Resumen
WT901SDCL-BT50 es un registrador de datos IMU de 9 ejes compacto que integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes con un solucionador de actitud a bordo. Soporta cuaterniones y salidas de ángulo de 3 ejes, grabación offline en tarjeta SD de 16 GB, y Bluetooth 5.0 (BLE) para lectura remota de archivos y transmisión en vivo. El algoritmo de fusión de Kalman de WitMotion ofrece alta estabilidad con precisión de ángulo X/Y 0.2°, Z 1° (después de la calibración). Un programa gratuito para PC y una aplicación móvil proporcionan visualización de movimiento en 3D y trazado de curvas.
Características Clave
-
Acelerómetro con tarjeta SD y Bluetooth: 16 GB de registro a bordo + acceso remoto a archivos BLE; simulación de U-disk USB-C (sin necesidad de retirar la tarjeta).
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Enlace inalámbrico BLE 5.0 de hasta ~90 m en espacio abierto; ultra-bajo consumo (~10 mA típico, ~30 µA en modo de espera).
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Salidas ricas: aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulo de 3 ejes, cuaternión, marca de tiempo (y temperatura).
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Salida configurable 0.1–200 Hz; ancho de banda del sensor 5–256 Hz.
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Magnetómetro 3D de alta precisión y filtrado digital para bajo ruido y fuerte anti-interferencia.
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Software gratuito para PC &y aplicación móvil: gráficos en vivo, listas de datos, configuración y modelos de pose 3D conmutables.
Información Básica
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Modelo | WT901SDCL-BT50 |
| Sensores | Acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes + magnetómetro de 3 ejes |
| Algoritmo | Resolutor de actitud WitMotion + fusión de Kalman |
| Salidas | Aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulo de 3 ejes, cuaternión, marca de tiempo (y temperatura) |
| Tasa de Muestra/Salida | 0.1–200 Hz (configurable) |
| Almacenamiento/Comunicaciones | Registro offline en tarjeta SD de 16 GB; modo USB-C U-disk; Bluetooth 5.0 lectura de archivo remoto |
Acelerómetro
| Parámetro | Condición | Valor Típico |
|---|---|---|
| Rango | — | ±2/4/8/16 g (opcional) |
| Resolución | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| Ruido RMS | Ancho de banda = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| Deriva de Cero Estática | Colocado horizontalmente | ±20–40 mg |
| Deriva de Temperatura | — | ±0.15 mg/°C |
| Ancho de banda | — | 5–256 Hz |
Giroscopio
| Parámetro | Condición | Valor típico |
|---|---|---|
| Rango | — | ±2000 °/s |
| Resolución | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| Ruido RMS | Ancho de banda = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| Deriva estática cero | Colocado horizontalmente | ±0.5–1 °/s |
| Deriva de temperatura | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| Ancho de banda | — | 5–256 Hz |
Magnetómetro &y Ángulo
| Parámetro | Condición | Valor Típico |
|---|---|---|
| Rango de Campo Magnético | — | ±2 Gauss |
| Resolución Magnética | — | 0.0667 mG/LSB |
| Rango de Ángulo | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| Resolución de Ángulo | — | 0.0055°/LSB |
| Precisión de Ángulo | Después de la calibración, lejos de interferencias magnéticas | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
Eléctrico &y Interfaz
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Poder | 5 V USB-C, batería 200 mAh incorporada |
| Corriente de operación | < 10 mA (reposo ~ 30–50 µA) |
| Interfaces | USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), rango en espacio abierto hasta ~90 m |
| Tasa de baudios | Adaptativa, hasta 2 Mbit/s |
| Frecuencia de salida | 0.1–200 Hz (configurable) |
| Registro | Tarjeta SD de 16 GB, lectura de archivos remotos por Bluetooth; simulación de U-disk USB-C |
| Tiempo de funcionamiento típico | ~10 horas |
Mecánico
| Artículo | Valor |
|---|---|
| Dimensiones | 51.5 × 36.1 × 15 mm (altura del cuerpo ~42.8 mm) |
| Montaje | Pestañas laterales integradas para un fácil ajuste |
Aplicaciones
Detección de postura en robótica, navegación UAV/UGV, pruebas de dinámica de vehículos, captura de movimiento, nivelación de plataformas y registro inercial donde se requiere acceso Bluetooth y bajo consumo.
Detalles











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