• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
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WitMotion WT901 Módulo Acelerómetro 9 Ejes AHRS IMU – Giroscopio & Magnetómetro, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C para Arduino & STM32

WitMotion WT901 Módulo Acelerómetro 9 Ejes AHRS IMU – Giroscopio & Magnetómetro, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C para Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
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Resumen

WitMotion WT901 es un módulo de acelerómetro de 9 ejes / IMU AHRS de bajo costo y miniatura que fusiona un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes con un MCU de 48 MHz y un algoritmo de actitud basado en filtro de Kalman. Proporciona salida de aceleración, tasa angular, campo magnético, ángulos de Euler y cuaterniones a 0.2–200 Hz (10 Hz por defecto) a través de Serial-TTL o I²C (hasta 400 kHz). La precisión del ángulo es 0.05° (estático) / 0.1° (dinámico) en X &y Y, y 1° en Z después de la calibración. El software oficial para PC (MiniIMU.exe) proporciona gráficos visualizados, curvas en tiempo real, vistas de demostración en 3D, registro/exportación de datos en bruto y calibración con un solo clic. Se incluyen controladores (CH340/CP2102), hoja de datos/manual, código de muestra para STM32/Arduino/51/C/C++/C#, y soporte para Matlab. Un dispositivo de prueba plug-and-play está disponible por separado.

Características Clave

  • IMU integrado de 9 ejes con sensores MEMS + MCU de núcleo de 48 MHz y acondicionamiento de energía LDO.

  • Salidas: Aceleración, Giroscopio, Magnético, Ángulo, &Cuaternión; contenido seleccionable.

  • Alta precisión: X/Y 0.05° estático, 0.1° dinámico; Z 1° (post-calibración).

  • Rangos adaptativos: Aceleración ±2/4/8/16 g; Giroscopio ±2000 °/s.

  • Tasa de datos configurable: 0.2–200 Hz; baudios 4800–230400.

  • Calibración magnética visual (ajuste de elipse; rotar 360° sobre X/Y/Z).

  • Interfaz de usuario de medición sólida como una roca: gráficos en tiempo real, indicador de actitud &y brújula.

  • Almacenamiento de datos &y exportación: datos en bruto/analizados a TXT; revisión rápida.

  • Demostración 3D &y código fuente opción para visualizar movimiento (coche, cubo, auriculares, aeronave).

  • Opciones de cableado:

    • Serial-TTL (TX/RX cruzado a MCU).

    • I²C (drain abierto; añadir dos resistencias pull-up de 4.7 kΩ en SCL/SDA).

  • Casos de uso: IoT, monitoreo ambiental, inclinación de edificios/puentes, robótica &y automatización, carretillas elevadoras &y máquinas móviles, minería, electrónica de consumo, dispositivos de realidad virtual.

  • Certificaciones: Informe de calibración, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Accesorios: dispositivo de prueba USB se vende por separado (reduce la soldadura).

Especificaciones Técnicas

Artículo Valor
Modelo / Marca WT901 / WitMotion
Tensión de Suministro 3.3 V–5 V
Corriente < 25 mA
Interfaces Serial-TTL / I²C (alta velocidad 400 kHz soportado)
Salidas Aceleración, Giroscopio, Magnético, Ángulo, Cuaternión
Rangos de Medición Acel: ±2/4/8/16 g (adaptativo) • Giro: ±2000 °/s • Ángulo: X,Z ±180°, Y ±90°
Precisión del Ángulo X/Y: 0.05° (estático), 0.1° (dinámico) • Z: 1° (después de calibración)
Estabilidad Acel 0.01 g • Giro 0.05 °/s • Ángulo 0.01°
Tasa de Salida/Retorno 0.2–200 Hz (predeterminado 10 Hz)
Tasa de Baud 4800–230400
Resolución de Aceleración ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Dimensiones / Peso 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Temp. de Operación –40 °C a +85 °C
Montaje Horizontal / Vertical

Software, Calibración &y Kits de Desarrollo

  • Suite para PC con Windows (MiniIMU.exe): menú de configuración para rango, ancho de banda (e.g., 20 Hz), contenido de salida, tasa de baudios/salida, dirección de instalación, zona horaria, dirección del dispositivo; calibración de aceleración & magnética, reinicio del eje Z, referencia de ángulo; bloquear/desbloquear; alternar contenido GPS.

  • Controladores & Documentos: controladores USB-serial CH340 & CP2102, Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEER ME.txt.

