Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro e inclinómetro WitMotion WT9011DCL BLE 5.0 – Ángulo 3 ejes & Cuaternión, precisión 0.2°, 0.2–200 Hz, 32.5×23.5×11.6 mm

Resumen

WT9011DCL es el sensor de medición de actitud Bluetooth 5.0 de segunda generación de WitMotion que integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes con un solucionador de actitud a bordo. Aprovechando un algoritmo de fusión de filtro de Kalman dinámico, proporciona datos de ángulo y cuaternión de 3 ejes estables y de bajo ruido en entornos dinámicos. Un diseño compacto alimentado por batería, aplicaciones para iOS/Android y software gratuito para PC lo hacen ideal para VR/AR, robótica, captura de movimiento, reconocimiento de gestos, monitoreo de rehabilitación y registro de actitud de UAV.

Características Clave

• IMU de 9-DoF + solucionador a bordo: salida de aceleración de 3 ejes, velocidad angular, campo magnético, ángulos de Euler y cuaternión.

• Fusión de filtro de Kalman: suprime la acumulación de deriva del giroscopio que se encuentra en algoritmos solo de 6 ejes; alta estabilidad y repetibilidad.

• Magnetómetro de alta precisión: respuesta rápida, excelente anti-ruido, comportamiento térmico estable.

• BLE 5.0 inalámbrico: transmisión en área abierta de hasta 50 m con respuesta instantánea y baja latencia.

• Poder ultra-bajo: larga duración con corriente de reposo en decenas de microamperios.

• Herramientas multiplataforma: aplicaciones gratuitas Android/iOS (grabación/exportación de datos a TXT) y software para PC (tablero, gráficos, vista de pose 3D, enlace multi-sensor—recomendado hasta 4 unidades).

• Compacto &y robusto: PCB de 4 capas, pequeña carcasa para fácil integración.

  html

Especificaciones

Software &y Conectividad

• Aplicaciones móviles (busque “WITOMTION” en la App Store de Apple &y Google Play): gráficos en tiempo real para Acc/Gyro/Ángulo/Mag, vista de brújula, pose 3D, registro de datos y exportación TXT.

• Software para PC: panel de control del dispositivo, gráficos de múltiples paneles, vista de datos en bruto, desplazamiento/pose 3D, herramientas de configuración &y calibración; admite la vinculación de múltiples sensores (se recomiendan 4) a una sola instancia.

Aplicaciones Típicas

Seguimiento de cabeza/mano en VR/AR, detección de actitud en robótica, registro de actitud de drones/UAV, monitoreo de movimiento &y deportes, rehabilitación médica, reconocimiento de gestos e instalaciones interactivas.

¿Qué hay en la caja?

• Inclinómetro WT9011DCL ×1

• Cable de carga tipo C ×1

• Guía de inicio rápido ×1

Detalles

El sensor de actitud BLE 5.0 de 2ª generación, WT9011DCL, ofrece 50m de transmisión, filtro de Kalman para estabilidad, 3 ejes de aceleración, giroscopio, ángulo, campo magnético, batería de 40h, filtrado digital.

El sensor BLE WitMotion WT9011DCL ofrece aceleración de ±16g, velocidad angular de ±2000°/s, campo magnético de ±2Gauss, rango de ángulo de ±180°/±90°. Soporta BLE 5.0, batería de 130mAh, peso de 9g, dimensiones 32.5×23.5×11.6mm.

Tecnología Bluetooth 5.0 con chip de alto rendimiento, respuesta instantánea, transmisión de datos rápida, baja latencia, fuerte anti-interferencia, rango BLE de 50m, consumo de energía ultra-bajo, 10mA en operación, 30uA en modo de suspensión.

El magnetómetro de 3 ejes de alta precisión ofrece bajo consumo de energía, alta resolución, resistencia al ruido, respuesta rápida y un rendimiento de temperatura estable.

El algoritmo de fusión de filtro de Kalman fusiona datos de aceleración de 3 ejes, giroscopio y campo magnético para un cálculo preciso del ángulo. Precisión: ejes X e Y 0.2°, eje Z 1° después de la calibración sin interferencia magnética.

La aplicación WitMotion permite la configuración de sensores Bluetooth para mediciones de actitud profesionales en Android e iOS. Los datos se pueden grabar y exportar en formato TXT. Disponible en App Store y Google Play.

El sensor WitMotion WT9011DCL BLE ofrece software para PC para un fácil desarrollo y pruebas a través de Bluetooth. Configure parámetros, calibre la aceleración y vea datos en tiempo real con herramientas profesionales, incluyendo mediciones de ángulo y visualización en 3D.

El panel de control captura todos los datos del sensor de manera intuitiva. Soporta múltiples conexiones: 4 sensores a 1 software. Cambia libremente entre cuatro modelos 3D: coche, casco, cubo, avión. Visualización en tiempo real con interfaz de modelo humano.

Visualización de datos dinámicos en tiempo real de aceleración, velocidad angular, ángulo, campo magnético y GPS. Incluye curvas gráficas, resúmenes numéricos y lecturas de sensores desde COM15. Presenta hora del sistema, fecha del chip, temperatura, presión y valores de cuaterniones.

Los datos de medición se guardan directamente para una recolección sin esfuerzo. El kit de desarrollo incluye software para PC, aplicaciones para iOS y Android, programas de muestra, manual, controlador de puerto serie, y soporte para desarrollo en C++/C#.

VR, Robot, Monitoreo de movimiento, Rehabilitación médica, Reconocimiento de gestos, Interacción virtual

El equipo pasa por pruebas rigurosas, incluyendo extremos de temperatura, spray de sal, vibración y envejecimiento, para garantizar calidad y fiabilidad profesional.