Módulo WitMotion WTGPS-300P INS GPS-IMU submétrico, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Tipo-C, antena IPX, RTCM2.3

Resumen

WTGPS-300P es un GPS-IMU de navegación inercial compacto que fusiona un receptor GNSS de alta sensibilidad con un sensor de 6 ejes y filtrado de Kalman adaptativo para ofrecer navegación sub-métrica y un robusto cálculo de posición. Soporta recepción de múltiples constelaciones (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), UDR/ADR de grado vehicular (GPS+INS+VELOCIDAD), y mantiene su precisión en túneles, garajes, calles arboladas, viaductos y cañones urbanos. La placa proporciona USB Tipo-C para una fácil conexión a PC y un conector serie reservado (UART) con PPS, además de un conector IPX (IPEX/u.FL) para antenas activas externas. Un supercapacitor almacena datos durante aproximadamente 60 s después de apagar.

Características Clave

• Navegación sub-métrica; soporta protocolo RTCM 2.3.

• Fusión INS/UDR/ADR con filtro de Kalman adaptativo; filtrado de velocidad y rechazo de GNSS erróneo.

• Multi-GNSS, recepción de 135 canales: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• GPS-IMU de ultra-bajo ruido con posición 3D, velocidad 3D y actitud 3D (inclinación/rollo/rumbo).

• Tipo-C plug-and-play; UART + PPS encabezado reservado para integración.

• Puerto de antena IPX; soporta antena activa magnética de alta ganancia de 27 dB o antena cerámica.

• Detección de antena &y protección (SAW frontal, LNA externo); circuito de detección incorporado.

• 60 s de retención de datos a través de supercapacitor después de apagar.

• Sin restricción de ángulo de montaje; instalación fácil para todos los tipos de vehículos.

Rendimiento de GNSS &y INS

• Recepción de señal: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Frío 35 s • Normal 3 s • Caliente 1 s • Auxiliar 5 s.

• sensibilidad: Seguimiento −163 dBm • Recaptura −147 dBm • Inicio en frío −148 dBm • Inicio normal −155 dBm • Inicio en caliente −165 dBm.

• Precisión de INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Posicionamiento horizontal: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Autónomo: ~1 m.

• Precisión de tiempo / Precisión de posicionamiento: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Precisión de velocidad: 99%: 60 ns (según especificaciones).

• Precisión de dirección: 0.05 m/s.

Límites de operación &y entorno

• Límite de actitud de operación: 0.3°.

• Dinámica: ≤ 4 g; Altura: ≤ 50,000 m; Velocidad: ≤ 500 m/s.

• Temperatura de trabajo: −30 ~ 85 °C; Almacenamiento: −40 ~ 125 °C.

• Nota de instalación: Fije el módulo antes de encender; evite el movimiento durante el encendido.

Eléctrico &y interfaces

• Suministro / lógica: 3.3 V.

• USB: Tipo-C para datos (y acceso conveniente a PC).

• Conector serial reservado: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenna: IPX (u.FL/IPEX) interfaz de antena externa.

Opciones de antena

• Antena activa externa (27 dB, base magnética): fuerte, omnidireccional, amplia cobertura.

• Antenna cerámica: rígida, integrada, larga vida útil.

Dimensiones

• Tamaño de la placa: 36 mm × 26 mm; orificio de montaje Ø≈3 mm, separación de 20 mm (superior).

• Grosor: PCB ~4 mm; altura máxima del componente ~13 mm.

Software &y Documentación

El kit de desarrollo incluye Software, Manual, Tutorial, y Hoja de datos para una integración rápida.

Aplicaciones Típicas

Seguimiento de autobuses &y flotas, logística de camiones, vehículos de nueva energía, coches sin conductor, robótica, terminales marinos/navegación, estacionamientos/garajes subterráneos, túneles, autopistas elevadas y carreteras urbanas obstruidas por árboles.

Aspectos Destacados de la Instalación

No se requiere una actitud de montaje especial; instalación simple en la cabina mostrada (tablero, espacio para los pies, consola). Diseñado para funcionar en diferentes tipos de vehículos y condiciones de carretera desafiantes (baches, giros cerrados).

Detalles

Módulo de navegación inercial de alta precisión con una precisión de posicionamiento de 1.5m. Presenta una precisión INS del 3% CEP UDR GPS+INS y posicionamiento horizontal del 3% CEP ADR GPS+INS+VELOCIDAD.El modelo WTGPS-300 de witMotion incluye el número de serie WIT070 y la ID 7202100941. Equipado con una interfaz USB-C, múltiples componentes electrónicos y pines etiquetados para conectividad. Diseñado para aplicaciones de navegación avanzadas que requieren datos de posicionamiento fiables y precisos.

INS de alta precisión combina navegación por satélite e inercial para un posicionamiento preciso en túneles, garajes y viaductos. Probado en Shanghái y Shenzhen, ofrece resultados estables y de alto rendimiento con trayectorias consistentes en múltiples ejecuciones.

Instalación adaptable para todos los vehículos; GPS-300 asegura un posicionamiento fiable y búsqueda de satélites, minimizando el impacto de giros bruscos y baches en la carretera.

El algoritmo de análisis del comportamiento de conducción utiliza datos de navegación por satélite e inercial para la posición 3D, velocidad, actitud, aceleración y velocidad angular para detectar comportamientos de conducción como aceleraciones rápidas, giros bruscos y colisiones.

WTGPS-300 garantiza una navegación precisa en entornos desafiantes como túneles, cañones urbanos y áreas subterráneas al integrar sistemas de navegación por satélite e inercial, corrigiendo errores a través de algoritmos inteligentes para un posicionamiento 3D, velocidad y actitud confiables.

Alta sensibilidad con 135 canales, soporta navegación multi-sistema BDS/GPS/GLONASS.

WitMotion WTGPS ofrece una potente búsqueda de satélites, bajo VSWR, detección de antena incorporada y un rendimiento sólido. Muestra datos GPS en tiempo real con la fuerza y el estado de la señal del satélite.

Gráfico de rendimiento de impedancia de antena que muestra datos del analizador de red, VSWR de 1.6073, pérdida de retorno de -12.644 dB y análisis de gráfico de Smith en el rango de frecuencia de 500 a 800 MHz.

WTGPS-300 es un módulo de navegación inercial montado en vehículos con GNSS y sensor de 6 ejes para posicionamiento 3D de alta precisión. Las características incluyen filtrado de velocidad, filtro de Kalman adaptativo, navegación inercial, detección de errores, protección de antena, precisión de submetro y fácil instalación.

WitMotion WTGPS soporta GNSS de múltiples constelaciones, ofrece una precisión de 3% CEP con integración INS, opera de -30°C a 85°C y cuenta con un rápido TTFF con arranques en frío, normal y caliente.

WitMotion WTGPS ofrece opciones de antena externa y cerámica. La antena externa proporciona 27dB de alta ganancia, cobertura omnidireccional con un soporte magnético.La antena de cerámica garantiza durabilidad, longevidad y un rendimiento confiable a través de su diseño integrado.

WitMotion WTGPS-300 ofrece interfaz IPX, Type-C, capacitancia Farah, GPS-IMU, puerto serie. Viene con software, manual, tutorial, hoja de datos. Adecuado para autobuses, camiones, vehículos eléctricos, robots, navegación, coches sin conductor.