  • Código & Ejemplos: 51 serial, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Medios: videos de demostración (interfaz de usuario de PC y aplicación de Android).

  • Aplicación de Android disponible para visualización/configuración móvil.

Notas de Conexión

  • TTL Serial: conexión cruzada MCU-TX → Módulo-RX, MCU-RX → Módulo-TX, común GND, VCC compartido.

  • I²C: drenaje abierto; añadir 4.7 kΩ resistencias pull-up a VCC en SCL y SDA; conectar GND y VCC de acuerdo.

Detalles

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

IMU AHRS rentable con precisión de 1 grado en el eje Z, que presenta actitud, inclinación, vibración, aceleración, giroscopio, ángulo, magnético, cuaternión y filtrado de Kalman.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 es un acelerómetro compacto de 3 ejes con giroscopio, magnetómetro y salida de cuaternión. Soporta 3.3V-5V, <25mA de corriente, y interfaz serial TTL/IIC.Las características incluyen un rango de aceleración de ±2/4/8/16g, un giroscopio de ±2000°/s y una tasa de retorno de 0.2-200Hz. Funciona de -40°C a +85°C, pesa 1g y mide 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 incluye un sensor MEMS, un MCU de 48MHz, un chip de potencia LDO y una interfaz de cobre sumergida en oro. Ofrece alta precisión y estabilidad a través del filtrado de Kalman. Certificado con RoHS, CE, ISO-9001 y un informe de calibración.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

El algoritmo WitMotion combina la determinación de actitud de satélites aeroespaciales con el filtrado de Kalman y la fusión de movimiento. Logra una precisión angular: Eje X, Y 0.05° (estático), 0.1° (dinámico); Eje Z 1° (calibrado). El gráfico muestra datos angulares a lo largo del tiempo.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

El acelerómetro WitMotion WT901 es ideal para IoT, monitoreo ambiental, robótica, automatización, petróleo &y energía, minería, dispositivos de realidad virtual y protección de estructuras de puentes.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Software gratuito &y genuinamente útil ofrece un diseño fácil de usar para una configuración sencilla y recuperación de datos. El Sistema de Medición de Actitud de WitMotion Shenzhen Co., Ltd muestra ángulos en tiempo real: X a 10.54°, Y a -7.96° y Z a -105.78°. Un dispositivo de prueba se vende por separado, lo que permite una funcionalidad plug-and-play para eliminar las molestias de soldadura. El dispositivo se conecta a través de cables coloridos a una interfaz USB, simplificando la integración con laptops. Haga clic para comprar y acceder cómodamente a esta solución de sensor confiable.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

El menú de configuración del acelerómetro WitMotion WT901 ofrece calibración, rango, comunicación y configuraciones de contenido. La visualización de datos en tiempo real incluye aceleración, velocidad angular, ángulo y campo magnético con una pantalla de brújula para un seguimiento preciso del movimiento.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 ofrece un potente almacenamiento y exportación de datos, mostrando datos en bruto y permitiendo la grabación de archivos TXT.La demostración 3D proporciona visualización de movimiento intuitiva con modelos personalizables para diversas aplicaciones.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Calibración magnética visualizable para uso inicial, con ajuste de elipses y rotación de 360 grados. Incluye diagramas de conexión TTL serial e I2C con MCU, señalando resistencias pull-up de 4.7K para TX/RX cruzados en I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Los Kits de Desarrollo incluyen manual, hoja de datos, software gratuito para Windows, controladores CH340 &y CP2102, código de muestra para 51, C++, STM32, Arduino y Matlab. Archivos: PDFs, carpetas de controladores, videos de demostración y aplicación para Android.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

Las instalaciones de I+D prueban el acelerómetro WT901 con un plato giratorio de 3 ejes, vibración de 6 DOF, extremos de temperatura y envejecimiento de 72 horas.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

Dimensiones del acelerómetro WitMotion WT901: 15.24×15.24×2.54 mm. Cuenta con 12 pines para I/O analógico/digital, PWM, UART, I2C y alimentación.Direcciones axiales definidas por la regla de la mano derecha con los ejes X, Y, Z.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

El acelerómetro WitMotion WT901 ofrece una tasa de retorno de 0.2–200Hz, un voltaje de 3.3–5V y soporta aceleración, ángulo, giroscopio, campo magnético, barómetro a través de TTL/IIC para Android, PC, MCU, Arduino.

 

 

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