Decodificación de ángulo (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Checksum:
Suma = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Los paquetes de aceleración y velocidad angular siguen un formato similar.)

Software &y Integración

• Herramientas de Windows muestran cuadros en bruto, datos analizados, gráficos en vivo y medidores de actitud; soportan grabación &y exportación a TXT.

• Demostración 3D visualiza el movimiento; se puede proporcionar el código fuente.

• Conexión MCU: serial directo a Arduino/MCU; TTL se recomienda para una integración más sencilla.

Aplicaciones Típicas

• Automatización &y robótica, monitoreo de ángulo de inclinación, plataformas niveladoras, monitoreo de vibraciones, pruebas industriales, integración IoT, auriculares VR/AR.

Detalles

IMU rentable con una precisión de 0.05° en los ejes X Y.Características de inclinación, vibración y detección de actitud utilizando el Algoritmo de Fusión WitMotion. Incluye aceleración, giroscopio, ángulo, vibración, filtrado de Kalman y funciones de MCU.

El sensor WitMotion WT61C ofrece aceleración de 3 ejes y giroscopio con un rango de ±16g/±2000°/s, resolución de 0.0005g, interfaz TTL/RS232, tasa de baudios de 9600/115200bps, operación de -40°C a 85°C y dimensiones de 51.3×36.1×15mm.

El sensor acelerómetro WitMotion WT61C permite la automatización, visores de realidad virtual, nivelación y monitoreo de vibraciones. Incluye software gratuito para una fácil configuración, mostrando datos de actitud en tiempo real con una interfaz amigable para electrónica de consumo, IoT, pruebas industriales y más aplicaciones.

Sensor configurable con calibración de aceleración, configuración de dirección y medición de datos en tiempo real.Las características incluyen reinicio del eje Z, ajuste de ancho de banda y visualización de curva de movimiento en vivo para un monitoreo y análisis precisos.

WitMotion WT61C ofrece detección de movimiento de alta precisión con exportación de datos a archivos TXT, visualización 3D para un análisis de movimiento intuitivo e integración fácil de MCU a través de la interfaz TTL.

Los kits de desarrollo para WitMotion WT61C incluyen software, controladores y documentación para STM32, Arduino, Windows y Matlab. Incluye SDK, manuales, hojas de datos, videos de demostración y soporte para aplicaciones de Android.

El sensor WitMotion WT61C ofrece un protocolo de salida de ángulo con rollo, inclinación, guiñada, versión de firmware y suma de verificación. Viene con fórmulas de cálculo, documentación, cables y etiqueta de control de calidad.