WitMotion WT901BLECL IMU Bluetooth 5.0 de 9 ejes – Acelerómetro + Giroscopio + Magnetómetro para Arduino, Filtro Kalman, Android/iOS/PC

Resumen

WT901BLECL es un IMU MEMS compacto de 9 ejes que fusiona un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes con un solucionador de actitud a bordo y filtrado de Kalman. Transmite aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulos de Euler y cuaterniones a través de BLE 5.0 o mediante USB-UART (115200 bps). Las especificaciones típicas mostradas en los materiales del producto incluyen ±16 g de aceleración, ±2000 °/s de giroscopio, precisión angular de 0.05° (estático) / 0.1° (dinámico), salida de 0.2–50 Hz (10 Hz por defecto) y hasta ~50 m de rango BLE en área abierta. El módulo se empareja con aplicaciones gratuitas para Android/iOS y software para PC con Windows para gráficos en vivo, modelo 3D, registro y calibración.

Características Clave

• Fusión de sensor de 9 ejes: Aceleración, Giroscopio, Magnetómetro con cuaternión &y salida de ángulo de 3 ejes.

• Solucionador de actitud filtrado por Kalman: Reduce la deriva de integración del giroscopio en comparación con algoritmos solo de 6 ejes; datos estables y de bajo ruido.

• BLE 5.0 + USB-UART: Transmisión inalámbrica a teléfonos/tabletas; conexión por cable de 115200 bps a PCs o hosts embebidos.

• Aplicaciones gratuitas &y herramientas para PC: Configuración con un clic, curvas en tiempo real/DEMO 3D, grabación/reproducción de datos, revisión de datos RAW.

• Soporte para múltiples dispositivos: La aplicación de Android puede ver hasta 4 sensores simultáneamente.

• Calibración fácil: Calibración de acelerómetro &y magnetómetro, calibración automática de giroscopio, selección de colocación/orientación, configuración de tasa de salida &y ancho de banda.

• Certificaciones mostradas: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (como se muestra en la imagen).

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Especificaciones técnicas 

Parámetros del acelerómetro

Parámetros	Condición	Valor típico
Rango de medición		±16g
Relación de resolución	±16g	0.0005(g/LSB)
Ruido RMS	Ancho de banda=100Hz	0.75~1mg-rms
Deriva cero estática	Colocar horizontalmente	±20~40mg
Deriva de temperatura	-40°C ~ +85°C	±0. 15mg/℃
Ancho de banda		5~256Hz

Parámetros del giroscopio

Parámetros	Condición	Valor típico
Rango de medición		±2000°/s
Relación de resolución	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
Ruido RMS	Ancho de banda=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Deriva cero estática	Colocar horizontalmente	±0.5~1°/s
Deriva de temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Ancho de banda		5~256Hz

Parámetros del magnetómetro

parámetros	Condición	Valor típico
Rango de medición		±2Gauss
Relación de resolución	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Parámetros de ángulo de inclinación y balanceo

parámetros	Condición	Valor típico
Rango de medición		X:±180°
		Y:±90°
Precisión de inclinación		0.2°
Relación de resolución	Colocar horizontalmente	0.0055°
Deriva de temperatura	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Parámetro del ángulo de cabeceo

parámetros	Condición	Valor típico
Rango de medición		Z:±180°
precisión de cabeceo	algoritmo de 9 ejes, calibración de campo magnético, dinámico/estático	1°（Sin interferencia de campos magnéticos）【1】
	algoritmo de 6 ejes, estático	0.5°（Existe error acumulativo integral dinámico） 【2】
Relación de resolución	Colocar horizontalmente	0.0055°

Parámetros del módulo

Parámetro	Condición	valor mínimo	Predeterminado	valor máximo
Interfaz de comunicación	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Contenido de salida		Aceleración en 3 ejes, velocidad angular en 3 ejes, campo magnético en 3 ejes, ángulo en 3 ejes, cuaternión, estado del puerto
Tasa de salida		0.2Hz	10Hz	200Hz
Hora de inicio				1000ms
Número de cascadas	Adaptador Bluetooth de enlace múltiple			4pcs
Distancia de transmisión Bluetooth	entorno abierto			50m
Temperatura de funcionamiento		-20℃		60℃
Temperatura de almacenamiento		-40℃		85℃
Resistente a golpes				20000g

Nota:【1】Por favor, realice la calibración del campo magnético en el entorno de prueba antes de usar para asegurar que el sensor esté familiarizado con el campo magnético en el entorno.Durante la calibración, por favor manténgase alejado de la interferencia magnética. 

【2】En algunos entornos de vibración, habrá errores acumulativos. Los errores específicos no se pueden estimar y están sujetos a pruebas reales.

