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Acelerómetro WitMotion WT901SDCL-BT50 con tarjeta SD y Bluetooth, registrador IMU de 9 ejes, BLE 5.0, 200 Hz, inclinómetro con salida de cuaternión/ángulo

Acelerómetro WitMotion WT901SDCL-BT50 con tarjeta SD y Bluetooth, registrador IMU de 9 ejes, BLE 5.0, 200 Hz, inclinómetro con salida de cuaternión/ángulo

WitMotion

Precio habitual $59.00 USD
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Resumen

WT901SDCL-BT50 es un registrador de datos IMU de 9 ejes compacto que integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes con un solucionador de actitud a bordo. Soporta cuaterniones y salidas de ángulo de 3 ejes, grabación offline en tarjeta SD de 16 GB, y Bluetooth 5.0 (BLE) para lectura remota de archivos y transmisión en vivo. El algoritmo de fusión de Kalman de WitMotion ofrece alta estabilidad con precisión de ángulo X/Y 0.2°, Z 1° (después de la calibración). Un programa gratuito para PC y una aplicación móvil proporcionan visualización de movimiento en 3D y trazado de curvas.

Características Clave

  • Acelerómetro con tarjeta SD y Bluetooth: 16 GB de registro a bordo + acceso remoto a archivos BLE; simulación de U-disk USB-C (sin necesidad de retirar la tarjeta).

  • Enlace inalámbrico BLE 5.0 de hasta ~90 m en espacio abierto; ultra-bajo consumo (~10 mA típico, ~30 µA en modo de espera).

  • Salidas ricas: aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulo de 3 ejes, cuaternión, marca de tiempo (y temperatura).

  • Salida configurable 0.1–200 Hz; ancho de banda del sensor 5–256 Hz.

  • Magnetómetro 3D de alta precisión y filtrado digital para bajo ruido y fuerte anti-interferencia.

  • Software gratuito para PC &y aplicación móvil: gráficos en vivo, listas de datos, configuración y modelos de pose 3D conmutables.

Información Básica

Artículo Valor
Modelo WT901SDCL-BT50
Sensores Acelerómetro de 3 ejes + giroscopio de 3 ejes + magnetómetro de 3 ejes
Algoritmo Resolutor de actitud WitMotion + fusión de Kalman
Salidas Aceleración, velocidad angular, campo magnético, ángulo de 3 ejes, cuaternión, marca de tiempo (y temperatura)
Tasa de Muestra/Salida 0.1–200 Hz (configurable)
Almacenamiento/Comunicaciones Registro offline en tarjeta SD de 16 GB; modo USB-C U-disk; Bluetooth 5.0 lectura de archivo remoto

Acelerómetro

Parámetro Condición Valor Típico
Rango ±2/4/8/16 g (opcional)
Resolución 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB)
Ruido RMS Ancho de banda = 100 Hz 0.75–1 mg-rms
Deriva de Cero Estática Colocado horizontalmente ±20–40 mg
Deriva de Temperatura ±0.15 mg/°C
Ancho de banda 5–256 Hz

Giroscopio

Parámetro Condición Valor típico
Rango ±2000 °/s
Resolución @ ±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB
Ruido RMS Ancho de banda = 100 Hz 0.028–0.07 (°/s)-rms
Deriva estática cero Colocado horizontalmente ±0.5–1 °/s
Deriva de temperatura ±0.005–0.015 (°/s)/°C
Ancho de banda 5–256 Hz

Magnetómetro &y Ángulo

Parámetro Condición Valor Típico
Rango de Campo Magnético ±2 Gauss
Resolución Magnética 0.0667 mG/LSB
Rango de Ángulo X/Z ±180°, Y ±90°
Resolución de Ángulo 0.0055°/LSB
Precisión de Ángulo Después de la calibración, lejos de interferencias magnéticas X/Y: 0.2°, Z: 1°

Eléctrico &y Interfaz

Artículo Valor
Poder 5 V USB-C, batería 200 mAh incorporada
Corriente de operación < 10 mA (reposo ~ 30–50 µA)
Interfaces USB-C, Bluetooth 5.0 (BLE), rango en espacio abierto hasta ~90 m
Tasa de baudios Adaptativa, hasta 2 Mbit/s
Frecuencia de salida 0.1–200 Hz (configurable)
Registro Tarjeta SD de 16 GB, lectura de archivos remotos por Bluetooth; simulación de U-disk USB-C
Tiempo de funcionamiento típico ~10 horas

Mecánico

Artículo Valor
Dimensiones 51.5 × 36.1 × 15 mm (altura del cuerpo ~42.8 mm)
Montaje Pestañas laterales integradas para un fácil ajuste

Aplicaciones

Detección de postura en robótica, navegación UAV/UGV, pruebas de dinámica de vehículos, captura de movimiento, nivelación de plataformas y registro inercial donde se requiere acceso Bluetooth y bajo consumo.

Detalles