Acelerómetro WitMotion WT901WIFI (MPU9250) — IMU WiFi de 9 ejes, giroscopio+acelerómetro+ángulo+magnetómetro de 3 ejes, 200 Hz TCP/UDP, Fusión Kalman

Resumen

WT901WIFI es un sensor de actitud WiFi compacto de 9 ejes construido sobre el IMU MPU9250. Integra un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes, y aplica el algoritmo de fusión de filtro de Kalman de WitMotion para ofrecer una actitud de bajo desplazamiento (roll/pitch/yaw) en movimiento dinámico. Transmite datos a través de Wi-Fi de 2.4 GHz mediante TCP/UDP y soporta conexiones de múltiples dispositivos, ideal para VR/AR, robótica, AGV/UGV, UAVs, monitoreo de seguridad, captura de movimiento y seguimiento de postura industrial.

Características clave

• Salidas completas: ID del dispositivo, marca de tiempo, Acc (XYZ), Giroscopio (XYZ), Mag (XYZ), Ángulo (XYZ), temperatura, nivel de batería, señal, versión del firmware.

• Tasa rápida y ajustable: 0.2–200 Hz (UDP hasta 200 Hz; TCP 1–10 Hz; predeterminado 10 Hz).

• Precisión de actitud: precisión del ángulo estático X/Y 0.05°, dinámica 0.1° (fusión de Kalman).

• Amplias gamas: Acc ±16 g; Giroscopio ±2000 °/s; Rango de ángulo X/Z ±180°, Y ±90°.

• Inalámbrico + portátil: 2.4 GHz Wi-Fi, carga tipo C, batería de Li-ion a bordo.

• Listo para desarrolladores: Documentos de protocolo, controladores, código de ejemplo y herramientas proporcionadas.

• Cumplimiento: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 mostrados en los materiales.

Especificaciones

*Notas sobre la batería/tiempo de funcionamiento: la tabla de especificaciones indica ~2 h a ~90 mA; algunos materiales mencionan ~80 mA de corriente y hasta ~3 h a tasas de datos más bajas. La duración en el mundo real depende de la tasa de actualización y el uso de Wi-Fi.

Protocolo de datos (extracto)

Campos CSV separados por comas:
ID del dispositivo, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperatura(°C), Batería(%), Señal, Versión, Alarma, Terminador
Ejemplo (la línea termina con \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Contenido del paquete

• WT901WIFI inclinómetro/IMU ×1

• USB-A a Type-C cable ×1

• Guía de inicio rápido ×1

Detalles

IMU MEMS de ultra alta precisión adecuada para IoT, monitoreo ambiental, UGV, energía, mapeo y protección de edificios. El Sensor de Actitud WT901WIFI incluye un filtro de Kalman integrado, configuración de red con una sola tecla y soporta múltiples conexiones. Presenta un acelerómetro de 3 ejes, giroscopio, ángulo, magnetómetro, WiFi y salida de 200Hz. Interfaz USB proporcionada. Visite www.wit-motion.com para más información.

El acelerómetro WT901WIFI tiene certificaciones TELEC, FCC, CE e ISO 9001, cumpliendo con estándares internacionales de calidad y seguridad.

El software de PC WitMotion muestra datos de actitud en tiempo real con ángulos X, Y, Z.Ofrece grabación de datos, calibración, tasas de recuperación ajustables de hasta 200Hz y fácil configuración del sistema para mediciones precisas.

Datos de movimiento del sensor mostrados a través de curvas y visualización 3D. Monitorea la aceleración, la velocidad angular y los ángulos. El modelo 3D muestra la orientación con valores de X, Y, Z. Incluye opciones de grabación de datos, búsqueda y configuración.

La aplicación WitMotion para Android permite la configuración del sensor, la grabación de datos y la calibración. Los usuarios pueden ajustar configuraciones, ver datos del sensor en tiempo real y acceder a archivos grabados a través de la interfaz de la aplicación.

El software para PC soporta conexión de múltiples dispositivos, hasta 8 dispositivos. Los usuarios pueden emparejar la red a través de la configuración de WiFi, establecer el puerto serie, SSID, contraseña y protocolo de comunicación. Mensaje de conexión exitosa al servidor mostrado.

El acelerómetro WT901WIFI tiene una batería de 3.7V-260mAh, aceleración de ±16g, tasa angular de ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, soporte TCP/UDP, tamaño de 51.5×36×15mm; salidas de aceleración, velocidad angular, ángulo, campo magnético y electricidad.

La interfaz universal Type-C ofrece 2 horas de duración de la batería por carga. WT901WIFI incluye un inclinómetro, sensor de actitud, sensores de medición RC y sensores de aflojamiento profundo. Presenta un puerto USB y seguimiento de movimiento a través de los ejes X, Y, Z. Diseño compacto con asa para un manejo fácil. Incluye cable USB Type-C blanco. Marca WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

El kit de documentos incluye hoja de datos en PDF, manual, README, controladores, software para PC y aplicación para Android. Ofrece guías de configuración, protocolos, códigos fuente para integración de aplicaciones personalizadas. Soporta plataformas PC, Android/iOS.

El protocolo de datos para el acelerómetro WT901WIFI incluye ID de dispositivo, aceleración, velocidad angular, ángulos, campos magnéticos, temperatura, electricidad, señal, versión, alarma y terminador.Campos separados por comas, terminando con retorno de carro y salto de línea.