Hardware &y Arquitectura 

• Antena Bluetooth incorporada para una transmisión inalámbrica estable

• MCU de 168 MHz para una fusión de mayor tasa y transmisión confiable

• Chip de sensor MEMS integrado; IC de suministro de energía protegido para estabilidad de voltaje

• PCB de 4 capas para un diseño más delgado, pequeño y confiable

Software &y SDK

• Aplicación Android/iOS: gráficos en vivo (A/W/Ángulo/Mag), configuración, grabación, emparejamiento fácil.

• Software para PC con Windows: modelo 3D, paneles de control, gráficos en tiempo real, registro de datos &y reproducción, visor de datos RAW, menú de configuración.

• Recursos para desarrolladores: hoja de datos, manual, documentos de protocolo, controladores (CH340/CP2102), utilidad multi-BLE, videos tutoriales.

Casos de uso típicos

Rehabilitación &y seguimiento de movimiento deportivo, prevención de lesiones en el lugar de trabajo, captura/medición de movimiento inalámbrico a corta distancia, detección de actitud UGV/IoT, mapeo y educación/laboratorios.

¿Qué hay en la caja?

• WT901BLECL IMU

• Cable USB Tipo-C

• Guía de inicio rápido
  (Contenido basado en las visuales del empaque; el kit real puede variar según el lote del vendedor.)

Detalles

IMU MEMS de ultra alta precisión, ideal para IoT, monitoreo ambiental, UGV, energía, mapeo y protección de edificios. Cuenta con un sensor BLE 5.0 de 9 ejes con chip MPU9250, tasa de retorno de 50Hz, BLE de bajo consumo y rango Bluetooth de 50m. Incluye datos de aceleración de 3 ejes, giroscopio, ángulo, magnetómetro y cuaterniones. Equipado con interfaz USB. Marca: WitMotion. Sitio web: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU ofrece un algoritmo central de alta precisión, fusión dinámica, filtrado de Kalman. Soporta estimación de estado, solución cinética, filtrado digital/software. Certificado con TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

El algoritmo WitMotion con filtro de Kalman asegura alta precisión en ángulos. Bluetooth 5.0 ofrece un rango inalámbrico de 50m. El diseño de bajo consumo permite hasta 10 horas de duración de la batería.

WitMotion WT901 BLE IMU ofrece una aplicación para Android para un emparejamiento simple y visualización de datos. Tiene una antena Bluetooth, MCU de 168MHz, sensor MEMS y un chip de potencia para datos de movimiento confiables.

WitMotion WT901 BLE IMU soporta múltiples conexiones para hasta 4 dispositivos a través de la aplicación de Android. Incluye un kit de desarrollo con hojas de datos, manuales, controladores, software y videos tutoriales para una fácil configuración e integración de aplicaciones personalizadas.

La aplicación para smartphone WitMotion WT901 BLE IMU permite una fácil configuración del sensor a través de Android e iOS. Las características incluyen visualización de datos en tiempo real, calibración, medición de ángulos y grabación de registros. Disponible en App Store y Google Play.

Software gratuito &y útil para PC para WitMotion WT901 BLE IMU ofrece una demostración 3D en tiempo real, curva de datos y visualización de gráficos. Las características incluyen grabación y reproducción de datos, revisión de datos en bruto y configuraciones de configuración.Requiere un adaptador BLE 5.0 para emparejamiento. Destacados: registro de datos, visualización de modelos 3D, visualización de curvas de datos, interfaz de panel de control, herramientas de configuración y compatibilidad con Windows. El software admite un monitoreo y análisis integral de datos de sensores con visualizaciones intuitivas y controles fáciles de usar.

La interfaz de software WitMotion WT901 BLE IMU muestra datos de sensores en tiempo real, incluyendo aceleración, velocidad angular, campo magnético y GPS. Las características incluyen demostración en 3D, grabación de datos, reproducción, calibración y configuraciones ajustables para tasa de salida, ancho de banda y rango de medición.

WitMotion WT901 BLE IMU ofrece medición de datos en tiempo real con visualización de movimiento. Las características incluyen demostración en 3D para una visualización intuitiva del estado del sensor, conectividad Bluetooth y curvas de datos personalizables. El código fuente está disponible a solicitud.

Dimensiones de WitMotion WT901 BLE IMU: 51.5mm x 36.1mm x 15mm. Presenta un diseño de 12 pines con interfaces digitales de E/S, alimentación, UART e I2C. Voltaje de funcionamiento de 3.3V-5V. Incluye tamaño, disposición de pines y dibujos mecánicos.

WitMotion WT901 BLE IMU pesa 14g, opera a 3.3V-5V y mide aceleración 3D, velocidad angular, campo magnético y ángulo. Soporta una tasa de baudios de 115200, un rango BLE de 50m y es compatible con dispositivos Android, iOS y Windows.

WitMotion WT901 BLE IMU para rehabilitación, prevención de lesiones, monitoreo deportivo y cuidado del paciente. Presenta tecnología de medición de movimiento inalámbrica y detección de actitud.