WitMotion WT901SDCL Registrador de datos acelerómetro de 9 ejes (MPU9250, 0.1–200 Hz, SD 16 GB, RTC)

Resumen

El WT901SDCL es un registrador de datos de aceleración de 9 ejes diseñado para grabación offline en una tarjeta micro-SD de 16 GB incorporada con mantenimiento de tiempo RTC. Basado en un IMU de clase MPU9250 de 9 ejes, integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes, salida de cuaterniones y un solucionador de actitud con fusión de filtro de Kalman para mediciones de ángulo estables. Los datos se pueden ver en vivo en Windows (gráficas, paneles de control, demostración en 3D) o exportarse como TXT para análisis posterior.

Lo que mide &y registra

• aceleración de 3 ejes

• velocidad angular de 3 ejes

• campo magnético de 3 ejes

• Ángulo (X/Y/Z) y cuaternión

• Marca de tiempo (RTC)

Algoritmo &y precisión (de las imágenes del producto)

• Fusión de Filtro de Kalman con detección automática de cero sesgo &y calibración

• Precisión del ángulo: X/Y 0.05° estático, 0.1° dinámico; Z-eje 1° (después de la calibración y lejos de interferencias magnéticas)

• Estabilidad: aceleración 0.01 g, velocidad angular 0.05 °/s

• Estabilidad de actitud: 0.01°

Software (Windows)

• &Gráficas de datos en tiempo real y tablero

• Demostración/visualización 3D (coche, cabeza, avión, cubo) para visualizar la postura del sensor

• Registro de datos &y reproducción

• Configuración de ajustes (tasa, rangos, ancho de banda)

• Exportación TXT para análisis

Flujo de trabajo de registro offline (tarjeta SD)

• Todos los datos se guardan en la tarjeta SD de 16 GB (offline).

• Los archivos TXT grabados pueden ser convertidos y reproducidos en el software.

• Un SET.TXT archivo de configuración se genera automáticamente en la tarjeta SD; edítalo para aplicar opciones como:

  • Rango de aceleración: ±2/±4/±8/±16 g

  • Rango de giroscopio: hasta ±2000 °/s

  • Preajustes de ancho de banda (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)

  • Tasas de salida seleccionadas de 0.1 Hz a 200 Hz (200 Hz por defecto)

Conexiones &y desarrollo

• Conexión de Windows: instala el controlador CH340 → conecta → ejecuta MiniIMU.exe → búsqueda automática para ver datos.

• Kits de desarrollo &y ejemplos: Manuales, controladores, software para Windows y códigos de muestra para STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.

Especificaciones

Detalles

Registrador de datos de 9 ejes con tarjeta SD de 16G, cronometraje RTC, acelerómetro de 3 ejes, giroscopio, ángulo, magnetómetro, cuaternión y filtro de Kalman.

WitMotion WT901SDCL utiliza fusión de filtro de Kalman con calibración de sesgo cero para alta precisión en ángulos. Viene con software gratuito para medición de actitud en tiempo real y visualización de datos en laptop.

El software WITMOTION ofrece registro de datos, visualización en 3D, gráficos, panel de control, configuraciones y compatibilidad con Windows.Gráficos visuales en tiempo real simplifican la monitorización de datos con salidas claras y fáciles de leer para un análisis rápido.

La demostración en 3D visualiza el movimiento del sensor con una pantalla intuitiva. Ofrece un almacenamiento de datos robusto, exportación a formato TXT para un seguimiento detallado, marcas de tiempo precisas y lecturas de múltiples ejes.

El registrador de datos de aceleración WT901SDCL ofrece detección de 9 ejes, alimentación de 3.7V/5V, <40mA de corriente, tamaño compacto de 51.3x36x15mm, interfaz TTL/SD, aceleración de ±2/4/8/16g, velocidad angular de ±2000°/s, precisión de ángulo de 0.1°, y 5 horas de duración de la batería.

Guía de conexión para WitMotion WT901SDCL con PC con Windows: descarga del tutorial, instala el controlador CH340, conecta el cable, ejecuta MiniIMU.exe. Los kits de desarrollo incluyen STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, con manual, controladores, software y códigos de muestra.