Módulo de posicionamiento WitMotion WTGPS+BD Multi-GNSS NMEA0183 (AT6558) con opciones de antena para Arduino/FC
Módulo de posicionamiento WitMotion WTGPS+BD Multi-GNSS NMEA0183 (AT6558) con opciones de antena para Arduino/FC
WitMotion
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Resumen
El WitMotion WTGPS+BD es un módulo de posicionamiento GNSS de múltiples sistemas diseñado para proyectos de Arduino e integraciones de control de vuelo/robótica utilizando salida de datos serie (TTL). Soporta recepción de satélites combinada (BDS/GPS/GLONASS y más) y se ofrece con diferentes selecciones de antena, incluyendo opciones de antenas externas y cerámicas, además de una versión opcional WTGPS-M RS485/MODBUS para comunicaciones de estilo industrial.
Características clave
- GNSSSoC: ZhongKeWei AT6558 (chip GNSSSoC de bajo consumo de 4ª generación; “chip de navegación por satélite multi-modo 6-en-1”)
- Soporte multi-sistema: BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS
- 32 canales
- Precisión de posicionamiento: <2.5 m (CEP50)
- Sensibilidad de seguimiento: -162 dBm
- Interfaz tipo C (plug and play) y conexión serie reservada
- Interfaz IPX integrada para conectar antenas activas externas
- Notas de rendimiento de la antena: menos de 1.65 VSWR; circuito de detección de antena incorporado; antena de impedancia de red tipo π (50Ω)
- Capacitancia de Farad de almacenamiento de energía: guarda datos durante 60 s después de apagar
Especificaciones
| Recepción de señal | BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, SBAS |
| Número de canal RF | Radiofrecuencia de 3 canales; recibe BDS, GPS & GLONASS simultáneamente |
| Canales | 32 |
| Precisión | <2.5 m (CEP50) |
| Tiempo de arranque en frío TTFF | ≤32 s |
| Tiempo de arranque en caliente TTFF | ≤1 s |
| Tiempo de recaptura TTFF | ≤1 s |
| Sensibilidad del tiempo de captura | Arranque en frío -148 dBm; Arranque en caliente -156 dBm |
| Sensibilidad de recaptura | -160 dBm |
| Sensibilidad de seguimiento | -162 dBm |
| VSWR de la antena | Menos de 1.65 |
| Impedancia de la antena | 50Ω |
| Dimensiones del módulo | 30 mm (altura); 25.7 mm (ancho); 38 mm (altura total mostrada); 4.9 mm (grosor); 20 mm y 3 mm dimensiones mostradas en el dibujo |
Definición de pines (placa WTGPS+BD)
| VCC | La fuente de alimentación debe estar conectada a 3.3V-5V |
| RXD | Entrada de datos en serie, TTL |
| TXD | Salida de datos en serie, TTL |
| GND | Cable de tierra |
La serigrafía de la placa indica el orden del encabezado serial como: GND / TXD / RXD / VCC.
Opciones de Antena
- Antena Externa: cable de 3 metros; antena activa omnidireccional de alta ganancia de 27 dB; cobertura de trabajo más amplia; imán incorporado.
- Antena Cerámica: diseño altamente integrado destinado a garantizar el funcionamiento del equipo (no se proporcionan más parámetros numéricos).
WTGPS-M (versión RS485/MODBUS)
- Interfaz RS485, salida de protocolo MODBUS (orientado a estándares de comunicación industrial)
- Nota de cableado: A a A, B a B
- Carcasa de aluminio; impermeable/dustproof IP68; a prueba de golpes; adecuado para entornos difíciles
- Cable apantallado diseñado para una transmisión de señal estable (redacción en notas de origen resistencia a la interferencia)
- Recibe señales externas para mejorar la fuerza de la señal
Definición de cable/pin WTGPS-M
| Rojo | VCC | Fuente de alimentación (+5V~+36V) |
| Amarillo | A | RS485 A |
| Verde | B | RS485 B |
| Negro | GND | Cable de tierra |
Aplicaciones
- Navegación de vehículos
- Posicionamiento portátil
- Dispositivos portátiles
- Reemplazando módulos de la serie Ublox NEO (como se indica en el material fuente)
Para soporte de cableado/selección (TTL vs RS485, y elección de antena), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Detalles
WitMotion WTGPS+BD es un módulo GNSS compacto para Arduino, robótica y construcciones de control de vuelo que utilizan salida de datos serie TTL.
Conexión tipo C plug-and-play más un conector IPX que admite la opción de antena a bordo o una antena activa externa.
Se proporcionan etiquetas de pines para un cableado rápido: VCC (3.3–5V), RXD, TXD y GND en el encabezado serie TTL.
Elija el kit de antena externa cuando necesite mayor flexibilidad de colocación para una recepción más fuerte.
La opción de antena cerámica mantiene la construcción altamente integrada para recintos con limitaciones de espacio.
Una variante opcional WTGPS‑M proporciona RS485 con salida MODBUS para ejecuciones de comunicación de estilo industrial.
Una carcasa de aluminio sellada y un cable blindado están diseñados para entornos más duros y una transmisión de señal más estable.
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